机构点评汇总：大模型赋能人形机器人

【东方计算机】大模型赋能人形机器人，软硬融合共创颠覆性产品

国内蓝图开启，海内外利好有望共振。

11月2日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，明确人形机器人发展目标，2025年实现整机批量生产，2027年要形成安全可靠的产业链供应链体系。

海外方面，特斯拉人形机器人进展迅速，在两年不到的时间内实现了快速迭代，完成了开发平台建造、Optimus产品亮相以及电机扭矩控制、环境探测与记忆、双手复杂任务等能力的实现。

马斯克预计Optimus将大规模量产至“百万”量级，预计其单台成本或将低于2万美元。

软硬融合，打造人形机器人新高度。

软件决定人形机器人高度，算法需与硬件匹配。

人形机器人本质是AI系统落地物理世界的最佳载体，算法是核心，需与硬件匹配。

根据GGII预测，到2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元。

国内顶层设计规划路线，明确量产时间点、关键技术、重点产品以及示范性应用场景，结合海外以特斯拉Optimus为代表的人形机器人持续推进，人形机器人产业化迎来曙光。

我们看好人形机器人产业趋势，建议关注产业链上的核心零部件相关公司以及大模型公司：

总成：三花智控(002050)、拓普集团(601689)；

空心杯电机：鸣志电器(603728)、鼎智科技(873593)；

减速器：绿的谐波(688017)、双环传动(002472)、中大力德(002896）；

编码器：奥普光电(002338)、禾川科技(688320)、汇川技术(300124)、昊志机电(300503)、峰岹科技(688279)、儒竞科技(301525)；

丝杠和轴承：五洲新春(603667)、恒立液压(601100)、贝斯特(300580)、秦川机床(000837)、鼎智科技(873593)、禾川科技(688320)；

配套高端设备：田中精机(300461)、华辰装备(300809)、浙海德曼(688577)、日发精机(002520)；

传感器：柯力传感(603662)、昊志机电(300503)；

IMU：芯动联科(688582)、华依科技(688071)、苏州固锝(002079)等。

大模型：科大讯飞(002230)、鼎捷软件(300378)、中科创达(300496)等。

【华鑫医药】划时代大品种GLP-1RA，在慢性疾病领域不断拓展，市场前景广阔

GLP-1RA为划时代大品种，海外市场快速崛起，成为备受关注的热门赛道GLP-1受体激动剂（GLP-1RA）在降低血糖、减轻体重方面功效显著，展现出独特的优势。

近期连续数据的发布，显示海外市场快速发展，GLP-1RA成为备受关注的热门赛道。

2022年，诺和诺德的司美格鲁肽销售额达109亿美元，成为全球首个销售额超过百亿美元的大单品；2023年其销售额有望突破200亿美元。

新上市礼来的替尔伯肽也表现出强劲的销售势头。

行业评级及投资策略

行业评级：GLP-1RA为划时代的大品种，因其优秀的降糖、减重优势，在海外已呈现蓬勃发展的趋势。

其中，诺和诺德与礼来制药处于领先地位，两家企业的销售业绩让市场不断提高GLP-1RA的峰值预期，国内企业作为跟随者或者原料试剂供应商也共同获益于市场的扩大。

此外，GLP-1RA目前已验证适应症均是拥有广阔人群的慢病，足以培育出巨大的市场。

看好GLP-1RA在超重/肥胖、糖尿病以及未来多个慢性疾病领域的弹性成长，给予行业“推荐”评级。

投资策略：综合考虑研发速度、自主研发、自主定价、品牌效应，

重点推荐众生药业（002317.SZ ），重点关注信达生物(1801.HK)、华东医药（000963.SZ）、恒瑞医药(600276.SH)、博瑞医药（688166.SH）、石药集团（1093.HK）；

建议关注联邦制药（3933.HK）、甘李药业(603087.SH)、通化东宝（600867.SH）、乐普医疗（30003.SZ）、翰森制药（3692.HK）等公司。

【光大家电】估值显著压缩，战略看多家电

投资建议：估值显著压缩，战略性看多板块。

我们以10年为周期评估市盈率分位数，在我们发布的《否极泰来，超配白电——家用电器行业2023年投资策略》中，家电板块PE（ttm）处于19%分位，风险溢价处于94%分位（截至22年11月30日），而目前家电板块PE（ttm）处于15%分位，风险溢价处于96%分位（截至2023年10月31日，下同），即指数上扬后板块估值反而下降了（2023年以来家电（中信）指数上涨10.6%，行业排名5/30），部分个股已被严重低估。

对此我们有两点想法：

（1）2024年家电板块估值向上是大概率事件，我们战略性看多行业；

（2）上市公司业绩逆风强劲的背景下，压制行业估值的因素是市场的几点担忧（房屋竣工、空调景气度、消费大环境），我们认为市场或是放大了悲观预期。

我们建议关注三个方向：

（1）业绩韧性充足且估值位于底部区域的大家电龙头，推荐美的集团、格力电器、海尔智家；

（2）估值处于底部且受益于经济复苏的厨房家电板块，推荐苏泊尔、小熊电器、老板电器；

（3）行业基本出清且长期空间大的清洁品类，推荐科沃斯、石头科技。

2024年行业经营环境展望：地产竣工数据或向好，海外需求结构性向上，成本红利告一段落。

2023年1-10月家电行业指数跑赢沪深300指数12.3个百分点，表现好于2022年全年（跑赢0.7个百分点），超额收益主要集中在23年6月（高温强化空调景气度），2023年是空调内销的历史大年（是为数不多景气走强的消费品之一），结构上则是二线品种盈利弹性优于龙头。

