证券代码：301525 证券简称：儒竞科技
上海儒竞科技股份有限公司
（草案）
上海儒竞科技股份有限公司
二〇二四年四月
声 明
本公司及全体董事、监事保证本公告内容及其摘要不存在任何虚假记载、误
导性陈述或重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性、完整性依法承担法律责任。
本公司所有激励对象承诺，若公司因信息披露文件中有虚假记载、误导性陈
述或者重大遗漏，导致不符合授予权益或行使权益安排的，激励对象应当自相关
信息披露文件被确认存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏后，将由本次激励
计划所获得的全部利益返还公司。
特别提示
一、《上海儒竞科技股份有限公司 2024 年限制性股票激励计划（草案）》系
上海儒竞科技股份有限公司（以下简称“儒竞科技”、“公司”或“本公司”）依
据《中华人民共和国公司法》
《中华人民共和国证券法》
《上市公司股权激励管理
办法》
《深圳证券交易所创业板上市公司自律监管指南第 1 号——业务办理》
《深
圳证券交易所创业板股票上市规则》等有关法律、法规、规范性文件以及《上海
儒竞科技股份有限公司章程》的有关规定而制订。
二、本激励计划采取的激励工具为第二类限制性股票，股票来源为公司向激
励对象定向发行的本公司人民币 A 股普通股股票。符合本激励计划授予条件而
获授第二类限制性股票的激励对象，在满足相应归属条件和归属安排后，在归属
期内以授予价格获得公司 A 股普通股股票，该等股票将在中国证券登记结算有
限责任公司深圳分公司进行登记。激励对象获授的第二类限制性股票在归属前，
不享有公司股东权利，且上述第二类限制性股票不得转让、用于担保或偿还债务
等。
三、本激励计划拟授予的限制性股票数量总计不超过 235.7794 万股，约占
本激励计划草案公告时公司股本总额 9,431.1768 万股的 2.50%。其中，首次授予
限制性股票的数量为 190.00 万股，约占本激励计划草案公告日公司股本总额的
为 45.7794 万股，约占本激励计划草案公告日公司股本总额的 0.49%，占本激励
计划拟授予限制性股票总数的 19.42%。
截至本激励计划草案公告日，公司全部在有效期内的股权激励计划所涉及的
标的股票总数累计未超过公司股本总额的 20%。本激励计划中任何一名激励对象
通过全部在有效期内的股权激励计划获授的公司股票数量，累计未超过公司股本
总额的 1%。
四、本激励计划首次授予激励对象限制性股票的授予价格为 39.15 元/股，预
留授予的限制性股票授予价格与首次授予的限制性股票授予价格相同。
在本激励计划草案公告当日至激励对象获授的第二类限制性股票归属前，若
公司发生资本公积转增股本、派发股票红利、股票拆细或缩股、配股等事宜，限
制性股票授予价格或数量将根据本激励计划相关规定予以相应的调整。
五、本激励计划首次授予的激励对象人数不超过 32 人，包括公告本激励计
划时在公司（含公司合并报表范围内的各级分/子公司，下同）任职的董事、高
级管理人员、中层管理人员及核心员工，不包括公司独立董事及监事。
本激励计划首次授予的激励对象包含公司控股股东、实际控制人雷淮刚先
生，持有公司 5%以上股份的股东、实际控制人管洪飞先生，以及实际控制人邱
海陵先生、刘占军先生和刘明霖先生。雷淮刚先生目前担任公司董事长及总经理
一职，负责公司战略规划及经营管理，对公司未来战略方针的制定、经营决策的
把控及重大经营事项的管理具有重大影响。管洪飞先生目前担任儒竞智控副总经
理一职，邱海陵先生目前担任公司董事及副总经理一职，刘占军先生目前担任儒
竞智控研发部副总经理一职，刘明霖先生目前担任儒竞电控研发部开发总监一
职，上述人员拥有丰富的行业经验，在公司的日常经营管理、业务拓展等方面起
到重要作用。雷淮刚先生、管洪飞先生、邱海陵先生、刘占军先生和刘明霖先生
获授的第二类限制性股票数量与其岗位职责相适应；同时，上述人员参与本激励
计划有助于提升公司核心人员参与计划的积极性，并能更好地激发员工的主观能
动性和创造力，从而有助于提升公司整体业绩、促进公司长远发展。因此，公司
认为本激励计划将雷淮刚先生、管洪飞先生、邱海陵先生、刘占军先生和刘明霖
先生作为激励对象符合公司实际情况和未来发展需要，符合《上市规则》《监管
指南第 1 号》等相关法律法规、部门规章及规范性文件的规定，具有必要性与合
理性。除雷淮刚先生、管洪飞先生、邱海陵先生、刘占军先生和刘明霖先生之外，
本激励计划首次授予的激励对象不包括其他单独或合计持有公司 5%以上股份的
股东或实际控制人及其配偶、父母、子女。
预留激励对象指本激励计划获得股东大会批准时尚未确定但在本激励计划
存续期间纳入激励计划的激励对象，由本激励计划经股东大会审议通过后 12 个
月内确定。预留限制性股票的激励对象参照首次授予的标准确定。
六、本激励计划第二类限制性股票的有效期为自第二类限制性股票首次授予
之日起至激励对象获授的限制性股票全部归属或作废失效之日止，最长不超过
满足相应的归属条件为前提条件。
七、公司不存在《上市公司股权激励管理办法》第七条规定的不得实行股权
激励的下列情形：
（一）最近一个会计年度财务会计报告被注册会计师出具否定意见或者无法
表示意见的审计报告；
（二）最近一个会计年度财务报告内部控制被注册会计师出具否定意见或者
无法表示意见的审计报告；
（三）上市后最近 36 个月内出现过未按法律法规、公司章程、公开承诺进
行利润分配的情形；
（四）法律法规规定不得实行股权激励的；
（五）中国证监会认定的其他情形。
八、参与本激励计划的激励对象不包括公司独立董事及监事。激励对象符合
《上市公司股权激励管理办法》第八条、
《深圳证券交易所创业板股票上市规则》
第 8.4.2 条的规定，不存在不得成为激励对象的下列情形：
