民生证券股份有限公司
关于浙江瑞晟智能科技股份有限公司
根据《证券发行上市保荐业务管理办法》《上海证券交易所科创板股票上市
规则》等有关法律、法规的规定，民生证券股份有限公司（以下简称“民生证券”
或“保荐机构”）作为浙江瑞晟智能科技股份有限公司（以下简称“瑞晟智能”
或“公司”）首次公开发行股票并在科创板上市的保荐机构，负责瑞晟智能上市
后的持续督导工作，并出具本持续督导跟踪报告。
一、持续督导工作情况
序号 工作内容 实施情况
并针对具体的持续督导工作制定相应的 续督导制度，并制定了相应的工作计
工作计划。 划。
作开始前，与上市公司签署持续督导协 荐协议，该协议明确了双方在持续督
议，明确双方在持续督导期间的权利义 导期间的权利和义务。
务，并报上海证券交易所备案。
违法违规事项公开发表声明的，应于披露 未发生按有关规定须保荐机构公开发
前向上海证券交易所报告，并经上海证券 表声明的违法违规情况。
交易所审核后在指定媒体上公告。
现违法违规、违背承诺等事项的，应自发 未发生违法违规或违背承诺等事项。
现或应当自发现之日起五个工作日内向
上海证券交易所报告，报告内容包括上市
公司或相关当事人出现违法违规、违背承
诺等事项的具体情况，保荐人采取的督导
措施等。
职调查等方式开展持续督导工作。 期回访等方式，了解瑞晟智能经营情
况，对瑞晟智能开展持续督导工作。
人员遵守法律、法规、部门规章和上海证 其董事、监事、高级管理人员遵守法
券交易所发布的业务规则及其他规范性 律、法规、部门规章和上海证券交易
文件，并切实履行其所做出的各项承诺。 所发布的业务规则及其他规范性文
件，切实履行其所做出的各项承诺。
治理制度，包括但不限于股东大会、董事 健全完善公司治理制度，并严格执行
会、监事会议事规则以及董事、监事和高 公司治理制度。
级管理人员的行为规范等。
制度，包括但不限于财务管理制度、会计 计、实施和有效性进行了核查，瑞晟
核算制度和内部审计制度，以及募集资金 智能的内控制度符合相关法规要求并
使用、关联交易、对外担保、对外投资、 得到了有效执行，能够保证公司的规
衍生品交易、对子公司的控制等重大经营 范运行。
决策的程序与规则等。
披露制度，审阅信息披露文件及其他相关 披露制度，审阅信息披露文件及其他
文件，并有充分理由确信上市公司向上海 相关文件。
证券交易所提交的文件不存在虚假记载、
误导性陈述或重大遗漏。
监会、上海证券交易所提交的其他文件进 进行了审阅，不存在应及时向上海证
行事前审阅，对存在问题的信息披露文件 券交易所报告的情况。
及时督促公司予以更正或补充，公司不予
更正或补充的，应及时向上海证券交易所
报告；对上市公司的信息披露文件未进行
事前审阅的，应在上市公司履行信息披露
义务后五个交易日内，完成对有关文件的
审阅工作，对存在问题的信息披露文件应
及时督促上市公司更正或补充，上市公司
不予更正或补充的，应及时向上海证券交
易所报告。
人、董事、监事、高级管理人员受到中国 实际控制人、董事、监事、高级管理
证监会行政处罚、上海证券交易所纪律处 人员未发生该等事项。
分或者被上海证券交易所出具监管关注
函的情况，并督促其完善内部控制制度，
采取措施予以纠正。
人等履行承诺的情况，上市公司及控股股 实际控制人不存在未履行承诺的情
东、实际控制人等未履行承诺事项的，及 况。
时向上海证券交易所报告。
针对市场传闻进行核查。经核查后发现上 能不存在应及时向上海证券交易所报
市公司存在应披露未披露的重大事项或 告的情况。
与披露的信息与事实不符的，及时督促上
市公司如实披露或予以澄清；上市公司不
予披露或澄清的，应及时向上海证券交易
所报告。
说明并限期改正，同时向上海证券交易所
报告：（一）涉嫌违反《上市规则》等相
关业务规则；（二）证券服务机构及其签
