证券之星消息,根据企查查数据显示联影医疗(688271)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种路径规划方法、装置、设备和介质”,专利申请号为CN202011003191.9,授权日为2023年12月22日。
专利摘要:本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、设备和介质。该方法包括:获取目标对象的X射线图像,在所述目标对象的X射线图像上标记出病灶位置;获取所述目标对象的超声图像,将所述目标对象的超声图像与标记出病灶位置的X射线图像进行融合,得到融合图像;根据所述融合图像中的病灶位置进行路径规划得到规划路径。本发明实施例的技术方案,解决了通过单一的医学图像提供的信息较少,无法为手术提供有效的参考依据的问题,根据规划的路径植入手术器械,可以提高手术成功率、降低手术并发症的效果。
今年以来联影医疗新获得专利授权580个,较去年同期增加了23.67%。结合公司2023年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了8.85亿元,同比增75%。
数据来源:企查查
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