拓邦股份获得发明专利授权：“机器人边界地图构建方法、装置及机器人”

证券之星消息，根据企查查数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人边界地图构建方法、装置及机器人”，专利申请号为CN202010689827.3，授权日为2024年2月6日。

专利摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人边界地图构建方法、装置及机器人，该方法包括当检测到当前移动至边界位置时，判断当前所处的边界位置是否为内圈边界；若是，记录当前所处位置为内圈上线点，根据内圈上线点确定出外圈上线点；控制沿当前内圈边界进行移动，并实时采集计算所处位置与外圈上线点之间的距离，直至确定出相距最短的内圈下线点；当采集检测到沿当前内圈边界移动回内圈上线点形成闭合后，控制移动至内圈下线点，并控制由内圈下线点移动至外圈上线点；控制沿外圈边界移动至目标位置，并根据所返回目标位置的误差对沿内圈边界所采集的地图信息进行处理及保存。本发明解决了现有机器人边界地图构建效率低的问题。

今年以来拓邦股份新获得专利授权1个，较去年同期减少了97.22%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了3.17亿元，同比增11.39%。

数据来源：企查查

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