名人员出具的专业意见可能存在虚假记
载、误导性陈述或重大遗涌等违法违规情
形或其他不当情形；（三）公司出现《保
荐办法》第七十一条、第七十二条规定的
情形；（四）公司不配合持续督导工作；
（五）上海证券交易所或保荐人认为需要
报告的其他情形。
确现场检查工作要求，确保现场检查工作 现场检查的情形。
质量。上市公司出现下列情形之一的，保
荐机构、保荐代表人应当自知道或者应当
知道之日起 15 日内进行专项现场核查：
（一）存在重大财务造假嫌疑；（二）控
股股东、实际控制人、董事、监事或者高
级管理人员涉嫌侵占上市公司利益；
（三）
可能存在重大违规担保；（四）资金往来
或者现金流存在重大异常；（五）上海证
券交易所或者保荐机构认为应当进行现
场核查的其他事项。
二、保荐机构和保荐代表人发现的问题及整改情况
无。
三、重大风险事项
（一）核心竞争力风险
智能工厂装备涉及到自动控制及算法技术、机械机构技术、网络通讯及电子
部件技术、信息管理软件技术等多方面的技术，公司存在未来就市场对技术和产
品的新需求出现判断错误、无法掌握新的关键技术或公司新技术、新产品研发失
败、研发成果不被市场所接受，而导致公司的产品竞争力下降，进而影响公司的
整体经营成果的风险。
由于公司产品涉及较多的技术领域，所以需要维持一定规模的研发人员队
伍。未来公司可能由于不能提供有竞争力的激励措施以及其他经营及管理方面的
不利原因而导致面临关键人才流失的风险，进而干扰公司技术研发计划及能力，
使公司面临研发风险。
公司自成立以来一直致力于产品研发和技术创新，自主研发并掌握了一系列
核心技术。截至报告期末公司共取得发明专利 46 项，实用新型专利 358 项，外
观设计专利 94 项，软件著作权 29 项，除公司已经申请的专利或者软件著作权之
外，公司还有多项非专利技术，公司拥有的知识产权及非专利技术构成公司技术
竞争力的重要部分，相关知识产权和非专利技术对公司业务经营发挥作用，如果
公司核心技术泄密、关键技术被侵权将使公司历年研发投入的实际效果降低，对
于公司获利能力产生不利影响。
（二）经营风险
公司主要产品针对服装、家纺等缝制企业进行设计，主要为其提供生产物料
智能化搬运、存储及相关信息化管理的功能。特定化的功能设计使得公司产品及
业务领域较为单一，报告期内公司面对的下游客户行业集中，主要为服装、家纺
等缝制行业，公司智能消防排烟及通风系统产品业务仍处于发展过程中，规模相
对较小，公司对缝制行业需求依赖较高，如果公司下游行业的市场需求发生重大
不利变化，将会对公司的营业收入和盈利能力带来不利影响。
公司主营业务具有季节性特点，公司主营业务产品中的智能物流系统产品占
收入主要部分，相关产品的安装、调试等环节在缝制车间进行，与制衣企业淡旺
季错峰，通常来说含有春节等假日的第一季度以及夏季的第三季度是制衣企业的
生产淡季，但是对于公司来说是安装旺季，使得公司在接下来的一个季度收入确
认较多，所以通常公司在第一季度、第三季度收入较低，第二季度、第四季度收
入较高。由此可能存在单季度业绩波动较大甚至亏损的风险。
公司目前的境外销售业务多布局在东南亚地区。海外市场受政策法规变动、
地缘政治局势变化、知识产权保护、不正当竞争、消费者保护等多种因素影响，
随着业务规模的进一步扩大，公司涉及的海外法律环境将会更加复杂。同时，汇
率波动也会给公司的业务带来潜在影响。境外销售存在公司不能及时应对境外市
场环境的变化的风险。
年度为 37,216.27 万元，公司整体收入规模仍偏小。公司未来经营业绩受宏观经
济、市场需求变动、客户投资延迟或取消、大额订单的波动、未能按照预计进度
验收等外部因素以及管理水平、技术水平、核心技术人员变动等内部因素的影响，
如果上述内外部因素发生重大不利变化，公司将面临业绩波动风险。