（一）最近十二个月内被证券交易所认定为不适当人选；
（二）最近十二个月内被中国证监会及其派出机构认定为不适当人选；
（三）最近十二个月内因重大违法违规行为被中国证监会及其派出机构行政
处罚或者采取市场禁入措施；
（四）具有《公司法》规定的不得担任公司董事、高级管理人员情形的；
（五）法律法规规定不得参与上市公司股权激励的；
（六）中国证监会认定的其他情形。
九、公司承诺不为激励对象依本激励计划获取有关限制性股票提供贷款以及
其他任何形式的财务资助，包括为其贷款提供担保。
十、本激励计划经公司股东大会审议通过后方可实施。
十一、自股东大会审议通过本激励计划之日起 60 日内，公司将按相关规定
召开董事会向激励对象进行第二类限制性股票的授予、公告等相关程序。公司未
能在 60 日内完成上述工作的，应当及时披露未完成的原因，并终止实施本激励
计划，未授予的限制性股票失效。公司应当在本激励计划经股东大会审议通过后
失效。
十二、本激励计划的实施不会导致公司股权分布不符合上市条件的要求。
目 录
四、本激励计划限制性股票的有效期、授予日、授予和归属条件、归属安排
第一章 释义
除非另做说明，以下简称在本文中作如下释义：
儒竞科技、本公司、
指 上海儒竞科技股份有限公司
公司
儒竞智控 指 上海儒竞智控技术有限公司，儒竞科技全资子公司
儒竞电控 指 上海儒竞电控技术有限公司，儒竞科技全资子公司
本激励计划、本激励
指 《上海儒竞科技股份有限公司 2024 年限制性股票激励计划（草案）
》
计划草案
限制性股票、第二类 符合本激励计划授予条件的激励对象在满足相应归属条件后，按约定比
指
限制性股票 例分次获授并登记的本公司 A 股普通股股票
激励对象 指 本激励计划规定的符合授予第二类限制性股票条件的人员
本激励计划获准实施后，公司向激励对象授予第二类限制性股票的日
授予日 指
期，授予日必须为交易日
公司向激励对象授予第二类限制性股票时确定的，激励对象获授公司每
授予价格 指
股股票的价格
自第二类限制性股票首次授予之日起到激励对象获授的限制性股票全
有效期 指
部归属或作废失效的期间
第二类限制性股票激励对象满足获益条件后，上市公司将股票登记至激
归属 指
励对象账户的行为
第二类限制性股票激励计划所设立的，激励对象为获得激励股票所需满
归属条件 指
足的获益条件
第二类限制性股票激励对象满足获益条件后，获授股票完成登记的日
归属日 指
期，必须为交易日
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》
《管理办法》 指 《上市公司股权激励管理办法》
《上市规则》 指 《深圳证券交易所创业板股票上市规则》
《监管指南第 1 号》 指 《深圳证券交易所创业板上市公司自律监管指南第 1 号——业务办理》
《公司章程》 指 《上海儒竞科技股份有限公司章程》
中国证监会 指 中国证券监督管理委员会
证券交易所 指 深圳证券交易所
证券登记结算机构 指 中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司
元、万元、亿元 指 人民币元、人民币万元、人民币亿元
注：1、本草案所引用的财务数据和财务指标，如无特殊说明指合并报表口径的财务数
据和根据该类财务数据计算的财务指标。
因所致。
第二章 本激励计划的目的与原则
为了进一步建立、健全公司长效激励机制，吸引和留住优秀人才，充分调动
其积极性，有效地将股东利益、公司利益和骨干团队个人利益结合在一起，使各
方共同关注公司的长远发展，在充分保障股东利益的前提下，按照收益与贡献对
等的原则，根据《公司法》《证券法》《管理办法》《上市规则》《监管指南第 1
号》等有关法律、法规和规范性文件以及《公司章程》的规定，制定本激励计划。
第三章 本激励计划的管理机构
一、股东大会作为公司的最高权力机构，负责审议批准本激励计划的实施、
变更和终止。股东大会可以在其权限范围内将与本激励计划相关的部分事宜授权
董事会办理。
二、董事会是本激励计划的执行管理机构，负责本激励计划的实施。董事会
下设薪酬与考核委员会，负责拟订和修订本激励计划并报董事会审议，董事会对
激励计划审议通过后，报股东大会审议。董事会可以在股东大会授权范围内办理
本激励计划的相关事宜。
三、监事会是本激励计划的监督机构，应当就本激励计划是否有利于公司的
持续发展，是否存在明显损害公司及全体股东利益的情形发表意见。监事会对本
激励计划的实施是否符合相关法律、法规、规范性文件和证券交易所业务规则进
行监督，并且负责审核激励对象的名单。独立董事将就本激励计划向所有股东征
集委托投票权。
四、公司在股东大会审议通过股权激励方案之前对其进行变更的，监事会应
当就变更后的方案是否有利于公司的持续发展，是否存在明显损害公司及全体股
东利益的情形发表独立意见。
五、公司在向激励对象授出权益前，监事会应当就本激励计划设定的激励对
象获授权益的条件是否成就发表明确意见。若公司向激励对象授出权益与本激励
计划安排存在差异，监事会（当激励对象发生变化时）应当同时发表明确意见。
六、激励对象获授的限制性股票在归属前，监事会应当就本激励计划设定的
激励对象归属条件是否成就发表明确意见。
第四章 激励对象的确定依据和范围
一、激励对象的确定依据
（一）激励对象确定的法律依据
本激励计划激励对象根据《公司法》
《证券法》
《管理办法》
《上市规则》
《监
管指南第 1 号》等有关法律、法规、规范性文件和《公司章程》的相关规定，结
合公司实际情况而确定。
（二）激励对象确定的职务依据
本激励计划授予的激励对象为公司（含公司合并报表范围内的各级分/子公
司，下同）董事、高级管理人员、中层管理人员及核心员工，对符合本激励计划
激励对象范围的人员，由公司董事会薪酬与考核委员会拟定名单，并经公司监事
会核实确定。
二、激励对象的范围与核实
（一）激励对象的范围
（1）董事、高级管理人员；
