中信证券股份有限公司
关于
广东利元亨智能装备股份有限公司
之
上市保荐书
保荐人（主承销商）
广东省深圳市福田区中心三路8号卓越时代广场（二期）北座
二〇二三年九月
声 明
本保荐人及保荐代表人根据《中华人民共和国公司法》《中华人民共和国证
券法》
《证券发行上市保荐业务管理办法》
《上市公司证券发行注册管理办法》
《上
海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证券交易所上市公司证券发行与承销
业务实施细则》等有关法律、行政法规和中国证券监督管理委员会、上海证券交
易所的规定，诚实守信，勤勉尽责，严格按照依法制定的业务规则和行业自律规
范出具上市保荐书，并保证所出具文件真实、准确、完整。
如无特别说明，本上市保荐书中的相关用语与《广东利元亨智能装备股份有
限公司 2023 年度向特定对象发行 A 股股票募集说明书》中的含义相同。
目 录
四、保荐人及其关联方与发行人及其关联方之间的利害关系及主要业务往来情
一、发行人基本情况
（一）发行人基本情况
公司名称 广东利元亨智能装备股份有限公司
英文名称 Guangdong Lyric Robot Automation Co., Ltd.
有限公司成立日期 2014 年 11 月 19 日
股份公司成立日期 2018 年 7 月 19 日
注册资本 123,626,289.00 元人民币
股票上市地 上海证券交易所
A 股股票简称 利元亨
A 股股票代码 688499.SH
法定代表人 周俊雄
注册地址 惠州市惠城区马安镇新鹏路 4 号
办公地址 惠州市惠城区马安镇新鹏路 4 号
邮政编码 516057
电话 86-752-2819237
传真 86-752-2819163
网址 www.liyuanheng.com
工业机器人制造；工业机器人安装、维修；工业机器人销售；
工业设计服务；专业设计服务；智能基础制造装备制造；智能
基础制造装备销售；模具制造；模具销售；机械零件、零部件
加工；机械零件、零部件销售：智能控制系统集成：机械设备
销售：通用零部件制造：货物进出口；技术进出口；非居住房
经营范围 地产租赁；机械设备租赁，物业管理；停车场服务：人力资源
服务（不含职业中介活动、劳务派遣服务）：业务培训（不含
教育培训、职业技能培训等需取得许可的培训）；教育教学检
测和评价活动：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、
技术转让、技术推广（除依法须经批准的项目外，凭营业执照
依法自主开展经营活动）
（二）发行人主营业务、核心技术、研发水平
公司主要从事高端智能制造装备的研发、生产及销售，主要为新能源领域（锂
电、光伏、氢能）国内外知名企业提供高端装备和智慧工厂解决方案，是全球锂
电池制造装备行业领先企业之一。公司已与比亚迪、国轩高科、蜂巢能源、宁德
时代、欣旺达、新能源科技等厂商建立了长期稳定的合作关系，并积极开拓了远
景动力、三星 SDI、福特汽车、瑞浦兰钧、海辰能源、楚能新能源、京威股份、
小鹏汽车、清陶能源等海内外知名客户。公司在专注服务锂电池行业龙头客户的
同时，积极开拓光伏、氢能等行业的优质客户，提升在智能制造装备行业的地位。
公司自成立以来秉承“专注智造，主动创新、精益求精，客户满意、股东满
意、员工满意、社会满意”的经营方针、“客户至上、艰苦奋斗、明德格物、成
己达人”的核心价值观，以“做强做精智能装备，赋能科技产业极限制造”为使
命，努力做世界一流公司，为零碳未来做贡献的同时，打造工程师群体奋斗平台。
自动化设备由感知、控制和执行系统三部分构成，在此基础之上，公司设备
逐步引入数字化技术、人工智能技术，实现设备数字化和智能化。公司据此将技
术分为七个部分，分别为智能感知技术、控制技术、执行技术、数字化技术、智
能仓储技术、激光应用技术和泛真空技术。公司的核心技术主要为自主研发，公
司拥有的主要核心技术如下：
技术 核心技 技术 可应用的代
核心技术含义 发行人创新性体现
类别 术名称 来源 表性模块
①成像检测技术是一 ① 电 池 制 备 ①高精度 CCD 检测技术：在叠
种非接触式的检测技 过 程 的 对 齐 片制芯段中，正负极片的尺寸和
术，可代替人眼进行检 度检测、下料 质量，对制芯及后期的电芯装置
测及判断，提高智能装 检测、异常检 质量影响较大；通过在叠片机上
备检测的效率和自动 测 、 缺 陷 检 搭建 CCD 检测机构，在制片、
化程度，并且将智能装 测 、 位 置 检 叠片等工位对正负极片进行视
备检测的精确度提高， 测、厚度检测 觉检测，通过实时检测方式、闭
降低检测失误率，具有 等 环检测方式等，实现对正负极片
效率高、精度高、柔性 ② 动 力 电 池 尺寸测量以及极片表面缺陷检
智 能
成像检 好等优点； 自 主 焊 后 检 测 技 测；通过 CCD 检测实现对电芯
感 知
测技术 ②包括光学技术、计算 研发 术 极片的质量控制以及极片叠片
技术
机技术、图像处理技术 ③ 机 器 视 觉 过程中的叠片精度的控制，进而
和深度学习技术、光源 光 源 以 及 光 提高电芯产品的生产质量和良
控制技术、闭环控制技 源 控 制 器 研 品率。
术、缺陷检测预处理技 发（视觉光源 ②AOI 检测技术：在电芯制造后
术、神经网络应用技 控 制 器 自 动 段，需要对电芯进行外观检测，
术； 测试平台） 确定电芯的质量，保证电池使用
③广泛应用于定位引 ④ 机 械 臂 吸 安全性；AOI 检测技术主要应用
导、尺寸测量、字符识 取 电 芯 检 测 在电芯外观检测机的整机中，用
