证券之星消息,根据企查查数据显示视源股份(002841)新获得一项发明专利授权,专利名为“点云优化方法、装置及设备”,专利申请号为CN202011279945.3,授权日为2024年2月13日。
专利摘要:本发明涉及一种点云优化方法、装置及设备,该点云优化方法包括:获取目标物体对应的三维点云;将三维点云投影至相机成像平面,得到三维点云对应的二维深度图;其中,二维深度图中像素点的原始像素值为三维点云中对应像素点的深度值;根据多个预设的方向滤波核,分别对二维深度图进行卷积滤波操作,得到二维深度图中每个像素点对应的多个滤波像素值;其中,每个方向滤波核的滤波边界分别表示不同形态的图像边缘;将每个像素点的原始像素值替换为与像素点的原始像素值之间差值最小的滤波像素值,得到优化后的二维深度图。相对于现有技术,本申请通过预设多个方向滤波核,实现了对点云的平滑滤波处理,提高点云优化的准确性。
今年以来视源股份新获得专利授权75个,较去年同期减少了16.67%。结合公司2023年中报财务数据,2023上半年公司在研发方面投入了6.22亿元,同比减3.44%。
数据来源:企查查
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