江淮汽车获得发明专利授权：“动态障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示江淮汽车（600418）新获得一项发明专利授权，专利名为“动态障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质”，专利申请号为CN202010424167.6，授权日为2024年2月2日。

专利摘要：本发明属于动态障碍物检测技术领域，公开了一种动态障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取车辆行驶过程中采集的待处理图像及当前环境信息；根据当前环境信息对待处理图像进行图像增强处理，以获取增强图像；对增强图像进行背景差分处理，以获取初步识别图；对增强图像进行三帧差法处理，以获取边缘差分图；根据初步识别图和边缘差分图进行动态障碍物检测。优化了自动驾驶汽车的动态障碍物检测效果，为后续路径规划和预警提供保障。

今年以来江淮汽车新获得专利授权23个，较去年同期减少了70.51%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了8.19亿元，同比增23.4%。

数据来源：企查查

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