有一定幅度的增加，如果将来主要欠款客户的财务状况恶化、出现经营危机或者
信用条件发生重大变化，公司将面临坏账风险或流动性风险。
报告期公司计入当期损益的与收益及资产相关的政府补助（不含软件产品增
值税即征即退）为 301.24 万元，国家政策的变化和产业导向将对相关产业的投
资产生重大影响，随着未来相关产业领域的发展程度趋向成熟，公司未来获得的
政府补贴可能会逐步减少。如果政府补助减少，会对公司利润总额造成不利影响。
年度综合毛利率为 31.64%。报告期内公司综合毛利率相比 2021 年及 2022 年有
所回升，但较 2020 年相比仍有较大下滑，未来如果公司主要原材料塑料、型材、
芯片等价格出现较大波动或公司产品售价下降，可能存在毛利率进一步下降的风
险。
（三）行业风险
公司产品中智能悬挂生产系统的主要竞争对手为瑞典 ETON 公司、浙江衣
拿智能科技股份有限公司、南通明兴科技开发有限公司等；智能悬挂式仓储分拣
系统的竞争对手主要为以奥地利科纳普（Knapp）公司、德国杜克普公司为代表
的境外公司；智能非悬挂式仓储分拣系统面临众多的国内外竞争对手。另外，随
着智能物流装备市场需求的增长，总是会吸引新的竞争者加入，未来新竞争者的
加入，将会使得市场竞争日益激烈,公司存在未来不能适应行业竞争、落后竞争
对手的风险。公司在智能消防排烟及通风系统的主要竞争对手为上海江土、罗达
节能等公司，存在未来不能适应行业竞争、落后竞争对手的风险。
（四）宏观环境风险
公司的智能物流装备行业的市场需求，主要取决于下游行业固定资产投资尤
其是智能化装备的投资规模及增速。如果未来宏观经济疲软，或者国家产业政策
发生变化，公司下游物流装备的固定资产需求有可能出现下滑，这会减少对智能
物流装备的采购，因此本行业面临一定的宏观经济和行业波动风险。公司在智能
消防排烟及通风系统的市场需求主要与建筑消防安全、绿色节能的投入相关，如
果未来宏观经济疲软，导致固定资产建设投入疲软，会减少对公司消防排烟及通
风系统装备的采购。
四、重大违规事项
五、主要财务指标的变动原因及合理性
单位：元
项目
/2023 年度 /2022 年度 减（%）
营业收入 372,162,737.46 306,037,770.60 21.61
归属于上市公司股东的净
利润
归属于上市公司股东的扣
除非经常性损益的净利润
经营活动产生的现金流量
-23,226,859.73 -48,084,624.81 不适用
净额
归属于上市公司股东的净
资产
总资产 742,998,503.50 718,634,020.17 3.39
本期比上年同期增
项目 2023 年度 2022 年度
减（%）
基本每股收益（元／股） 0.28 0.24 16.67
稀释每股收益（元／股） 0.28 0.24 16.67
扣除非经常性损益后的基本
每股收益（元／股）
加权平均净资产收益率（%） 2.52 2.18 增加 0.34 个百分点
扣除非经常性损益后的加权
平均净资产收益率（%）
研发投入占营业收入的比例
（%）
厂装备业务，加大市场开拓力度，公司智能物流系统产品和智能消防排烟及通风
系统产品市场业务收入保持增长态势。
市场需求逐渐恢复以及公司生产基地募投项目投产带来产能提升，公司实现了营
业收入及归母净利润的增长。
增长 13.05%，主要系公司营业收入增长，积极开拓新客户，盈利能力进一步增
强。
提供劳务收到现金流量增加，经营活动产生的现金净流出规模同比收窄。
公司股东的净利润同比增加所致。
综上，公司 2023 年度主要财务数据及财务指标变动具有合理性。
六、核心竞争力的变化情况
公司的软件技术、硬件技术与集成系统形成了完整的技术闭环，拥有自主研
发的从核心软硬件到系统集成的完整技术链条。截至报告期末，公司拥有 70 项