别、缺陷检测等场合， 外观缺陷（清 于对电芯的上下表面、角位、侧
技术 核心技 技术 可应用的代
核心技术含义 发行人创新性体现
类别 术名称 来源 表性模块
以及一些不适于人工 晰 度 识 别 算 边、极耳进行高速且全面视觉检
作业的危险工作环境 法软件） 测；AOI 检测技术通过对图像采
或者人工视觉难以满 ⑤ 电 芯 外 观 集的成像效果、视觉装置的调参
足要求的场合。 自动检测机 方案以及图像处理算法的优化
⑥ 同 步 带 型 迭代，提高电芯检测的检测准确
单 轴 机 械 手 性、检测可靠性以及检测效率。
（ 深 度 学 习 ③3D 检测技术：在电芯装配段
算 法 视 觉 缺 目前处于 2D 检测阶段，2D 检测
陷检测软件） 只能获取平面信息，检测范围有
限；3D 检测技术主要用于具有高
度的特征检测或缺陷检测中，通
过 3D 检测相机在电芯装配相关
设备中集成 3D 视觉检测机构，
实现对产品高度信息的检测功
能，利用 3D 相机结合 3D 图像分
析算法实现对产品品质的严格
控制，筛选出不良品，大大提高
了产品生产的稳定性和可靠性。
④X-Ray 无损检测技术：在目前
的电芯装配段检测中，难以对电
芯内部进行检测，导致电芯内部
缺陷难以检出，导致产品可靠性
低；通过 X-Ray 无损检测技术实
现对锂电池组装线的产品质量
检测与控制功能；通过加持深度
学习技术降低了检测的过杀率
和漏杀率，实现了产线检测的智
能化并提升了检测效率。而且针
对叠片电芯成像不清晰的问题，
采用 TDI 探测器进行成像，获得
了较为清晰的图像。
①通过机械结构和测 ①高速缓存控制技术:现有技术
试结构相结合，快速地 的放卷工位在工作过程中容易
①叠片制片
实现产品性能的检测， 发生断带的情况，会影响整体放
恒压控制
提高智能装备检测的 卷速度；先通过将位置、速度、
②电芯热压
力 位 及 效率和自动化程度； 力矩信息进行实时采集，自动建
自 主 化成机
性 能 检 ②包含张力控制技术、 立控制模型，实现主动缓存控
研发 ③ 电 芯 注 液
测技术 热压控制技术、气密性 制；再通过位置、力矩偏差信息，
检测机
检测控制技术、扭力控 采用 PID 闭环控制算法，实现误
④极片收放
制技术、RGV 定位控 差的动态调整；高速缓存控制技
卷控制技术
制技术、产品性能检测 术采用两者混合控制的方式实
技术； 现缓存控制的动态特性和控制
技术 核心技 技术 可应用的代
核心技术含义 发行人创新性体现
类别 术名称 来源 表性模块
③广泛应用于精密装 精度提升，从而能够实现料带控
配工艺，能结合总线控 制的速度和精度提升。
制检测，快速获取检测 ② 压 装 控 制 技 术 : 通 过 在 PLC
数据，快速对检测情况 端搭建一个智能边缘运算单元，
分析处理，提高智能装 把 PLC 采集到的伺服压机的力
备检测的效率。 矩和位置信息实时发送给智能
边缘单元，智能边缘单元通过把
采集到的曲线数据和预设的曲
线数据实时对比，当曲线差异超
过阀值时触发报警停机，同时把
异常曲线显示到 HMI 用于协助
问题排查；而且为提升压装过程
的稳定性，边缘系统会同步收集
过程异常数据，闭环到当前的控
制模型，从而不断优化压装控制
模型，提升压装过程的稳定性和
产品安全。
③气密性检测控制技术：现有气
密性检测方法通常只针对产品
本身，当检测设备出现问题时，
可能会对被检测的产品产生误
判，导致气密性检测结果不准
确。对测试仪与产品整个测试系
统进行分段检测，通过各段气路
的泄漏值可以分别判断每段气
路的气密性，进而能够分辨是产
品密封性问题和设备本身问题
或者是连接管道问题，以提高检
测的准确性。
①多轴耦合控制技术 ①卷绕机、叠 ①多轴联动闭环控制技术：通过
是一种多轴同步控制 片机、激光模 对新能源动力电池生产中的各
的应用技术，将不同轴 切 分 条 一 体 生产步骤进行检测，反馈到调节
之间通过特定算法实 机、涂布机等 机构以使调节机构对极片、隔
现高速，高精度，高响 设 备 多 轴 联 膜、极耳等进行实时调节，主要
多 轴 耦 应性的过程控制； 动闭环控制 是以 PLC 或者单片机为控制核
控 制 自 主
合 控 制 ②包含快速卷绕控制 ②卷绕机、叠 心，将编码器、图像采集模块采
技术 研发
技术 技术、高速叠片控制技 片机、激光模 集的信号进行处理，通过与预设
术、精密纠偏控制技 切 分 条 一 体 的参数进行对比，按照 PID 控制
术、多轴飞达控制技 机、涂布机等 策略对数据进行处理与计算，实
术、多轴联动的闭环控 设 备 的 放 卷 时调整反馈控制，调整交流伺服
制技术、基于比例积分 速度控制 电机或者电机的转速，保持极片
微分控制器的放卷速 ③卷绕机、叠 厚度、隔膜厚度和极耳间距的实
技术 核心技 技术 可应用的代
核心技术含义 发行人创新性体现
类别 术名称 来源 表性模块
度控制技术、基于视觉 片机、激光模 时控制，实现高精度闭环控制效
图像处理的高精度纠 切 分 条 一 体 果，可体现于卷绕电池生产工艺
偏控制技术、多轴耦合 机、涂布机等 中，如对卷针、卷轴、卷芯与其
振动抑制技术； 设 备 的 纠 偏 他轴件进行联动闭环控制；
③广泛应用于锂电池 控制 ②多轴耦合振动抑制技术：通过
制片生产工艺段。 对系统频率系统分析，通过设计
物理隔振器、设计主动抑振器、
优化系统整体结构以及建立控
制抑制算法，实现系统振动抑
制，从而提高定位精度，缩短定
位稳定时间，降低力矩波动，主
要应用于叠片多轴耦合高速叠
片、涂布机长距离料带抖动控制
等多个场景，可实现叠片对齐度
和速度的进一步提升，或实现涂
