机械设备行业定期报告：Figure机器人Helix模型表现惊艳，1X展示家庭设计人形机器人

（以下内容从华福证券《机械设备行业定期报告：Figure机器人Helix模型表现惊艳，1X展示家庭设计人形机器人》研报附件原文摘录）
投资要点：
Figure机器人发布最新视频，展示两台人形机器人协作完成任务
近日，Figure机器人发布了最新视频，在视频中展示了两台人形机器人协作抓取物品，完成人类通过语言下达任务的能力，以及当被要求“拿起沙漠物品”时，Figure机器人会识别出玩具仙人掌，选择最近的手，并执行精确的电机指令来安全地抓住它。这一切的实习是源于该机器人搭载了Helix模型，Figure完全自主并全程自研了Helix，配备Helix的机器人现在无需任何代码或事先训练即可拿起几乎任何家用物品，Helix使用单一的神经网络权重集来学习所有行为，Figure称其机器人能够像人类一样进行推理，现在可以处理几乎任何家用物品。
Helix模型表现惊艳，具备“拿起任何东西”的能力
Helix采用“系统1、系统2”架构，系统2（S2）是7-9Hz的互联网预训练VLM(视觉-语言-行动模型)，用于场景理解和语言理解；系统1（S1）是200Hz的快速反应视觉运动策略，将S2的潜在语义表示转化为精确的机器人动作。S2处理图像和机器人状态信息生成潜在向量，S1基于此进行低级控制并输出上半身控制指令；推理时S2和S1分别在不同GPU上运行，S2异步更新高级行为意图，S1实时控制；Helix能实现精细的上半身控制、零样本多机器人协作，还具备“拿起任何东西”的能力。
1X展示家庭设计人形机器人NEOGamma
近日1X发布视频展示NEO Gamma家用人形机器人，Eric Jang发文表示在过去几周一直在1X员工家中测试NEOGamma，让它在家里做各种家务。NEOGamma的外衣下有很多硬件改进，使它更加可靠。1X的AI团队还非常努力地实现了自然的人类行走、坐下和弯腰捡东西的动作。1X在官网中强调，在家庭任务处理方面，它具备整理、深度清洁和家庭管理能力，其针织服触感柔软，灵活性高，不妨碍机器人做出动态动作，采用腱绳驱动，动作轻柔安静，能实现安全互动。
建议关注
1）整机：优必选、景业智能等；
2）电子皮肤/触觉：汉威科技等；
3）腱绳：大业股份等；
4）轴承：长盛轴承等；
5）灵巧手：兆威机电、鸣志电器等；
6）传感器：安培龙、柯力传感、华依科技、东华测试等；
7）供应商：三花智控、拓普集团、中坚科技等；
8）电机：步科股份、伟创电气、江苏雷利等；
9）丝杠：贝斯特、北特科技、鼎智科技、新剑传动等；
10）减速器：中大力德、斯菱股份、绿的谐波、双环传动等；
11）机器视觉：舜宇光学、奥比中光、奥普特、凌云光。
风险提示
市场及政策风险、行业竞争加剧风险、人形机器人进展不及预期等