（2）中层管理人员；
（3）核心技术（业务）骨干。
以上激励对象中，不包括公司的独立董事及监事。本激励计划的激励对象中，
公司董事和高级管理人员必须经公司股东大会选举或公司董事会聘任。所有激励
对象必须在本激励计划的考核期内与公司（含公司合并报表范围内的各级分/子
公司）签署劳动合同或聘用合同。
先生，持有公司 5%以上股份的股东、实际控制人管洪飞先生，以及实际控制人
邱海陵先生、刘占军先生和刘明霖先生。雷淮刚先生目前担任公司董事长及总经
理一职，负责公司战略规划及经营管理，对公司未来战略方针的制定、经营决策
的把控及重大经营事项的管理具有重大影响。管洪飞先生目前担任儒竞智控副总
经理一职，邱海陵先生目前担任公司董事及副总经理一职，刘占军先生目前担任
儒竞智控研发部副总经理一职，刘明霖先生目前担任儒竞电控研发部开发总监一
职，上述人员拥有丰富的行业经验，在公司的日常经营管理、业务拓展等方面起
到重要作用。雷淮刚先生、管洪飞先生、邱海陵先生、刘占军先生和刘明霖先生
获授的第二类限制性股票数量与其岗位职责相适应；同时，上述人员参与本激励
计划有助于提升公司核心人员参与计划的积极性，并能更好地激发员工的主观能
动性和创造力，从而有助于提升公司整体业绩、促进公司长远发展。因此，公司
认为本激励计划将雷淮刚先生、管洪飞先生、邱海陵先生、刘占军先生和刘明霖
先生作为激励对象符合公司实际情况和未来发展需要，符合《上市规则》《监管
指南第 1 号》等相关法律法规、部门规章及规范性文件的规定，具有必要性与合
理性。
除雷淮刚先生、管洪飞先生、邱海陵先生、刘占军先生和刘明霖先生之外，
本激励计划首次授予的激励对象不包括其他单独或合计持有公司 5%以上股份的
股东或实际控制人及其配偶、父母、子女。
确定，经董事会提出、监事会发表明确意见、律师发表专业意见并出具法律意见
书后，公司在指定网站按要求及时准确披露激励对象相关信息。超过 12 个月未
明确激励对象的，预留权益失效。预留激励对象的确定标准参照首次授予的标准
确定。
（二）激励对象的核实
或其它途径在公司内部公示激励对象的姓名和职务，公示期不少于 10 天。
股东大会审议本激励计划前 5 日披露监事会对激励对象名单审核及公示情况的
说明。经公司董事会调整的激励对象名单亦应经公司监事会核实。
第五章 本激励计划的具体内容
一、本激励计划的股票来源
本激励计划涉及的第二类限制性股票来源为公司向激励对象定向发行的本
公司 A 股普通股股票。
二、本激励计划授予的限制性股票数量
本激励计划拟授予的限制性股票数量总计不超过 235.7794 万股，约占本激
励计划草案公告时公司股本总额 9,431.1768 万股的 2.50%。其中，首次授予限制
性股票的数量为 190.00 万股，约占本激励计划草案公告日公司股本总额的
为 45.7794 万股，约占本激励计划草案公告日公司股本总额的 0.49%，占本激励
计划拟授予限制性股票总数的 19.42%。
截至本激励计划草案公告日，公司全部在有效期内的股权激励计划所涉及的
标的股票总数累计未超过公司股本总额的 20%。本激励计划中任何一名激励对象
通过全部在有效期内的股权激励计划获授的公司股票数量，累计未超过公司股本
总额的 1%。
在本激励计划草案公告当日至激励对象获授的第二类限制性股票归属前，若
公司发生资本公积转增股本、派送股票红利、股份拆细或缩股、配股等事宜，限
制性股票的归属数量或价格将根据本激励计划相关规定予以相应的调整。
三、激励对象获授的限制性股票分配情况
本激励计划授予的限制性股票在各激励对象间的分配情况如下表所示：
获授的限制 占本激励计划涉 占本激励计划
序号 姓名 国籍 职务 性股票数量 及的限制性股票 公告日公司股
（万股） 总数的比例 本总额的比例
一、董事、高级管理人员
财务总监、董事会
秘书
二、其他激励对象
获授的限制 占本激励计划涉 占本激励计划
序号 姓名 国籍 职务 性股票数量 及的限制性股票 公告日公司股
（万股） 总数的比例 本总额的比例
儒竞智控副总经理 7.00 2.97% 0.07%
儒竞智控研发部
副总经理
儒竞电控研发部
开发总监
其他中层管理人员、核心技术（业务）骨
干（共 26 人）
三、预留部分 45.7794 19.42% 0.49%
合计 235.7794 100.00% 2.50%
注：1、上述任何一名激励对象通过全部在有效期内的股权激励计划获授的本公司股票
均未超过公司股本总额的 1%；
公司 5%以上股份的股东、实际控制人管洪飞先生，以及实际控制人邱海陵先生、刘占军先
生和刘明霖先生。除上述人员外，本激励计划首次授予的激励对象不包括其他单独或合计持
有公司 5%以上股份的股东或实际控制人及其配偶、父母、子女；
四、本激励计划限制性股票的有效期、授予日、授予和归属条件、归
属安排和禁售期
（一）本激励计划限制性股票的有效期
本激励计划第二类限制性股票的有效期为自第二类限制性股票首次授予之
日起至激励对象获授的第二类限制性股票全部归属或作废失效之日止，最长不超
过 60 个月。
（二）本激励计划限制性股票的授予日
授予日在本激励计划经公司股东大会审议通过后由董事会确定，授予日必须
为交易日。公司需在股东大会审议通过后 60 日内向激励对象授予第二类限制性
股票并完成公告。公司未能在 60 日内完成上述工作的，应当及时披露未完成的
原因，并宣告终止实施本激励计划，未授予的第二类限制性股票失效。
预留部分须在本激励计划经公司股东大会审议通过后的 12 个月内明确预留
权益的激励对象，超过 12 个月未明确激励对象的，预留权益失效。
（三）本激励计划限制性股票的授予条件
只有同时满足下列授予条件时，激励对象才能获授限制性股票。
（1）最近一个会计年度财务会计报告被注册会计师出具否定意见或者无法
表示意见的审计报告；
（2）最近一个会计年度财务报告内部控制被注册会计师出具否定意见或者