布机料带张力和速度抖动的进
一步降低，该技术可以拓展到所
有高精装备领域的多轴联动控
制中；
③基于视觉图像处理的高精度
纠偏控制技术：现有纠偏控制技
术通常只针对产品本身，当检测
设备出现问题时，可能会对被检
测的产品产生误判，导致产品检
测结果不准确，通过获取卷绕过
程中的卷针处电芯图像、电芯装
配过程中的电芯图像、料带输送
过程中的料带图像并进行监测，
获得相应对象的边缘变化参数，
并将边缘化参数反馈至纠偏控
制系统，利用纠偏控制系统及纠
偏机构实现相应对象的实时调
整，确保调整对象在设定范围内
的有效对齐或定位，实现高精度
的纠偏控制。
①一体化控制技术是 ① 包 装 机 快 ①一键换型技术:现有的制造设
一种通过总线通讯的 速 换 型 控 制 备多是有针对性地生产其中一
一 体 化 方式，将各元器件或者 技术 种特定产品，导致很难满足生产
自 主
控 制 技 工艺基于一体的控制 ②模 组 Pack 换型要求，导致制造设备的生产
研发
术 方式，实现了基于模型 线 快 速 换 型 适用范围较小。为了解决以上问
的自学习智能控制功 技术 题，一键换型技术通过数据和产
能，提高智能装备的生 ③ 包 装 机 多 品实物一一映射的方式，实现产
技术 核心技 技术 可应用的代
核心技术含义 发行人创新性体现
类别 术名称 来源 表性模块
产效率以及兼容性； PLC 交互 品信息实时跟着产品流转，通过
②包含一键换型技术、 ④ 极 组 热 压 工艺逻辑跟随配置信息动态调
自动化控制技术、视觉 机 多 工 艺 生 整，实现工艺逻辑随着产品工艺
+运动集成控制技术、 产 信息不同动态调整，从而实现在
计算机管理控制技术； 不更改物理结构下换型过程不
③广泛应用于锂电池 停机以及混线生产；
生产行业，对不同规格 ②视觉&运动集成控制技术：现
产品快速换型或自适 有的视觉和运动控制一般都是
应生产。 采用独立控制器，在一些强交互
场景，会出现数据通信延迟影响
节拍，交互复杂影响调试等问
题。视觉+运动控制集成控制技
术，通过 PC-base 控制器将视觉
功能和运动控制功能集成，以共
享内存的方式实现数据 us 级别
的交互，有效解决数据通信实时
性问题，交互稳定性问题，通过
统一软硬件平台的方式，降低成
本的同时，提升调试的便利性，
有效缩短调试的周期。
①柔性组装是一种能 ①自动化柔性技术：现有自动化
适应小批量、多品种、 生产线多以单种品种为基础，通
高交付、低成本的制造 过辅以治具更换/升级改造方式
要求及模块化可重组 ① 方 型 铝 壳 实现柔性生产；自动化柔性技术
的先进自动化技术，通 电池组装 通过伺服驱动机构或零件，实现
过管理信息系统对生 ② 汽 车 液 压 兼容定位和快速切换调整，达到
产实现全方面监控及 挺杆组装 免拆装免维护自动切换品种。该
生产过程控制，在非间 ③ 汽 车 消 音 技术以工艺设计为先导，以自动
歇传送装配的基础上， 壶装配设备 化技术为核心，是自动化地完成
采用可编程序装配工 ④ 铝 壳 长 电 多品种，多批量的加工、制造、
执 行 柔 性 组 作头进行多项产品的 自 主 芯组装线 装配、检测等过程的先进自动化
技术 装技术 装配，可根据生产的需 研发 ⑤模 组 Pack 技术，实现自动柔性地换型兼
求进行资源优化配置、 电池组装 容，达到免拆装免维护自动切换
快速适应产品或者工 ⑥ 圆 柱 电 池 品种，缩短换型时间，减少换型
艺变化，进而实现制造 组装 零件。
过程中的自动化和柔 ⑦ 数 码 电 池 ②图面化柔性技术：通过将产品
性化生产效果； 组装 图纸或产品图形特征输入到自
②包括拧紧技术、输送 ⑧ 汽 车 电 驱 动化产线，软件系统与机械自动
技术、抓取技术、封装 组装 化配合实现全自动切换型号/尺
技术、压装技术、除尘 寸生产，并达到无缝切换，而且
技术、贴胶技术、入壳 图面化实现过程中通过对电脑
技术、超声波焊接技 组装线中的零部件组装工序进
技术 核心技 技术 可应用的代
核心技术含义 发行人创新性体现
类别 术名称 来源 表性模块
术； 行试行及验证，在试行及论证过
③应用于新能源、汽车 程采用高速精密数字控制、动态
零部件、精密电子等自 追踪、自动诊断等技术，配合高
动化装备。 精度的检测及分析验证，以形成
可控可追溯的可行性技术研发
方法；也可以通过在多轴执行端
上增加视觉成像系统，识别产品
特征轮廓，以识别定位抓取点，
搭配多轴控制。
①高速高精度裁切技术：通过冲
切机构将极耳进行精密裁切，达
到产品工艺要求的过程，以保证
电池极耳与壳盖的焊接要求；裁
切一般有两种方式，一种是使用
气缸/电缸直接冲切，另一种则为
使用电机带动凸轮机构作上下
冲切，并结合计算裁切力，以达
到极耳长度的要求。并且裁切完
成后通过抽风式集屑系统将废
料统一收集至废料箱内；主要针
①精密成形技术是利 对大方壳与长电芯的极耳裁切
用机构运动或者能量 ① 汽 车 电 机 切刀设计方法、维护及裁切力计
场的变化，使产品通过 精密注造 算的相关技术；
机构进行形变而达到 ② 数 码 电 芯 ②高精密压装成形技术：传统工
需求一项技术； 自动封装 艺通过固定外壳后再将顶盖自
精密成 自 主
②包括热冷压、烫边、 ③ 涂 胶 成 型 壳口压入，顶盖位置容易歪斜，
形技术 研发
锻压、折弯、模切、冲 一体机 使得产品质量不稳定，本技术与
切、涂胶等； ④ 激 光 切 分 现有技术相比，通过定位机构、
③应用于新能源、精密 一体机 压装机构和粉尘收集机构，通过
电子、汽车零部件等领 ⑤极片成型 以上机构的精密配合，实现定位
域自动化装备。 准确，避免压装不良导致焊接不
