证券之星消息,根据企查查数据显示长江电力(600900)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种爬壁机器人的风压调节方法、系统及爬壁机器人”,专利申请号为CN202311239496.3,授权日为2023年12月26日。
专利摘要:本发明公开了一种爬壁机器人的风压调节方法、系统及爬壁机器人,属于爬壁机器人技术领域。方法包括采集爬壁机器人负压腔的当前风压值以及吸附壁面的倾斜角,获取吸附壁面对爬壁机器人一侧履带最上端和最下端的压强值;计算爬壁机器人的重量值和重心位置,根据吸附壁面的材质确定摩擦系数;根据吸附壁面的倾斜角、压强值、爬壁机器人的重量值和重心位置,以及摩擦系数得到爬壁机器人中负压腔当前所需的安全风压值;根据当前风压值和安全风压值调节可调速风机的转速,并根据调整后的可调速风机的转速采取爬壁机器人保护机制。本发明解决了现有技术爬壁机器人风机不可调速、能耗高且使用寿命低、无法识别危险吸附状态的问题。
今年以来长江电力新获得专利授权1747个,较去年同期增加了289.09%。结合公司2023年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了1.28亿元,同比增1134.89%。
数据来源:企查查
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