拓邦股份获得发明专利授权：“一种全面覆盖方法、系统及作业机器人”

证券之星消息，根据企查查数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种全面覆盖方法、系统及作业机器人”，专利申请号为CN201911309322.3，授权日为2023年12月29日。

专利摘要：本发明适用于作业机器人技术领域，提供了一种全面覆盖方法、系统及作业机器人，该方法包括：获取待作业区域的全局地图，根据所述全局地图获取局部待规划区域；根据所述局部待规划区域建立局部坐标系，并通过反向映射获取对应的属性值以建立局部地图；在所述局部地图中对所述局部待规划区域进行局部路径规划；将所述局部路径规划转换到所述全局地图中；根据所述局部路径规划以及预设的全局路径规划的组合，对所述待作业区域进行覆盖作业。本发明通过局部路径规划和全局路径规划相结合的覆盖作业方式，能够有效避免发生漏作业现象，保证作业机器人能够全面覆盖作业。

今年以来拓邦股份新获得专利授权263个，较去年同期减少了6.74%。结合公司2023年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了3.17亿元，同比增11.39%。

数据来源：企查查

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