2024年企业外部经营环境展望：

（1）房地产：竣工面积维持增长韧性有利于家电销售。

24年多数房企或仍将面临不小的现金流压力（到期债务扩大+预售资金监管），因此实操层面企业可能倾向于压缩前端新增投资（拿地+开工），同时加紧竣工交付以实现销售回款。

（2）原材料：本轮成本红利接近尾声。

原材料价格自22Q2明显下挫后基本维持平稳，成本红利主要体现在22Q3-23Q3，后续原材料价格带来的利润率贡献趋于收敛。

（3）海外需求：结构机遇，而非全面向上。

2023Q1/Q2/Q3家电出口金额（美元）同比-5%/+2%/+7%，优于中国出口金额同比数据（-2%/-5%/-10%）并出现向上趋势，但该趋势的持续性可能需要验证，一是上述趋势背离建立在基数差异上（家电出口需求直接受益于海外财政补贴和居家隔离要求，同比数据振幅较大），二是海外多数经济体仍面临高通胀挤压消费的局面，因此家电出口链的机会或许是结构性而非全面性的（部分品类/区域补库存或者新签大额订单）。

【光大军工】军盛则国强，民安而国富

国防建设是国防军工行业发展的核心驱动力：俄乌冲突开始以来，部分国家开始提升国防开支，如波兰将2023年的军费支出提升至GDP的4%。

此前防卫费占国内生产总值（GDP）比例低于2%的日本和德国已决定每年增加20%左右的防卫预算，战后安全保障机制转折点日益迫近。

随着中国综合国力的提升以及国民经济的高速增长，大国博弈的国际环境下，我国加强国防建设的必要性长期存在。

面对复杂的国际形势，中国必须建设同国际地位相称、同国家安全和发展利益相适应的国防和强大军队。

因此国防建设是国防军工行业发展的核心驱动力。

持续增长的国防投入是国防军工行业持续发展的基础：与美国等军事大国相比，中国国防费仍处于较低水平。

中国的国防支出不论是占国内生产总值（GDP）的比重、占国家财政支出的比重，还是国民人均国防费、军人人均国防费等都处于较低水平。

我国2023年军费预算为1.55万亿元，同比增长7.2%，持续增长的国防费为军工行业的持续发展提供了基础。

防务建设方面，海空军、无人装备或为当前所急需：目前我国所面临的安全威胁主要来自于东南沿海，海空军装备是发展各类武器装备的重中之重。

近年发生的亚美尼亚-阿塞拜疆、俄罗斯-乌克兰、巴勒斯坦-以色列冲突或战争中，无人装备的使用使作战方式与以往发生较大变革，亦成为当前装备发展的重点方向之一。

投资建议：我们认为在国防建设、其他领域对军工先进技术需求的牵引下，国防军工行业将继续保持高景气度，结合当前估值水平，维持行业“增持”评级。

建议2024年沿防务建设、技术延伸两条主线进行布局。

国防建设主线，推荐海空军装备、无人装备核心标的中国船舶、中航沈飞、航天彩虹。

技术延伸主线，看好军工新材料、卫星技术、3D打印技术在防务以外领域的应用前景，推荐苏试试验、钢研高纳、中航高科、铖昌科技。

【天风医药】2023年医保谈判重点品种梳理

“简易续约”规则进一步优化，目录内药品降幅有望进一步缩小

2023年7月目录内独家药品纳入医保目录遵照的“简易续约”规则进一步调整：

1）对于“老品种”降幅减半：对于连续纳入目录“协议期内谈判药品部分”超过4年的品种，支付标准与4年及以内品种相比降幅减半。

2）对于新增适应症的品种扣除已有降幅：品种2022年通过重新谈判或补充协议方式增加适应症的药品，在今年计算续约降幅时，将把上次已发生的降幅扣减。

3）原“二、规则”下2亿元、10亿元、20亿元、40亿元从2025年开始相应调增为3亿元、15亿元、30亿元、60亿元。

4）企业申请且符合条件的药品可以进行重新谈判。

从调整规则来看，药品在多个阶段的降幅都将会更小，我们预计本次续约规则的调整从多个方面使得降幅更加合理温和。

根据对上市公司的药品信息进行梳理，我们梳理了重要靶点和重要公司医保准入格局：

按靶点梳理，PD-1类，本次谈判未有目录外进口/国产PD-1通过形式审查，国产药品有目录内信迪利单抗，卡瑞利珠单抗，特瑞普利单抗、替雷利珠单抗。

其中特瑞普利单抗、卡瑞利珠单抗以及替雷利珠单抗均有新增适应症。

BTKi类，目前已上市的BTKi主要包括：艾伯维/强生的伊布替尼，百济神州的泽布替尼和诺诚健华的奥布替尼。

泽布替尼和奥布替尼均参与本轮医保谈判。

EGFR-TKi类，目前已上市的EGFR-TKi主要包括：贝达的埃克替尼、 贝福替尼， 艾力斯的伏美替尼，江苏豪森的阿美替尼，阿斯利康的吉非替尼、奥希替尼。

需重点关注奥希替尼术后辅助适应症的医保谈判结果。

按公司梳理，恒瑞医药、百济神州、中国生物制药、贝达药业、信达生物、亿帆医药和康哲药业等均有多个品种参与本轮医保目录调整；荣昌生物、信立泰、君实生物、泽璟制药等均有重要品种参与本轮医保谈判。