无法表示意见的审计报告；
（3）上市后最近 36 个月内出现过未按法律法规、公司章程、公开承诺进行
利润分配的情形；
（4）法律法规规定不得实行股权激励的；
（5）中国证监会认定的其他情形。
（1）最近 12 个月内被证券交易所认定为不适当人选；
（2）最近 12 个月内被中国证监会及其派出机构认定为不适当人选；
（3）最近 12 个月内因重大违法违规行为被中国证监会及其派出机构行政处
罚或者采取市场禁入措施；
（4）具有《公司法》规定的不得担任公司董事、高级管理人员情形的；
（5）法律法规规定不得参与上市公司股权激励的；
（6）中国证监会认定的其他情形。
（四）本激励计划限制性股票的归属安排
本激励计划授予的限制性股票自授予之日起 12 个月后，且在激励对象满足
相应归属条件后按约定比例分次归属，归属日必须为交易日，但不得在中国证监
会及深圳证券交易所规定的上市公司董事、监事和高级管理人员不得买卖本公司
股份的期间内归属，具体如下：
告日期的，自原预约公告日前 30 日起算，至公告前 1 日；
生之日或在决策过程中，至依法披露之日内；
上述“重大事件”为公司依据《上市规则》的规定应当披露的交易或其他重
大事项。在本激励计划有效期内，如中国证监会及深圳证券交易所关于上市公司
董事、监事和高级管理人员不得买卖本公司股份的期间的规定发生了变化，则本
激励计划授予的限制性股票不得归属的期间将根据修改后的相关规定执行。
本激励计划首次授予的限制性股票各批次归属安排如下：
归属安排 归属期 归属比例
自第二类限制性股票首次授予之日起 12 个月后
第一个归属期 的首个交易日至第二类限制性股票首次授予之 40%
日起 24 个月内的最后一个交易日止
自第二类限制性股票首次授予之日起 24 个月后
第二个归属期 的首个交易日至第二类限制性股票首次授予之 30%
日起 36 个月内的最后一个交易日止
自第二类限制性股票首次授予之日起 36 个月后
第三个归属期 的首个交易日至第二类限制性股票首次授予之 30%
日起 48 个月内的最后一个交易日止
若本激励计划预留部分的限制性股票在公司 2024 年第三季度报告公告前授
予，则各批次归属安排如下：
归属安排 归属期 归属比例
自第二类限制性股票预留授予之日起 12 个月后
第一个归属期 的首个交易日至第二类限制性股票预留授予之 40%
日起 24 个月内的最后一个交易日止
自第二类限制性股票预留授予之日起 24 个月后
第二个归属期 的首个交易日至第二类限制性股票预留授予之 30%
日起 36 个月内的最后一个交易日止
自第二类限制性股票预留授予之日起 36 个月后
第三个归属期 的首个交易日至第二类限制性股票预留授予之 30%
日起 48 个月内的最后一个交易日止
若本激励计划预留部分的限制性股票在公司 2024 年第三季度报告公告后授
予，则各批次归属安排如下：
归属安排 归属期 归属比例
第一个归属期 自第二类限制性股票预留授予之日起 12 个月后 50%
归属安排 归属期 归属比例
的首个交易日至第二类限制性股票预留授予之
日起 24 个月内的最后一个交易日止
自第二类限制性股票预留授予之日起 24 个月后
第二个归属期 的首个交易日至第二类限制性股票预留授予之 50%
日起 36 个月内的最后一个交易日止
在上述约定期间内未归属的第二类限制性股票或因未达到归属条件而不能
申请归属的该期第二类限制性股票，不得归属或递延至下期，并作废失效。
在满足限制性股票归属条件后，公司将统一办理满足归属条件的第二类限制
性股票的归属事宜。激励对象已获授但尚未归属的第二类限制性股票由于资本公
积转增股本、股票红利、股票拆细等情形而持有的调整后的股份同时受归属条件
约束，且归属之前不得转让、用于担保或偿还债务等，若届时限制性股票不得归
属的，则因前述原因获得的股份同样不得归属，并作废失效。
第二类限制性股票归属日不得在相关法律、行政法规、部门规章、深圳证券
交易所规则规定的禁止上市公司董事、高级管理人员买卖本公司股票期间内。
（五）本激励计划限制性股票的禁售期
本激励计划的限售规定按照《公司法》《证券法》等相关法律、法规、规范
性文件和《公司章程》执行，具体规定如下：
不得超过其所持有本公司股份总数的 25%，在离职后半年内，不得转让其所持有
的本公司股份。
将其持有的本公司股票在买入后 6 个月内卖出，或者在卖出后 6 个月内又买入，
由此所得收益归本公司所有，本公司董事会将收回其所得收益。
规范性文件和《公司章程》中对持有公司 5%以上股份的股东以及公司董事、高
级管理人员持有股份转让的有关规定发生了变化，则这部分激励对象转让其所持
有的公司股票应当在转让时符合修改后的相关规定。
（六）本激励计划限制性股票的归属条件
激励对象获授的限制性股票需同时满足以下归属条件方可分批次办理归属
事宜。
（1）最近一个会计年度财务会计报告被注册会计师出具否定意见或者无法
表示意见的审计报告；
（2）最近一个会计年度财务报告内部控制被注册会计师出具否定意见或者
无法表示意见的审计报告；
（3）上市后最近 36 个月内出现过未按法律法规、公司章程、公开承诺进行
利润分配的情形；
（4）法律法规规定不得实行股权激励的；
（5）中国证监会认定的其他情形。
（1）最近 12 个月内被证券交易所认定为不适当人选；
（2）最近 12 个月内被中国证监会及其派出机构认定为不适当人选；
（3）最近 12 个月内因重大违法违规行为被中国证监会及其派出机构行政处
罚或者采取市场禁入措施；
（4）具有《公司法》规定的不得担任公司董事、高级管理人员情形的；
（5）法律法规规定不得参与上市公司股权激励的；
（6）中国证监会认定的其他情形。
公司发生上述第 1 条规定情形之一的，所有激励对象根据本激励计划已获授
但尚未归属的第二类限制性股票取消归属，并作废失效；某一激励对象发生上述
第 2 条规定情形之一的，公司将终止其参与本激励计划的权利，该激励对象根据
