经纬恒润新获得发明专利授权：“基于超声波的环境地图生成方法及装置”

证券之星消息，根据企查查数据显示经纬恒润（688326）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于超声波的环境地图生成方法及装置”，专利申请号为CN202110946715.6，授权日为2023年11月24日。

专利摘要：本发明公开一种基于超声波的环境地图生成方法及装置，方法包括：判断多个超声波测量值是否存在冲突；当存在冲突时，将存在冲突的至少两个超声波测量值构成冲突序列，对冲突序列中的每个超声波测量值的置信度进行初始化；根据冲突序列中当前超声波测量值的初始化置信度、与当前超声波测量值存在冲突的超声波测量值的初始化置信度，对当前超声波测量值的置信度进行更新，获得当前超声波测量值的目标置信度；去除冲突序列中目标置信度最小的超声波测量值；循环执行上述过程，直至剩余的超声波测量值中不存在冲突时获得目标超声波测量值；根据由车辆上一时刻的位姿信息和车辆当前运行状态确定的当前位姿信息以及目标超声波测量值，更新历史环境地图。

今年以来经纬恒润新获得专利授权148个，较去年同期增加了12.98%。结合公司2023年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4.25亿元，同比增52.46%。

数据来源：企查查

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