核心技术、552 项知识产权（其中发明专利 46 项）、29 项软件著作权，另有 99
项发明专利在申请中。报告期内公司在研项目 37 项，包括“基于 SaaS 平台的
轮式分拣系统研发项目”、“基于 SaaS 平台的报表看板系统研发项目”、“G4
嵌入式分拣控制系统研发项目”、“智能挂装存衣分拣机构研发”、“智能吊挂
一体式存储分拣机构研发”等。推出了 S9 系列全新智能悬挂系统、AI 数字孪生
管理平台、智能制造协同平台 IMS 等创新迭代产品，公司产品在行业应用上能
够更加柔性的适配服装、家居、汽车、新零售等多个行业，在系统使用上摆脱传
统生产概念，实现从单台设备到产线、从车间到整个工厂的数字化管理，为下游
行业智能制造领域更上一个台阶提供更优解决方案。2023 年度公司共申请知识
产权 46 项，其中发明专利 13 项，实用新型专利 24 项，外观设计 2 项，软件著
作权 6 项，其他 1 项。2023 年度公司共获得授权知识产权 45 项，其中发明专利
新取得积极成果。
公司不断完善智能工厂装备的产品链，为客户提供智能快捷制造、安全制造、
绿色制造的服务，公司的核心竞争力进一步加强。
公司下游客户多为纺织服装、家居等缝制类企业，公司牢牢抓住下游精耕多
年，研发并推广的产品打通了从原料进出入库、生产加工、成品存储物流等全过
程。同时，公司配套研发的软件产品可以进行工厂制造全过程数据的采集汇总，
实现平衡工序、灵活调动劳动力、合理优化生产流程的功能，高效控制生产质量，
进行成本差异分析及生产产能分析等，公司运用丰富的产业经验不断推进数字孪
生、物联网、人工智能等新技术融入到公司产品中来，提升公司的核心竞争力。
公司除在缝制行业领域精耕多年外，正利用丰富的行业经验进行跨领域（如：汽
车内饰及配件、家居制造等行业）延伸。公司致力于将工艺平台逐渐沉淀为标准
化平台，在标准化工艺平台的基础上，进一步将内部的技术模块形成通用技术，
从而实现同一技术或模块在不同下游领域的灵活运用。报告期内公司实施了上海
嘉麟杰、南通梦洁、江西豪驰、宁波弗迪电池、东莞愉丰、东隆商丘服饰等一批
服装、家纺、汽车零配件等行业的智能工厂项目以及北京新国展二期、呼和浩特
新机场、西安咸阳国际机场三期、南京空港盒马鲜等智能消防排烟及通风系统项
目，公司的产业精耕优势进一步增强。
公司是国内资深的从事智能物流系统研发、设计、制造的公司之一，拥有在
自动控制及算法技术、机械机构技术、网络通讯及电子部件技术、信息管理软件
技术等多个专业领域的研发、技术团队。公司将最新技术成果进行产业化应用到
悬挂生产系统和仓储分拣系统，在行业内开发了多项高性能的智能物流关键设
备。公司所提供的关键设备品种齐全，除智能悬挂生产系统这种主打产品外，智
能仓储分拣系统既有满足悬挂传送的，又有满足非悬挂状态的，还有能打通整个
生产环节进行人机统筹管理的生产管理信息软件系统，满足了下游客户在重要生
产环节的不同物流要求，同时公司着眼于未来工厂的生产安全发展了智能消防排
烟及通风系统，不断加强客户服务能力。
物流装备是一种集机械、通信、电控、传感技术为一体的现代化装备，技术
集成能力要求高，定制化特点突出。作为国内资深的从事智能物流系统集成解决
方案的公司之一，公司依托其完整的技术闭环及产业经验优势，能够根据下游客
户的不同需求，快速提供标准化和模块化程度相对较高的系统集成解决方案。近
年来，公司已成为大杨创世、阿迪达斯、安踏、海澜之家、HM、迪尚集团、优
衣库、乔治白、梦百合家居、以纯、迪卡侬、江苏阳光、罗莱家纺、耐克、九牧
王、富安娜家纺、梦洁家纺等国内外知名服装、家纺品牌商自身工厂或者其代工
厂的智能化建设实施单位。相比国内其他知名的物流装备供应商，公司更加熟悉
缝制行业的市场环境，了解国内缝制行业市场客户的需求，并能够针对其需求进