本激励计划已获授但尚未归属的第二类限制性股票取消归属，并作废失效。
本激励计划首次授予的限制性股票考核年度为 2024-2026 年三个会计年度，
每个会计年度考核一次。各年度业绩考核目标如下：
归属期 考核年度 公司层面业绩考核目标
公司需满足下列两个条件之一：
（1）公司 2024 年营业收入不低于 16 亿元，且
以 2023 年自动化及机器人业务领域收入为基
第一个归属期 2024 年 数，2024 年自动化及机器人业务领域收入增长
率不低于 50.00%；
（2）以 2023 年净利润为基数，2024 年净利润
增长率不低于 10%。
公司需满足下列两个条件之一：
（1）公司 2025 年营业收入不低于 18 亿元，且
以 2023 年自动化及机器人业务领域收入为基
第二个归属期 2025 年 数，2025 年自动化及机器人业务领域收入增长
率不低于 100.00%；
（2）以 2023 年净利润为基数，2025 年净利润
增长率不低于 20%。
公司需满足下列两个条件之一：
（1）公司 2026 年营业收入不低于 20 亿元，且
以 2023 年自动化及机器人业务领域收入为基
第三个归属期 2026 年 数，2026 年自动化及机器人业务领域收入增长
率不低于 150.00%；
（2）以 2023 年净利润为基数，2026 年净利润
增长率不低于 30%。
注：1、上述“营业收入”、“自动化及机器人业务领域收入”、 “净利润”指标以经会计
师事务所审计的合并报表所载数据作为计算依据（下同） ，其中“净利润”以归属于上市公
司股东的净利润作为计算依据，并剔除公司全部在有效期内的股权激励计划和/或员工持股
计划所涉股份支付费用的影响；
若本激励计划预留部分的限制性股票在公司 2024 年第三季度报告公告前授
予，则预留部分的考核年度与首次授予部分一致。若本激励计划预留部分的限制
性股票在公司 2024 年第三季度报告公告后授予，则预留部分的考核年度及考核
要求如下：
归属期 考核年度 公司层面业绩考核目标
公司需满足下列两个条件之一：
（1）公司 2025 年营业收入不低于 18 亿元，且
以 2023 年自动化及机器人业务领域收入为基
第一个归属期 2025 年 数，2025 年自动化及机器人业务领域收入增长
率不低于 100.00%；
（2）以 2023 年净利润为基数，2025 年净利润
增长率不低于 20%。
公司需满足下列两个条件之一：
第二个归属期 2026 年 （1）公司 2026 年营业收入不低于 20 亿元，且
以 2023 年自动化及机器人业务领域收入为基
归属期 考核年度 公司层面业绩考核目标
数，2026 年自动化及机器人业务领域收入增长
率不低于 150.00%；
（2）以 2023 年净利润为基数，2026 年净利润
增长率不低于 30%。
公司未满足上述业绩考核目标的，所有激励对象对应考核当年计划归属的第
二类限制性股票均不得归属，并作废失效。
公司人力资源部等相关部门将负责对激励对象每个考核年度的综合考评进
行打分，董事会薪酬与考核委员会负责审核公司绩效考评的执行过程和结果，并
依照审核的结果确定激励对象归属的比例。激励对象的个人考核评价结果分为
“A-优秀”、“B-良好”、“C-合格”、“D-不合格”四个等级，分别对应不同的归
属比例，具体如下：
考核结果 A-优秀 B-良好 C-合格 D-不合格
个人层面归属比例 100% 80% 60% 0
激励对象当年实际可归属的限制性股票数量=个人当年计划归属的限制性股
票数量×公司层面归属比例×个人层面归属比例。
激励对象当期计划归属的第二类限制性股票因个人层面考核原因不能归属
或不能完全归属的，作废失效，不得递延至下期归属。
本次限制性股票激励计划考核指标分为两个层面，分别为公司层面业绩考核
及个人层面绩效考核。
公司层面业绩考核指标方面，通过综合考虑公司历史业绩、未来战略规划、
行业特点，以实现公司未来稳健发展与激励效果相统一的目标，选取营业收入、
重点业务领域收入增长率、净利润增长率作为考核指标。营业收入指标作为衡量
企业经营状况和市场占有能力、预测企业经营业务拓展趋势的重要标志，反映了
企业经营情况和未来市场拓展目标；净利润指标反映公司的盈利水平，是企业成
长性的最终体现，能够树立较好的资本市场形象。公司所设定的考核目标是充分
考虑了公司目前经营状况及未来发展规划等综合因素，具有一定的挑战性，有助
于提升公司竞争能力、调动员工的工作积极性，同时能够聚焦公司未来发展战略
方向，稳定经营目标的实现。
除公司层面的业绩考核外，公司对个人还设置了严密的绩效考核体系，能够
对激励对象的工作绩效做出较为准确、全面的综合评价。公司将根据激励对象前
一年度绩效考评结果，确定激励对象个人是否达到归属的条件。
综上，公司本次激励计划的考核体系具有全面性、综合性及可操作性，考核
指标设定具有良好的科学性和合理性，同时对激励对象具有约束效果，能够达到
本次激励计划的考核目的。
第六章 限制性股票的授予价格及授予价格的确定方法
一、本激励计划限制性股票的授予价格和授予价格的确定方法
（一）本激励计划限制性股票的授予价格
本激励计划授予限制性股票的授予价格（含预留）为每股 39.15 元，即满足
授予条件和归属条件后，激励对象可以每股 39.15 元的价格购买公司向激励对象
增发的公司 A 股普通股股票。
（二）本激励计划限制性股票的授予价格的确定方法
本激励计划限制性股票授予价格不低于股票票面金额，且不低于下列价格较
高者：
额/前 1 个交易日股票交易总量）每股 61.34 元的 50%，为每股 30.67 元；
易总额/前 120 个交易日股票交易总量）每股 78.29 元的 50%，为每股 39.15 元。
二、定价依据
本激励计划限制性股票的授予价格及定价方法的确定，是以促进公司发展、