良，确保顶盖与铝壳的对中度以
及间隙精度要求，提高了产品的
良率，并且通过第二定位机构引
导顶盖只沿第一方向运动来避
免顶盖下压时发生歪斜，有助于
提高产品质量稳定性；
③高精度揉平技术：本技术通过
高精度机械结构或者超声波振
动方式对多极耳或全极耳圆柱
电池的极耳进行整形，在保证极
耳端面的平面度的同时还要保
技术 核心技 技术 可应用的代
核心技术含义 发行人创新性体现
类别 术名称 来源 表性模块
证揉平后电池的整体长度尺寸，
而且采用不同角度揉平头进行
弯折成形，能够实现多极耳或全
极耳电池揉平，揉平后电芯极耳
有序排列，无金属粉尘，前后独
立伺服调节，能够实现长度方向
上的快速换型。主要探究针对多
极耳电池、全极耳电池、直径不
同的情况下揉平头角度、内径的
设计要求。
①利用集成智能化技术,通过入
库业务、出库业务、仓库调拨、
库存调拨和虚仓管理等功能，综
合批次管理、物料对应、库存盘
点、质检管理、虚仓管理和即时
库存管理等功能综合运用的管
理系统，有效控制并跟踪仓库业
务的物流和成本管理全过程，实
现完善的企业仓储信息管理，并
仓储智能管控技术包
可以与 ERP、MES、WCS 等多
括
种软件系统对接，更好地提高企
WMS 和 WCS，WMS
业管理的深度和广度，使生产产
具有入库业务、出库业
品从源头开始被实施跟踪与管
务、仓库调拨、库存调
仓储智 理,减少在存储过程中出现差错；
拨和虚仓管理等功能，自 主 智 能 仓 储 物
能管控 ②自主研发仓储管理系统
智 能 WCS 根 据 WMS 下 研发 流系统
技术 WMS、仓储控制系统 WCS 以
仓 储 发的任务生产模块调
及运用条码、射频识别、智能传
技术 度子任务，用来协调、
感等技术，依据生产作业计划，
调度各模块底层物流
接收生产数据，从 ERP 系统接
设备执行动作，对物流
收货物数据和/或自 MES 系统
设备进行控制和监控。
接收工单数据，接着配合 AGV
搬运车、顶升机、堆垛机、穿梭
车等，按照入库/库存管理的基本
规则和智能规则进行入库/出库
动作，即，先进先出，按 D/C 大
小，先叫先出，同库同层优先出
料，自动化地处理货物的入库和
出库，无需人工参与，节省了大
量成本，提高仓库的运转效率。
机 器 人 ①码垛技术是工业机 ① 堆 垛 机 立 ①堆垛机结构优化技术：现有钢
自 主
堆 码 垛 器人、自动拆/叠盘机、 体 仓 库 试 验 板由于受成型工艺限制，无法将
研发
技术 托盘 平台研发 垂直度、平行度、扭曲度矫正到
技术 核心技 技术 可应用的代
核心技术含义 发行人创新性体现
类别 术名称 来源 表性模块
输送线、自动配重、贴 ② 双 向 穿 梭 满足设计要求，堆垛机结构优化
标 车研发 技术改变了传统立柱的装配模
签及通讯系统与生产 ③ 四 向 托 盘 式，将钢板折弯成预定截面以提
控制系统相连接，形成 穿梭车研发 高其强度，并在折弯板的上开有
完整的集成化包装生 ④ 四 向 料 箱 减重孔以降低堆垛机自重，然后
产线； 穿梭车研发 将折弯钢板通过连接螺栓拼接
②仓储物流以满足自 ⑤ 子 母 穿 梭 装配成大横截面的长方形立柱
动化线上下游的需求 车研发 单元，各长方形立柱单元通过连
为目的，实现库房与设 接芯子组成堆垛机立柱，根据立
备、设备与设备、车间 柱设计强度选择钢板的宽度和
之间等物料配送，包括 厚度，实现立柱单元的轻量化。
堆垛机立体仓库和穿 ②穿梭车结构优化技术：现有的
梭车立体仓库； 穿梭车车体较重，行走加速度较
③堆垛机立体仓库实 慢，穿梭车结构优化技术通过金
现仓库货物的立体存 属芯光带实现信号的传输和拨
放、自动存取、标准化 杆模块的供电，走线结构更为简
管理、降低储存费用及 洁，整体结构重量更轻，且通过
劳动强度，提高立体仓 板式结构的伸叉模块实现较长
库的空间利用率； 的伸出，板式结构更为轻便的重
④穿梭车立体仓库实 量使其惯量更小，行走总成结构
现货物向货架的货物 简单，重量轻，同时整体采用了
存取货。 对称式设计，使得穿梭车水平两
个方向上的两端都具有均匀分
布的重量，即使在较轻的车重下
运行也能保证平稳。
机器人自主执行技术 ①运载控制技术：通过对双举升
采用人工智能算法及 AMR、单臂轴 AMR、潜伏顶升
大数据分析技术进行 AMR、叉车 AMR 等设备在运
路径规划和任务协同， ① 悬 臂 轴 行过程中配合的控制，以为各型
并搭载超声测距、 激光 AMR 研发 号 AMR 为核心，高效，稳定完
传感、视觉识别等传感 ② 双 举 升 成输送任务，与车间 WMS 仓库
器完成定位及避障： AMR 研发 管理系统和 WCS 仓储控制系
机 器 人 ①新能源锂电池领域： ③ 潜 入 式 统联动，实现了车间物料无人运
自 主
自 主 执 实现机器人从原材料 AMR 研发 输及自动上下料，应用于锂电行
研发
行技术 搬 运 到 电 芯 、 模 组 ④ 搬 运 型 无 业前段原材料搬运业务的涂布
+Pack 生产工艺物流 人叉车研发 与辊压上下料、分切上下料工艺
全流程； ⑤ 电 动 叉 车 段环节、后段的模组及 Pack 半
②汽车零部件领域：实 改 造 及 系 统 成品搬运、大负载料车牵引/顶升
现汽车零部件的工序 研发 环节，也可应用于光伏行业整体
流转、仓储运输； 料架搬运业务和汽车零部件行
③新能源光伏领域：主 业的零部件搬运业务；
要应用包括制绒、扩 ②定位导航技术：通过对双举升
技术 核心技 技术 可应用的代
核心技术含义 发行人创新性体现
类别 术名称 来源 表性模块
散、激光、刻蚀、火氧 AMR、单臂轴 AMR、潜伏顶升