行快速响应，售后运营维护更贴近客户实际，所出具的解决方案具备较强的竞争
优势。针对物流装备定制化的特点，为更好的发挥公司大规模制造优势，公司已
逐步在产品设计、设备选型、服务流程等方面实现了标准化和模块化，可基于模
块化的关键设备组建定制化的智能物流系统。这不仅大大提高了从客户需要到设
计实现的响应速度，而且加快了项目实施和交付进程，方便客户对新产品快速熟
悉，提高了售后运营维护的灵活性，降低了客户使用成本。
公司高度重视技术在企业发展中的重要性，截至报告期末，公司拥有研发人
员 116 人，占员工人数的 17.68%，涵盖软件、机械、电子、控制及自动化等多
个专业领域。公司核心技术团队具备丰富的物流装备技术理论和实践经验，长期
保持稳定。公司研发团队目前对于所在细分产业有较为持久详细的研究，依托对
于缝制行业制造全过程的深刻理解。公司对于所提供装备的整体、以及各部分（载
具、输送线及其上各类装置、物料变轨进出站、各种驱动装置、数据采集及传输、
自动控制及其算法）进行了精心的设计，并形成了众多的专利技术；通过公司开
发的上位管理软件，对此数据进行分析，并实现生产排单、生产信息实时显示、
物料定位、负荷动态调整、各类管理报表生成、面料成品等各类功能，为客户管
理人员提高管理效率提供有力支撑。始终坚持以创新驱动企业发展战略，不断研
发、设计满足行业需求的智能装备，不断完善、丰富产品链，具备较强的竞争优
势。
公司一直注重品牌的培育和发展，始终坚持自主品牌经营，通过全方位提升
和优化管理水平、技术水平、质量水平、售后服务水平，打造高水平智能工厂。
经过在行业内多年的经营，公司和经营管理团队积累了大量的客户资源，并凭借
优质的产品和服务在客户中创建了良好的口碑和品牌。公司已成为客户在智能化
生产物料传输、仓储分拣方面的重要合作伙伴及国内智能消防排烟及通风系统产
品的主要供应商，公司产品口碑不仅保证了现有客户的认同和持续合作，还获取
了更多客户的关注和合作机会。
七、研发支出变化及研发进展
入占营业收入比例为 7.55%，较 2022 年度减少 0.44 个百分点。2023 年研发费用
较上年度有所增长，主要系报告期内公司持续进行研发投入，研发人员薪酬、材
料等增加。
报告期内，公司持续在智能工厂装备上进行研发投入，不断完善智能工厂产
品链条。报告期内公司在研项目 37 项，包括“基于 SaaS 平台的轮式分拣系统
研发项目”、“基于 SaaS 平台的报表看板系统研发项目”、“G4 嵌入式分拣
控制系统研发项目”、“智能挂装存衣分拣机构研发”、“智能吊挂一体式存储
分拣机构研发”等。2023 年度公司共申请知识产权 46 项，其中发明专利 13 项，
实用新型专利 24 项，外观设计 2 项，软件著作权 6 项，其他 1 项。2023 年度公
司共获得授权知识产权 45 项，其中发明专利 19 项，实用新型专利 19 项，软件
著作权 6 项，其他 1 项。
八、新增业务进展是否与前期信息披露一致
不适用。
九、募集资金的使用情况及是否合规
根据中国证券监督管理委员会于 2020 年 7 月 21 日出具的《关于同意浙江瑞
晟智能科技股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》
（证监许可〔2020〕1534
号），公司获准首次向社会公开发行人民币普通股（A 股）股票 10,010,000 股，
每股发行价格 34.73 元，募集资金总额 347,647,300.00 元，扣除发行费用
募集资金已于 2020 年 8 月 24 日到位，并业经众华会计师事务所（特殊普通合伙）
于 2020 年 8 月 25 日出具《验资报告》（众会字(2020)第 6874 号）验证。公司
对募集资金采取了专户存储制度。