维护股东权益为根本目的，基于对公司未来发展前景的信心和内在价值的认可，
本着激励与约束对等的原则而定。股权激励的内在机制决定了本激励计划的实施
将对公司持续经营能力和股东权益带来正面影响，本激励计划设置了合理的业绩
考核目标，该目标的实现需要发挥核心员工的主观能动性和创造力，本激励计划
的定价原则与业绩要求相匹配。
第七章 本激励计划的调整方法和程序
一、限制性股票授予数量的调整方法
若在本激励计划公告当日起至第二类限制性股票归属前，公司发生资本公积
转增股本、派送股票红利、股份拆细、配股、缩股等事项，应对限制性股票数量
进行相应的调整。调整方法如下：
Q＝Q0×（1＋n）
其中：Q0 为调整前的限制性股票数量；n 为每股的资本公积金转增股本、派
送股票红利、股份拆细的比率（即每股股票经转增、送股或拆细后增加的股票数
量）；Q 为调整后的限制性股票数量。
Q＝Q0×P1×（1＋n）÷（P1＋P2×n）
其中：Q0 为调整前的限制性股票数量；P1 为股权登记日当日收盘价；P2 为
配股价格；n 为配股的比例（即配股的股数与配股前公司总股本的比例）；Q 为
调整后的限制性股票数量。
Q＝Q0×n
其中：Q0 为调整前的限制性股票数量；n 为缩股比例（即 1 股公司股票缩为
n 股股票）；Q 为调整后的限制性股票数量。
公司在发生派息、增发新股的情况下，限制性股票数量不做调整。
二、限制性股票授予价格的调整方法
若在本激励计划公告当日至激励对象第二类限制性股票完成归属前，公司发
生资本公积金转增股本、派送股票红利、股份拆细、配股、缩股或派息等事项，
应对限制性股票的授予价格进行相应的调整。调整方法如下：
P＝P0÷（1＋n）
其中：P0 为调整前每股限制性股票授予价格；n 为每股的资本公积金转增股
本、派送股票红利、股份拆细的比率；P 为调整后的每股限制性股票授予价格。
P＝P0×（P1＋P2×n）÷[P1×（1＋n）]
其中：P0 为调整前每股限制性股票授予价格；P1 为股权登记日当日收盘价；
P2 为配股价格；n 为配股的比例（即配股的股数与配股前股份公司总股本的比例）；
P 为调整后的每股限制性股票授予价格。
P＝P0÷n
其中：P0 为调整前每股限制性股票授予价格；n 为缩股比例（即 1 股公司股
票缩为 n 股股票）；P 为调整后的每股限制性股票授予价格。
P＝P0-V
其中：P0 为调整前每股限制性股票授予价格；V 为每股的派息额；P 为调整
后每股限制性股票授予价格。经派息调整后，P 仍须大于 1。
公司在发生增发新股的情况下，限制性股票的授予价格不做调整。
三、限制性股票激励计划调整的程序
当出现前述情况时，应由公司董事会审议通过关于调整限制性股票授予/归
属数量、授予价格的议案。公司应聘请律师事务所就上述调整是否符合《管理办
法》《公司章程》和本激励计划的规定向公司董事会出具专业意见。调整议案经
董事会审议通过后，公司应当及时披露董事会决议公告，同时公告法律意见书。
第八章 本激励计划的会计处理
按照《企业会计准则第 11 号——股份支付》和《企业会计准则第 22 号——
金融工具确认和计量》的规定，公司将在授予日至归属日期间的每个资产负债表
日，根据最新取得的可归属的人数变动、业绩指标完成情况等后续信息做出最佳
估计，修正预计可归属的限制性股票数量，并按照限制性股票授予日的公允价值，
将当期取得的服务计入相关成本或费用和资本公积。
一、第二类限制性股票的公允价值及确定方法
根据财政部会计司发布的企业会计准则应用案例，第二类限制性股票的实质
是公司赋予员工在满足可行权条件后以约定价格（授予价格）购买公司股票的权
利，员工可获取行权日股票价格高于授予价格的上行收益，但不承担股价下行风
险，与第一类限制性股票存在差异，其实质为一项股票期权，属于以权益结算的
股份支付交易。对于第二类限制性股票，公司将在等待期内的每个资产负债表日，
以对可行权的股票期权数量的最佳估计为基础，按照授予日限制性股票的公允价
值，将当期取得的职工服务计入相关成本或费用和资本公积。
公司选择 Black-Scholes 模型计算第二类限制性股票的公允价值，并运用该
模型以 2024 年 4 月 23 日为计算的基准日，对首次授予的第二类限制性股票的公
允价值进行了预测算（授予时进行正式测算），具体参数选取如下：
每期首个归属日的期限）；
融机构 1 年期、2 年期、3 年期人民币存款基准利率）；
二、预计本激励计划实施对各期经营业绩的影响
根据会计准则的规定及 Black-Scholes 模型确定授予日第二类限制性股票的
公允价值，据此确认第二类限制性股票的股份支付费用。该等费用将在本激励计
划的实施过程中按归属安排的比例摊销。根据上述规则测算，本激励计划首次授
予的 190.00 万股限制性股票的总成本约为 4,720.30 万元，以公司定价基准日
（2024 年 4 月 23 日）收盘价格 61.90 元/股进行了预测算（授予时进行正式测算），
假设 2024 年 6 月末首次授予，本激励计划首次授予的限制性股票对各期会计成
本的影响如下表所示：
单位：万元
首次授予的限
预计摊销的
权益工具 制性股票数量 2024 年度 2025 年度 2026 年 2027 年度
总费用
（万股）
第二类限制
性股票
注：1、上述结果并不代表最终的会计成本，实际会计成本与实际授予日、授予价格、
授予日公司股票收盘价和归属数量相关，激励对象在归属前离职、公司业绩考核或个人绩效
考核达不到对应标准的，会相应减少实际归属数量从而减少股份支付费用。同时，公司提请
股东注意可能产生的摊薄影响；
由本激励计划产生的总费用将在经常性损益中列支。公司以目前情况估计，
在不考虑本激励计划对公司业绩的刺激作用情况下，本激励计划费用的摊销对有
效期内各年净利润有所影响。但考虑到本激励计划对公司发展产生的正向作用，
由此激发管理团队的积极性，提高经营效率，降低代理人成本，本激励计划带来