化、镀膜、背膜、正膜、 AMR、叉车 AMR 等设备在运
丝网印刷等工艺的对 行过程中的定位，根据机器人在
接搬运，实现硅料、硅 全局地图中的初始位置进行初
片安全高效的自动化 始位置重定位，以保证机器人地
性转运。 图坐标与实际位置基本相对应，
有助于提高后续定位导航的准
确性，根据全局地图，对激光雷
达当前采集的点云数据进行匹
配，获取机器人的当前初步位
姿，并且进一步对机器人的当前
初步位姿进行粒子滤波，并采用
高斯牛顿法对粒子滤波得到的
位姿进行非线性优化，以提高定
位精度和鲁棒性；
③高效调度技术：通过开发
AMR 自研调度系统 RCS，利用
仿真、实机验证等多种方法，适
配不同机型的地图，统一控制调
度，让不同类型 AGV 能同时在
同一空间共同作业，完成多机调
度的工作，具备多类型地图坐标
系对齐、同屏展示、调度多类型、
多品牌 AGV 在地图对应位置的
能力，当机器人到目标点后，可
直接加载通用任务模板，执行高
自由度拓展动作；并支持执行完
任务后加载多种通知方法（http
可编辑通知模板），回调多个第
三方系统，提高系统信息化程
度。
①激光与运动控制技 ①焊接轨迹高精准闭环控制技
术是机构运动控制和 术：选用高分辨相机、镜头、
①视觉检测
激光及其能量控制相 伺服电机、运动控制驱动器、
控制平台
结合的技术； 激
②激光焊接
激 光 激 光 运 ②通过对高自由度多 光器、焊接头、控制系统软硬
自 主过程在线监
应 用 动 控 制 场景兼容的激光加工 件进行平台搭建。基于边缘检
研发 控系统研发
技术 技术 上位机开发以及对用 测算法对轨迹进行提取，对工
③激光控制
于高速高精度加工控 件进行边缘检测，对比传统边
器多维度应
制的控制卡开发，实现 缘检测算子，验证边缘检测方
用研发
精密运动控制与激光 法及其效果；再基于形态学的
输出系统的匹配，对运 焊缝中心线方法，提取轨迹中
技术 核心技 技术 可应用的代
核心技术含义 发行人创新性体现
类别 术名称 来源 表性模块
动轨迹精准控制、对激 心线，通过试验验证焊缝轨迹
光能量进行精确匹配， 中心以提高算法的可靠性；并
从而获得高质高效的 且在间断点处拟合计算精度误
激光加工效果。 差，结合控制系统及软件实现
轨迹拼接，坐标转换及轨迹控
制 ,以 提 升 焊 接 速 度 和 焊 接 轨
迹精度。
②激光切割位置精准确认技
术：通过对极耳激光切割位置
进行检测并进行相应的反馈控
制，减少因单纯通过主驱动轮
编码器计数方式确认极耳切割
位置导致的误差问题，提高极
耳切割的精确度，具体方式可
以是：对上一切割极耳的切割
起始端的位置进行检测，实时
获取上一切割极耳起始位置到
切割工位的距离 L，基于两个
极 耳 之 间 的 预 设 间 距 Sn， 获
取 差 值 S=（ Sn-L） ， 对 极 片
移动 S 后即开始下一极耳的
切割工作，保证切割效率。
①单点能量聚集技术：根据加工
工艺需求，有针对性的定制专有
激光器与光束整形技
激光器，通过设计激光器峰值功
术旨在遵循光学原理
率、脉宽、波长、平均功率、重
的基础上，结合产线实
复频率、横向模式、出光发散角
际加工需求：
等一项或几项参数，同时结合调
①通过自主开发满足
整光束质量和光纤心径，整体上
当前需求及未来新工 ①激光器研
提高系统协同性，使激光器达到
艺对新型定制化激光 发工作站
激光器 加工工艺所需的单脉冲宽度和
器需求； ②超快激光
与光束 自 主 能量。在一定聚焦焦距条件下达
②通过仿真模拟指导 器研发
整形技 研发 到尽量小的聚焦光斑尺寸，使得
激光器及光学/光束系 ③高功率
术 同等条件下达到尽可能高的加
统定制，实现可兼容多 MOPA 激 光
工速度，提高加工效率。
场景高效加工的激光 器研发
②高功率倍频技术：基于 BBO
器定制化生产以及高
或 LBO 非产性倍频晶体特性，
稳定性的异形阵列光
通过获取高峰值功率、窄光谱线
斑透镜光学设计，从而
宽度、小光束发散角的基波激光
实现理想的激光加工
束，以及高平均功率的基波作用
效果。
下依然能够维持高非线性极化
系数、大相位匹配允许偏差角、
技术 核心技 技术 可应用的代
核心技术含义 发行人创新性体现
类别 术名称 来源 表性模块
高功率破坏阈值等的倍频材料，
从而实现倍频相位匹配、倍频温
度控制方式的优化，提高了温度
控制精度及激光加工效果，进一
步完成超高功率绿光、紫光激光
器的研发。
③高功率超快激光器技术：仿真
啁啾放大对脉宽的影响规律，通
过高精度色散控制，获得飞秒、
皮秒超窄脉宽激光脉冲,再根据
加工应用的需求，开发百瓦以上
功率的超快皮秒、飞秒激光器，
仿真半导体、光纤或固体种子激
光啁啾脉冲放大对脉冲宽度、形
状和光谱的影响，通过高精度色
散控制相关参数的变化，采取固
体或光纤放大方式实现高功率
飞秒、皮秒超窄脉宽激光输出。
④动态光束整形技术：基于激光
光束仿真模拟分析，可对激光在
透镜及反射镜等传统的光束传
输系统上进行叠加分析，通过外
加采用多面镜或衍射器件的辅
助，实现对激光光束的波前整形,
再应用工艺对加工效果、效率等
各方面需求，基于光学软件仿真
计算，通过衍射光学器件 DOE
或折射光学器件 ROE 方式，实
现激光横截面强度分布由高斯
分布转变为均匀分布，光斑截面
形状由圆形转变为方形、条形、
环形等异形，单焦点聚焦转变为
多焦点聚焦，。
激光增材制造技术为 ①高功率大芯径定制化激光
结构创新提供了契机， 器 :操 作 光 纤 输 出 接 头 方 式 采
①激光填丝
以激光熔覆技术为基 用主流的 QBH 的输出方式，
焊数字化送
激 光 增 础： AMB 光 纤 激光 器 可 根据 工 艺
