2025工博会聚焦“具身工业”：机器人自主决策能力成行业新趋势

（原标题：2025工博会聚焦“具身工业”：机器人自主决策能力成行业新趋势）

随着人工智能、物联网、大数据等前沿技术的不断融合与创新，工业机器人正以前所未有的速度改变着传统制造业的面貌。9月23日至27日，在上海召开的第25届中国国际工业博览会（下称“工博会”），再次聚焦“具身工业”，将机器人的自主决策能力推上了行业竞争的新舞台。

证券时报记者获悉，机器人展（RS）作为中国工博会旗下以“机器人”为主题的专业展，被誉为中国机器人产业发展的风向标。今年，RS创新特设人形机器人与电子制造设备两大特色展区，集中呈现全球机器人领域的突破性技术与标杆应用成果。

在RS现场，全球机器人产业巨头——ABB、发那科（FANUC）、安川电机（YASKAWA）、库卡（KUKA）携全球前沿机器人技术、产品和解决方案亮相。

ABB机器人在本届工博会上首发新一代高性能大型机器人IRB6750S，其最大有效负载为350kg，路径精度能够精确到0.9mm，并具有0.06mm的重复定位精度，现场演示了其搭载的新一代集成视觉系统操作点焊作业的场景；FANUC研发的新一代机器人控制柜 R-50iA，硬件算力进一步强化，且使用新真控制柜可缩短现场调试周期，显著减少设备安装和调试所需时间；安川电机旗下的新能源发卡式扁线电机加工线系列产品，专用四轴SCARA机器人，能够适应恶劣工况。KUKA全新复合机器人采用独家One CPP控制柜，其搭载的OmniMove 驱动最小通过宽度仅900mm，拥有全球领先的窄通道通过能力。

在国际巨头纷纷展示其先进技术的同时，本土机器人企业也在自主决策技术研发方面取得了显著进展。以新松、埃斯顿、节卡机器人、捷勃特等为代表的本土企业，在核心部件自主化、整机性能高端化等方面，不断缩小与国际先进水平的差距。

新松SR220A-220/2.66机器人产品采用高刚性结构，整机刚性提升超30%，不仅搭载正向设计高性能齿轮箱，通过性强，还优化了动力学算法与变速变加速规划，运行更稳更快，适配点焊、搬运、装配、涂胶、上下料、视觉检测等多元应用场景。

展会现场，节卡机器人展示了融合JAKA EVO AI＋工业智能机器人操作系统的柔性产线，EVO大模型收到工作人员派发的指令后，实时智慧调度分配给具身工业智能柔性产线的数套机器人，自主规划、完成“机器人自主组装机器人”的全流程无人化操作。

捷勃特联合微亿智造全球首发的创TRON｜新产线-工业具身智能柔性生产线，则由多台工业具身智能机器人与智能磁驱输送系统组成，实现多品类混线生产不停歇。产线每个工站均具备“上下料-检测-组装”等复合技能，可根据产线上不同品类生产需求“秒切换”技能，并实时匹配最合适的设备和工种任务组合，保障工站的零中断、零等待。面对局部工站突发状况，各工站也能不停机“接力”干活，实现“柔性不降速、质量不掉线”。

在智能制造工厂，开普勒人形机器人K2“大黄蜂”就像一位自主的工程师，它实现了人形机器人大脑、小脑和高负载本体的融合。在仓储物流中，它能高效地搬运和整理货物；在特种作业中，它能代替人类完成危险的任务；在科研教育中，它能为学生提供直观的教学演示，为多个领域的发展注入新的活力。

在与会人士看来，2025工博会机器人展开启了一扇通往“具身工业”新时代的大门，机器人的自主决策能力已成为行业发展的新趋势和新竞点。