的公司业绩提升将远高于因其带来的费用增加。
预留部分限制性股票的会计处理与首次授予限制性股票的会计处理相同。
第九章 本激励计划的实施程序
一、本激励计划的生效程序
（一）公司董事会薪酬与考核委员会负责拟定本激励计划草案及其摘要。
（二）公司董事会应当依法对本激励计划做出决议。董事会审议本激励计划
时，作为激励对象的董事或与其存在关联关系的董事应当回避表决。董事会应当
在审议通过本激励计划并履行公示、公告程序后，将本激励计划提交股东大会审
议；同时提请股东大会授权，负责实施第二类限制性股票的授予、归属（登记）、
取消归属工作。
（三）监事会应当就本激励计划是否有利于公司持续发展，是否存在明显损
害公司及全体股东利益的情形发表意见。公司应当聘请律师事务所对本激励计划
出具法律意见书，根据法律、行政法规及《管理办法》的规定发表专业意见。
（四）本激励计划经公司股东大会审议通过后方可实施。公司应当在召开股
东大会前，通过公司网站或者其他途径，在公司内部公示激励对象的姓名和职务
（公示期不少于 10 天）。监事会应当对股权激励名单进行审核，充分听取公示意
见。公司应当在股东大会审议本激励计划前 5 日披露监事会对激励名单审核及公
示情况的说明。
公司应当对内幕信息知情人在本激励计划草案公告前 6 个月内买卖本公司
股票及其衍生品种的情况进行自查，并说明是否存在内幕交易行为。知悉内幕信
息而买卖本公司股票的，不得成为激励对象，法律、行政法规及相关司法解释规
定不属于内幕交易的情形除外。泄露内幕信息而导致内幕交易发生的，不得成为
激励对象。
（五）公司股东大会在对本激励计划进行投票表决时，独立董事应当就本次
限制性股票激励计划向所有的股东征集委托投票权。股东大会应当对《管理办法》
第九条规定的股权激励计划内容进行表决，并经出席会议的股东所持表决权的
持有公司 5%以上股份的股东以外的其他股东的投票情况。公司股东大会审议本
激励计划时，作为激励对象的股东或者与激励对象存在关联关系的股东，应当回
避表决。
（六）本激励计划经公司股东大会审议通过，且达到本激励计划规定的授予
条件时，公司在规定时间内向激励对象授予限制性股票。经股东大会授权后，董
事会负责实施第二类限制性股票的授予、归属等事宜。
二、本激励计划的授予程序
（一）股东大会审议通过本激励计划后，公司与激励对象签署《限制性股票
授予协议书》，以约定双方的权利义务关系。
（二）公司在向激励对象授出权益前，董事会应当就本激励计划设定的激励
对象获授权益的条件是否成就进行审议并公告。监事会应当同时发表明确意见。
律师事务所应当对激励对象获授权益的条件是否成就出具法律意见。
（三）公司监事会应当对限制性股票授予日及激励对象名单进行核实并发表
意见。
（四）公司向激励对象授出权益与本激励计划的安排存在差异时，监事会（当
激励对象发生变化时）、律师事务所应当同时发表明确意见。
（五）本激励计划经股东大会审议通过后，公司应当在 60 日内授予激励对
象限制性股票并完成公告。若公司未能在 60 日内完成上述工作的，应当及时披
露不能完成的原因，并宣告终止实施本激励计划，未授予的限制性股票失效，且
终止激励计划后的 3 个月内不得再次审议股权激励计划。
（六）预留权益的授予对象应当在本激励计划经股东大会审议通过后 12 个
月内明确，超过 12 个月未明确激励对象的，预留权益失效。
三、本激励计划的归属程序
（一）公司董事会应当在限制性股票归属前，就本激励计划设定的激励对象
归属条件是否成就进行审议，监事会应当同时发表明确意见，律师事务所应当对
激励对象行使权益的条件是否成就出具法律意见。
（二）对于满足归属条件的激励对象，由公司统一办理归属事宜，对于未满
足归属条件的激励对象，对应批次的限制性股票取消归属，并作废失效。公司应
当在激励对象归属后及时披露董事会决议公告，同时公告监事会、律师事务所意
见及相关实施情况的公告。
（三）公司办理限制性股票的归属事宜前，应当向证券交易所提出申请，经
证券交易所确认后，由证券登记结算机构办理股份归属事宜。
（四）激励对象可对已归属的限制性股票进行转让，但公司董事和高级管理
人员所持股份的转让应当符合有关法律、行政法规和规范性文件的规定。
四、本激励计划的变更程序
（一）公司在股东大会审议本激励计划之前拟变更本激励计划的，需经董事
会审议通过。
（二）公司在股东大会审议通过本激励计划之后变更本激励计划的，应当及
时公告并由股东大会审议决定，且不得包括下列情形：
息等原因导致降低授予价格情形除外）。
（三）公司应及时披露变更原因及内容，监事会应当就变更后的方案是否有
利于公司的持续发展，是否存在明显损害公司及全体股东利益的情形发表独立意
见。律师事务所应当就变更后的方案是否符合《管理办法》及相关法律法规的规
定、是否存在明显损害公司及全体股东利益的情形发表专业意见。
五、本激励计划的终止程序
（一）公司在股东大会审议本激励计划之前拟终止实施本激励计划的，需经
董事会审议通过。
（二）公司在股东大会审议通过本激励计划之后终止实施本激励计划的，应
当由股东大会审议决定。
（三）律师事务所应当就公司终止实施激励计划是否符合《管理办法》及相
关法律法规的规定、是否存在明显损害公司及全体股东利益的情形发表专业意
见。
（四）本激励计划终止时，尚未归属的第二类限制性股票作废失效。
第十章 公司/激励对象各自的权利义务
一、公司的权利与义务
（一）公司具有对本激励计划的解释和执行权，并按本激励计划规定对激励
对象进行考核，若激励对象未达到本激励计划所确定的归属条件，公司将按本激
励计划规定的原则，对激励对象已获授但尚未归属的第二类限制性股票取消归
属，并作废失效。
（二）公司承诺不为激励对象依本激励计划获取有关限制性股票提供贷款以
及其他任何形式的财务资助，包括为其贷款提供担保。
（三）公司根据国家税收法律法规的有关规定，代扣代缴激励对象参与本激
励计划应缴纳的个人所得税及其他税费。