自 主 丝系统研发
材 制 造 ①采用材料逐点累积 需求定制化光纤输出芯径，随
研发 ② 激 光 同 轴
技术 成面，逐面累积成体的 时快速更换；激光调制频率可
送 丝 焊 接 /增
方式，实现复杂高精度 以最高做到 10KHz，可以加快
材设备研发
结构件快速成型。基于 激光加工的效率，同时也可以
先进制造量身定做，将 通过调节调制频率减少激光加
技术 核心技 技术 可应用的代
核心技术含义 发行人创新性体现
类别 术名称 来源 表性模块
设计与构造高度融合 工的热变形；激光器内部板卡
构造出全新结构形式， 自制，具有波形选择、波形编
包括结构功能一体化、 辑的功能，可实现任意波形的
构型拓扑化、 大型整体 编辑功能具有内控波形编辑、
化； 外控波形选择的功能并且最多
②结合定制化增材设 可以保存 16 组波形参数，激
备自制，引入在线跟踪 光功率≥6000W，输出功率稳
监测技术、运动控制技 定在±3%以内；
术来提高模具、飞机组 ②激光熔覆在线跟踪检测技
件等复杂加工工件的 术：先进激光熔覆过程监测系
成形精度和打印效率； 统是一种非接触式的焊接质量
③提升材料表面强度 检测方式，它能实时的监测激
和耐磨性，以及实现缺 光熔覆质量，快速识别产品是
陷位置 3D 识别与路 否合格并诊断不合格原因，从
径规划修复， 提升修复 而减少质量事故。在线跟踪检
区质量。 测技术主要分为三类：第一类
为基于光电传感器的过程监督
系统，该系统主要依靠光电传
感器监测激光加工过程中产生
的激光反射光特征、熔池特征
和金属蒸汽特征，通过探测到
的曲线形成特征包络，从而判
定加工件是否有缺陷，能够检
出功率异常、保护气缺失、工
件变形、表面污染、虚焊和炸
点等激光熔覆质量等问题；
③双激光共振镜飞行打印技
术：采用激光选区熔化技术结
合运动控制系统轨迹优化及切
片技术，建立工艺参数和熔深
相关的参数方程，对加工过程
中的反射光变化、温度变化、
激光功率变化、等离子云密度
变化等变化因素进行在线跟踪
检测，实现预定轨迹内的粉末
材料逐层熔化累积，形成与切
片轨迹相同的薄壁墙体。振镜
轨迹精度高、速度快，结合充
氩仓惰性保护效果，使得熔池
保护效果更好，沉积层表面成
形精度更高，实现免后处理高
精度复杂结构件一体成型。
技术 核心技 技术 可应用的代
核心技术含义 发行人创新性体现
类别 术名称 来源 表性模块
大数据处理通过在两化融合的
基础上构建的智能分析优化系
①基于业务环境的流
统“工业大脑”进行相应的智能
程对进行信息系统处
决策：
理，通过计算机技术应
①大数据预处理技术：现有的大
用于个别资源或者资
数据预处理数据规模不断变大，
源，如 OA 办公自动
数据的不完整、重复、杂乱，该
化系统、CRM 系统、
技术通过高速计算能力，完成对
ERP 系统、MES 生产
业务原始数据的传输、采集、辨
执行系统；
析、抽取、清洗等操作，对企业
②包括大数据计算的
信息数据的实时计算及离线部
利用对企业信息数据
分数据进行合并成数据集群，根
的实时计算及离线部
据业务建立集群数据模型，对集
分数据进行合并成数
群数据进行监测分析，整合数据
据集群， 对集群数据进
转化为相对单一且便于处理的
行监测分析；
构型，从而到达快速分析处理的
③包括云计算应用的
目标，帮助企业更好的理解数据
配置业务访问、动态管
和利用数据，提速智能决策发展
理 及 数 据 存 储 等
① 产 线 管 理 速度。
SAAS、LAAS、PASS
大数据 系统：SPL ②大数据存储及管理技术：现有
数 字 资源的数字化服务应
处理机 自 主 ② 生 产 模 拟 的数据管理大多为复杂结构化、
化 技 用；
智能决 研发 排产 半结构化和非结构化大数据管
术 ④包括智能预测技术
策技术 ③ 产 品 质 量 理与处理技术，该技术将采集到
是一定的科学方法和
分析 的数据存储起来，建立相应的数
逻辑推理，对事物未来
据库，并进行管理和调用，解决
发展的趋势作出预计
大数据的可存储、可表示、可处
和推测， 寻求事物的未
理、可靠性及有效传输等几个关
来发展规律的技术；
键问题，利用云存储服务推动数
⑤包括智能决策技术
字化转型，大数据存储设计机
是综合利用大数据和
制、数据结构、数据连接控制等
知识做为基础，通过存
关键技术，存储机制正由集中式
储于数据库和知识库
向分布式、云存储等方向转变，
中的问题求解总框架
实现数据增长速度快、处理数据
模型、有机组合处理问
快、时效性高。
题的数学模型以及数
③智能决策技术：通过存储于数
据处理模型等，设定总
据库和知识库中的问题求解总
框架模型的属性:如目
框架模型、有机组合处理问题的
标、功能、数据以及条
数学模型以及数据处理模型等，
件；通过自动采集、人
设定总框架模型的属性，改进已
机交互， 辅助或者直接
有数据挖掘和机器学习技术，从
进行科学决策的技术。
大量的、不完全的、有噪声的、
模糊的实际应用数据中，提取隐
技术 核心技 技术 可应用的代
核心技术含义 发行人创新性体现
类别 术名称 来源 表性模块
含在其中的、人们事先不知道的
但又是潜在有用的信息和知识
的过程，通过机器学习算法进行
有效建模，根据数据挖掘的结果
进行智能分析和智能决策。
①多维度无线物联的数据采集
和处理技术：现有的数采集处理
因终端设备品牌型号类型繁多，
物料调度自动化程度低，人工参
与的环节过多，信息流通滞后等
管理瓶颈，采用 5G、WIFI、蓝
牙、UWB 等无线物联技术，在
厂区的设备、物料、人员、载具、
仓库之间建立互联互通的物联
①基于多维度通讯技
网，通过边缘计算平台进行数据
术方案连接物理对象，