截至 2023 年 12 月 31 日，公司募投项目均已结项，公司募集资金累计投入
募投项目金额为 24,000.47 万元，“工业智能物流系统生产基地建设项目”、
“研
发及总部中心建设项目”节余募集资金永久补充流动资金金额分别为 4,473.49
万元、1,850.57 万元，已在相关募投项目结项后转出，公司所有募投项目相关账
户均已注销。
瑞晟智能 2023 年度募集资金存放与使用情况符合《上海证券交易所科创板
股票上市规则》《上市公司监管指引第 2 号——上市公司募集资金管理和使用的
监管要求》
《上海证券交易所科创板上市公司自律监管指引第 1 号——规范运作》
等法律法规和规范性文件的规定，对募集资金进行专户储存和专项使用，并及时
履行了相关信息披露义务，募集资金具体使用情况与公司已披露情况一致，不存
在变相改变募集资金用途和损害股东利益的情况，不存在违规使用募集资金的情
形。
十、控股股东、实际控制人、董事、监事和高级管理人员的持股、质押、冻结
及减持情况
截至 2023 年 12 月 31 日，瑞晟智能控股股东、实际控制人、董事、监事及
高级管理人员持有公司的股份的情况如下：
直接 间接 合计
间接持 2023 年度的
直接持股 持股 持股 合计持股 持股
姓名 职务 股数 质押、冻结
数（股） 比例 比例 数（股） 比例
（股） 及减持情况
（%） （%） （%）
董事长、总
袁峰 15,825,797 39.52 1,898,377 4.74 17,724,174 44.27 无
经理
董事、副总
余云林 - - 2,425,150 6.06 2,425,150 6.06 无
经理
董事、董事
吕蒙 - - 253,500 0.63 253,500 0.63 无
会秘书
陈志义 董事 - - - - - - 无
吴雷鸣 独立董事 - - - - - - 无
薛海静 独立董事 - - - - - - 无
胡振超 独立董事 - - - - - - 无
孙建国 监事会主席 - - 973,440 2.43 973,440 2.43 无
职工代表监
李洪雨 - - - - - - 无
事
钱叶辉 监事 - - 640,087 1.60 640,087 1.60 无
陈永胜 副总经理 - - - - - - 无
王旭霞 财务负责人 - - - - - - 无
刘柏嵩
独立董事 - - - - - - 无
（离任）
闻力生
独立董事 - - - - - - 无
(离任)
夏云青
独立董事 - - - - - - 无
(离任)
饶艳超
独立董事 - - - - - - 无
(离任)
注：2023 年 12 月，公司持股 5%以上股东宁波高新区瑞泽高科股权投资合伙企业（有
限合伙）名称、出资人等事项变更，根据合伙协议公司董事、监事、高级管理人员通过该持
股平台间接持有公司的股份数量及比例未发生变化。
瑞晟智能的控股股东、实际控制人为袁峰先生，截至 2023 年 12 月 31 日，
袁峰先生直接持有公司 15,825,797 股股份，通过宁波瑞合晟创业投资合伙企业
（有限合伙）（原宁波高新区瑞泽高科股权投资合伙企业（有限合伙））控制公
司 6,948,518 股股份，合计控制股份比例为 56.88%。2023 年度，瑞晟智能的控股
股东及实际控制人未发生变化。
截至 2023 年 12 月 31 日，瑞晟智能控股股东、实际控制人、董事、监事和
高级管理人员持有的瑞晟智能股份均不存在质押、冻结或减持的情形。
十一、上海证券交易所或保荐机构认为应当发表意见的其他情形
截至本持续督导跟踪报告出具之日，不存在保荐机构认为应当发表意见的其
他事项。
（以下无正文）
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