（四）公司应及时按照有关规定履行限制性股票激励计划申报、信息披露等
义务。
（五）公司应当根据本激励计划及中国证监会、证券交易所、登记结算公司
等的有关规定，积极配合满足归属条件的激励对象按规定进行限制性股票的归属
操作。但若因中国证监会、证券交易所、登记结算公司的原因造成激励对象未能
归属并给激励对象造成损失的，公司不承担责任。
（六）公司有权要求激励对象按其所聘岗位的要求为公司工作，若激励对象
不能胜任所聘工作岗位，或者激励对象因触犯法律、违反职业道德、违反公司规
章制度、泄露公司机密/商业秘密、失职或渎职等行为严重损害公司利益或声誉，
经公司董事会薪酬与考核委员会审议并报公司董事会批准，公司可以对激励对象
已获授但尚未归属的第二类限制性股票取消归属，并作废失效。情节严重的，公
司还可就公司因此遭受的损失按照有关法律的规定进行追偿。
（七）法律、法规、规范性文件规定的其他相关权利义务。
二、激励对象的权利与义务
（一）激励对象应当按公司所聘岗位的要求，勤勉尽责、恪守职业道德，为
公司的发展做出应有贡献。
（二）激励对象应当按照本激励计划的规定获得归属股票，并按规定锁定和
买卖股票。
（三）激励对象的资金来源为激励对象合法自筹资金。
（四）激励对象获授的限制性股票在归属前不得转让、用于担保、偿还债务。
（五）激励对象因激励计划获得的收益，应按国家税收法规缴纳个人所得税
及其它税费。
（六）激励对象承诺，若公司因信息披露文件中有虚假记载、误导性陈述或
者重大遗漏，导致不符合授予权益或归属安排的，激励对象应当自相关信息披露
文件被确认存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏后，将由本激励计划所获得
的全部利益返还公司。
（七）激励对象在本激励计划实施中出现《管理办法》第八条规定的不得成
为激励对象的情形时：其已获授但尚未归属的第二类限制性股票取消归属，并作
废失效。
（八）股东大会审议通过本激励计划且董事会通过向激励对象授予权益的决
议后，公司将与激励对象签署《限制性股票授予协议书》，以约定双方在法律、
行政法规、规范性文件及本次激励计划项下的权利义务及其他相关事项。
（九）法律、法规及本激励计划规定的其他相关权利义务。
第十一章 公司/激励对象发生异动的处理
一、公司发生异动的处理
（一）公司出现下列情形之一的，本激励计划终止实施，激励对象已获授但
尚未归属的第二类限制性股票取消归属，并作废失效：
示意见的审计报告；
法表示意见的审计报告；
润分配的情形；
（二）公司出现下列情形之一的，本激励计划不做变更：
（三）公司因信息披露文件有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，导致不
符合限制性股票授予条件或归属条件的，激励对象已获授但尚未归属的第二类限
制性股票不得归属，并作废失效；已归属的限制性股票，所有激励对象应当返还
其已获授权益。董事会应当按照前款规定收回激励对象所得收益。
二、激励对象个人情况发生变化
（一）激励对象发生职务变更，但仍在公司内任职的，其获授的权益将按照
职务变更前本激励计划规定的程序进行；但是，激励对象因不能胜任岗位工作、
触犯法律法规、违反职业道德、泄露公司机密、失职或渎职、严重违反公司制度、
违反公序良俗等行为损害公司利益或声誉而导致的职务变更，或因前列原因导致
公司解除与激励对象劳动关系或聘用关系的，激励对象已获授予但尚未归属的第
二类限制性股票不得归属，并作废失效；激励对象应当返还已归属的第二类限制
性股票带来的收益。离职前需缴纳完毕限制性股票已归属部分的个人所得税。
（二）激励对象离职的，包括主动辞职、因公司裁员而离职、劳动合同/聘
用协议到期不再续约、因个人过错被公司解聘、协商解除劳动合同或聘用协议、
公司辞退等，自离职之日起，激励对象已获授予但尚未归属的第二类限制性股票
不得归属，并作废失效。离职前需缴纳完毕限制性股票已归属部分的个人所得税。
（三）激励对象按照国家法律法规及公司规定正常退休（含退休后返聘到公
司任职或以其他形式继续为公司提供劳动服务），遵守保密义务且未出现任何损
害公司利益行为的，其获授的权益继续有效并仍按照本激励计划规定的程序办理
归属。发生本款所述情形后，激励对象无个人绩效考核的，其个人绩效考核条件
不再纳入归属条件；有个人绩效考核的，其个人绩效考核仍为限制性股票归属条
件之一。
（四）激励对象因丧失劳动能力而离职，应分以下两种情况处理：
失劳动能力前本激励计划规定的程序办理归属，董事会可以决定其个人绩效考核
条件不再纳入归属条件，其他归属条件仍然有效。激励对象离职前需要向公司支
付完毕已归属的权益所涉及的个人所得税，并应在其后每次办理归属时先行支付
当期将归属的限制性股票所涉及的个人所得税。
未归属的第二类限制性股票不得归属，并作废失效。激励对象离职前需要向公司
支付完毕已归属的限制性股票所涉及的个人所得税。
激励对象身故的，应分以下两种情况处理：
法定继承人继承代为持有，其获授的权益可按照身故前本激励计划规定的程序办
理归属，董事会可以决定其个人绩效考核条件不再纳入归属条件，其他归属条件
仍然有效。继承人在继承前需缴纳完毕已归属部分的个人所得税。
性股票不得归属，并作废失效。
三、公司与激励对象之间争议或纠纷的解决机制
公司与激励对象之间因执行本激励计划所发生的或与本激励计划相关的争
议或纠纷，双方应通过协商、沟通解决，或通过公司董事会薪酬与考核委员会调
解解决。若自争议或纠纷发生之日起 60 日内双方未能通过上述方式解决或通过
上述方式未能解决相关争议或纠纷，任何一方均有权向公司所在地人民法院提起
诉讼解决。
第十二章 附则
一、本激励计划在公司股东大会审议通过后生效。
二、本激励计划由公司董事会负责解释。
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