采集和处理，组建一个全方位的
通过边缘计算终端收
物联网大数据平台，实现生产的
集基础的生产数据进
智能监控、物流的智能调度、人
行分类、信息交换、通
员的智能管理，并利用大数据挖
讯及传输处理；
掘进行生产决策，提供生产的效
②包括通过传感器采 ①远程运维
率和质量。
集等多种数据采集方 系统
②物联网连接的设备运维技术：
式，在网关、边缘平台 ②物联网管
设备运维技术中人才的数量远
物 联 技 进行数据交互方案； 自 主 理系统：IOT
远追不上每年生产的设备数量，
术 ③利用 5G，4G，WIFI, 研发 ③ 多 工 厂 制
人力资源最大化、生产提效、是
蓝牙，NbIot,射频，以 造管理系统
每个企业都面临的难题，设备运
太网，Can-bus 总线等 ④LEIP 边缘
维技术，解决工程师异地无法修
多维度数据交互形式 管理系统
改程序的难处，通过数据采集在
进行数据传输、通信；
WEB 上形成数据报表，让设备生
④设置智能网关， 建立
产相关人员实时了解生产情况；
基础数据模型，通过边
从操作维护到数据分析，生产者
缘计算，进行数据初筛
们在远程运维上不断发掘出潜
并集成数据管理及远
在的功能来满足现场调式场景、
程运维网络拓扑设计。
设想更智能的场景，实现数据可
视化，提高企业的生产管理水
平、节约生产成本。
③物联网的工厂制造管理技术：
利用系统收集生产现场过程数
据、订单进度、设备状态、物料
数据等基础数据，通过多工厂制
造管理系统支持生产现场所有
业务需求，用数据分析保障订单
技术 核心技 技术 可应用的代
核心技术含义 发行人创新性体现
类别 术名称 来源 表性模块
达成，系统收集生产现场过程数
据、订单进度、设备状态、物料
数据等基础数据，通过后台数据
模型计算后自动生成车间、工
厂、企业级管理数据，及时提交
到企业总线及各业务系统，为企
业化生产管理提供数据支撑。
①数字孪生是以数字
化方式创建物理实体
数字孪生技术，是以数字化的方
对应的虚拟实体， 借助
式拷贝一个物理对象，模拟此对
历史数据、实时数据以
① 利 元 亨 数 象在现实环境中的行为并监控
及算法模型，模拟、验
字 孪 生 软 件 相应的数据，对产品的制造过程
证、预测、控制物理实
—维数系统 乃至整个工厂进行虚拟仿真，从
体全生命周期过程的
②ABB 变频 而提高企业产品研发和制造的
数 字 孪 技术手段； 自 主
器 组 装 线 数 生产效率，其研发内容主要是通
生技术 ②包括仿生平台的快 研发
字孪生平台 过数字化模型、传感器更新、运
速构建处理技术；
③ 无 人 工 作 行信号等数据信息，在虚拟空间
③包括利用虚拟现实
站 数 字 孪 生 中完成对现实自动化设备映射，
技术（VR）、增强现实
平台 创建与现实设备同步的虚拟设
技术（AR）、混合现实
备，并且可以用于设备可视化的
技术（MR）进行数据
全生命周期管理。
交互的方式实现更高
的可视化生产管理。
真空控制技术就是将 真空控制技术：通过与各种机械
一定空间的空气分子 泵、罗茨泵、分子泵、冷泵配合
①薄片吸附
排出后形成洁净空间 使用，可提高真空抽速、抽气节
泛 真 及移动：载物
真 空 控 的技术，是大部分高端 自 主 拍、空间扰流分析等细化的工程
空 技 模块、运转模
制技术 制造都会涉及到的基 研发 工作，根据实际业务场景设计真
术 块
础性环境条件，最大的 空机构，调节真空状态，达到工
②真空氦检
特点就是无污染、超洁 程需求，主要用于真空输送、获
净。 得、真空检漏等方面的应用。
（三）主要经营和财务数据及指标
单位：万元
项目
流动资产 758,165.09 703,721.87 432,093.38 273,484.31
非流动资产 284,848.16 240,676.29 125,486.08 72,859.81
项目
资产总计 1,043,013.25 944,398.16 557,579.46 346,344.12
流动负债 591,094.65 525,261.23 331,134.55 234,673.96
非流动负债 195,048.59 158,612.28 26,665.82 6,795.59
负债合计 786,143.24 683,873.51 357,800.37 241,469.55
归属于母公司股东权益合计 256,721.15 260,393.46 199,779.09 104,874.57
注：2020 年末、2021 年末和 2022 年末数据已经安永华明审计，2023 年 6 月末数据未经审
计。
单位：万元
项目 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
营业收入 272,963.53 420,376.09 233,134.90 142,996.52
营业利润 -7,054.43 27,946.08 21,209.72 14,776.68
利润总额 -7,742.18 27,860.21 21,213.38 14,743.88
归属于母公司股东的净利润 -3,155.84 28,952.19 21,233.61 14,045.57
注：2020 年度、2021 年度和 2022 年度数据已经安永华明审计，2023 年 1-6 月数据未经审
计。
单位：万元
项目 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
经营活动产生的现金量
-68,335.65 21,876.30 1,229.61 -11,808.26
流量净额
投资活动产生的现金流
