计算机行业研究：激光雷达系列六：图达通-从聚光灯外走向台前的市场化龙三

（以下内容从国金证券《计算机行业研究：激光雷达系列六：图达通-从聚光灯外走向台前的市场化龙三》研报附件原文摘录）
行业观点
ADAS 激光雷达市场发展重心从“下沉化”向“高端化”倾斜， “情绪价值主导+高成本敏感性” 有望向“安全价值主导+低成本敏感性” 转向。 当前 ADAS 激光雷达市场的三大发展趋势为下沉化、高端化与扩散化。 过去数年的主线是产品降本→ ASP 通缩→中低价格带乘用车渗透率快速提升的“下沉化”逻辑，且这一趋势有望伴随《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》 《智能网联汽车组合辅助驾驶安全要求》 （下文分别称“AEB 新规”、“L2 国标”）两份政策的相继落地得到进一步加速（ 催化乘用车标配） 。 向未来 1-2 年展望，高端化趋势有望抬头， “高端化”的实质是单车激光雷达价值量通胀——数量端， 目前 L3 车型均配置 4-5 颗激光雷达， L4 车型普遍配置 7-10 颗激光雷达；价格端， L3/4 主视激光雷达天然需要更高的探测距离与分辨率， ASP 有望数倍于 L2 主视雷达。 扩散化则是指“AEB 新规”催化下车规级激光雷达未来有望从 M1 类乘用车向 N1 类轻型货车扩散。 在行业发展重心从“下沉化”向“高端化”倾斜的过程中， 市场倾向目前正从“情绪价值主导+高成本敏感性”向“安全价值主导+高成本敏感性”过渡，未来 1-2 年伴随 L3 商用落地，或进一步向“安全价值主导+低成本敏感性”演绎。
溯源技术分岔口的四个事实与三种技术路线， 1550nm 方案能够提供更远的探测距离与更清晰的分辨率。 事实 1： 早期机械式激光雷达中激光器成本占比较重（因而早年间 Velodyne 机械式雷达动辄数万美元一颗） ；事实 2： 2017 年，iPhoneX 作为全球首款搭载 Vcsel 激光器的智能手机问世；事实 3： 2022 年底 ChatGPT 点燃的本轮 AI 大模型技术革命下， AIDC 的大规模建设间接拉动了光通信中对于 Vcsel 的大规模使用；事实 4： 1550nm 激光器产业链成熟度相对905nm 较低，但性能天花板更高。 路线 1： 基于事实 1，以色列厂商 Innoviz 与国内厂商速腾聚创选择了 905nmEEL激光器+MEMS 振镜二维扫描的技术路线。路线 2：基于事实 1 和 2，德国厂商 Ibeo 和国内厂商禾赛选择了 905nmVcsel激光器+一维转镜扫描的技术路线，并在事实 3 的推波助澜下，获得了超预期的降本效果。 路线 3：基于事实 4，北美厂商 Luminar 和国内厂商图达通选择了 1550nm 激光器+二维扫描的技术路线。 相比 905nm 激光器， 1550nm 方案性能上限更高， 探测距离与分辨率天花板更高，但产业链成熟度相对较低，因而现阶段成本更高。 过去数年， ADAS 激光雷达行业的发展重心是“下沉化”，因而路线 1 短暂胜出，当前，下沉化趋势加速演绎，路线 2 由于事实 3 获得超预期降本，已成行业绝对主流。向未来 1-2 年展望，“高端化”趋势有望抬头，路线 3 或仍有其独特价值。
图达通：全球唯一具备同时量产 1550nm 与 905nm 激光雷达能力的一线厂商。 我们复盘了海内外主流激光雷达厂商的发展历程，对比了国内市场化 Top3 的融资历程与产品性能参数，认为图达通无论在早期企业发展布局、融资额度及资方质量都并未显著落后禾赛与速腾聚创，甚至在同代产品的性能参数上显著优于友商。 每当我们谈及图达通在近 2年间的“掉队”，都很难绕开图达通与其单一大客户蔚来之间的关系： 1）市场有担忧声音认为，早期无论是禾赛还是大疆览沃，均通过赋能早期客户搭载激光雷达进而打造了爆款车型（同价格带月销 Top3） ， 并进而可以借助势能实现主机厂客户的拓展。 然而我们却认为，爆款车型的打造涉及多方面复杂因素的共同作用，激光雷达仅为其中一个潜在诱因。 2） 市场有担忧声音认为， 蔚来作为图达通单一大客户某程度上主导了公司的技术选型，进而导致图达通押注了高性能高成本的小众 1550nm 路线， 进而拖累公司在“下沉化”趋势中快速丢失市场份额。 对此我们认为， 首先早期单一大客户对激光雷达厂商施加影响实属正常（比如禾赛 AT128 便是在理想郎博团队 push 之下的产物） 。 其次，蔚来对于图达通技术选型的影响是福祸相依的，“福”在于 Day1 选择了天花板更高、且壁垒更深的差异化产品技术路线，“祸”在于早期市场对于高价高性能产品的接受度有限，难以匹配主流市场的需求，当行业发展的钟摆向“高端化”倾斜， 1550nm 方案有望重新走回台前。 3） 市场有担忧声音认为， 图达通借助蔚来的研发团队合作研发 ASIC 芯片， 因而质疑公司自身研发能力。对此我们认为， 合作研发 ASIC 既有依托大股东/客户的近水楼台，更有在毛利率尚未转正前的阶段性研发控费考虑，目前图达通在中美两地均有成熟的研发/制造团队。 推荐关注禾赛、速腾聚创。
风险提示
智能驾驶技术路线改变； L3/L4 渗透率不及预期；泛机器人视觉方案出现变动；国际关系端影响海外销售风险。、