-47,158.90 -55,537.14 -53,322.44 -17,149.19
量净额
筹资活动产生的现金流
量净额
汇率变动对现金及现金
等价物的影响
现金及现金等价物净增
-80,810.92 76,535.45 51,148.08 16,099.17
加额
注：2020 年度、2021 年度和 2022 年度数据已经安永华明审计，2023 年 1-6 月数据未经审
计。
项目
/2023 年 1-6 月 日/2022 年度 日/2021 年度 日/2020 年度
项目
/2023 年 1-6 月 日/2022 年度 日/2021 年度 日/2020 年度
流动比率（倍） 1.28 1.34 1.30 1.17
速动比率（倍） 0.70 0.76 0.80 0.73
资产负债率（合
并报表）
存货周转率
（次）
应收账款周转
率（次）
注：上述指标的计算公式如下:
流动比率＝流动资产／流动负债；
速动比率＝（流动资产-存货）／流动负债；
资产负债率（合并）＝（合并层面负债总额／合并层面资产总额）×100%；
存货周转率（次）＝营业成本／存货平均余额；
应收账款周转率（次）＝营业收入／应收账款和合同资产平均余额；
上表列示的 2023 年 6 月 30 日的存货周转率及应收账款周转率未经年化处理。
（四）发行人存在的主要风险
素
（1）行业风险
报告期内，公司的主营业务收入主要来源于锂电池领域设备。近年来，随着
国家政策的推动和技术的更新迭代，新能源汽车快速普及，新兴消费电子需求快
速增长。锂电池企业不断扩张产能，带动了锂电池制造设备需求高速增长。随着
国内新能源汽车产业政策扶持力度逐渐减弱，从推广阶段进入成熟阶段，未来动
力锂电池行业也将随之进行结构性调整，技术落后的锂电池产能将逐步淘汰；此
外，消费电子行业亦存在周期性波动的风险。若公司不能持续与下游技术先进的
锂电池企业保持紧密合作，保持优质的客户群体，下游锂电行业波动将对公司的
经营业绩产生不利影响。
在“碳达峰、碳中和”的国家新能源战略背景下，我国光伏行业持续景气度
较高，光伏装机量的持续增长带动上游光伏设备产品的需求快速增长。公司围绕
HJT 电池整线核心设备、光伏组件及光伏自动化设备进行研发布局和技术创新以
期形成第二增长曲线，主营业务应用领域向光伏行业顺利拓展将进一步带动公司
业绩的提升。但若未来光伏电池行业发展不及预期，则可能对公司未来经营发展
带来不利影响。
报告期内，公司动力锂电设备收入金额分别为 11,420.02 万元，11,252.82 万
元、153,514.91 万元和 182,692.04 万元，占当期主营业务收入的比例分别为
近年来，新能源汽车行业保持较高速增长的趋势，随着新能源汽车销量的增
长及渗透率的提高，各大动力电池生产企业纷纷加大了扩产力度和生产规模，其
中比亚迪、国轩高科、欣旺达、蜂巢能源、宁德时代等国内外头部厂商均发布了
明确的扩产计划，而诸多非头部厂商及行业新入局者亦加大扩产及投资力度。如
果未来动力电池的产能增长速度超过下游新能源汽车市场的需求增速，可能会导
致阶段性的结构性产能过剩风险。
如果动力电池行业发生阶段性的结构性产能过剩，相关风险将传导至上游动
力电池设备制造行业。若公司未能在市场调整或行业整合中抓住机遇并保持竞争
优势，可能将面临产品需求下降、市场开拓不及预期、新签订单规模下滑等风险，
进而对公司的经营业绩产生不利影响。
（2）财务风险
报告期内，公司锂电池整线设备毛利率分别为 19.55%、10.00%、28.12%和
成规模化的采购，且不同客户整线设备的工序、技术以及后续整改要求差别较大，
导致定价和毛利率差异均较大。未来随着下游锂电厂商对整线设备需求增加、公
司募投项目达产，锂电池整线销量提升将对公司主营业务毛利率影响较大。若公
司的整线产品未能标准化、规模化，整线设备毛利率仍然较低，公司主营业务毛
利率存在下降的风险。
报告期各期末，应收账款（含分类为合同资产）账面价值分别为 39,600.99
万元、70,407.37 万元、142,195.82 万元和 179,002.51 万元，占流动资产的比例
分别为 14.48%、16.29%、20.21%和 23.61%，占比较高。
公司的应收账款客户主要为国内大型锂电池厂商，客户信用良好，但若未来
客户经营情况发生重大不利变化，公司应收账款将面临无法及时收回甚至无法收
回的风险。
报告期各期末，公司的存货账面价值分别为 101,638.43 万元、165,635.47 万
元、304,810.52 万元和 342,655.42 万元，占总资产的比例分别为 29.35%、29.71%、
报告期各期末，公司存货跌价准备金额分别为 2,542.17 万元、2,894.64 万元、
周期较长，存货周转较慢。公司在开拓新客户、新产品的过程中，因短期内对新
客户的技术路线不熟悉、对新产品相关技术或经验不足，部分订单出现亏损，存
在存货跌价的风险。
报告期内，公司营业收入分别为 142,996.52 万元、233,134.90 万元、420,376.09
万元和 272,963.53 万元，归属于母公司股东的净利润分别为 14,045.57 万元、
新能源电池出货量快速增长，下游新能源电池厂商扩产带动了锂电设备市场规模
和市场空间的快速增长。公司由消费锂电切入动力锂电后，经营规模快速扩张。
行业的高速发展、技术的快速更迭、自身规模的大幅扩张均构成公司未来发展经
营的重要挑战。
一方面，公司在向动力锂电业务转型期间，具备丰富经验及显著优势的传
统消费锂电业务的业绩有所下降，一定程度上削弱了公司业绩持续增长的保障，
从而增加公司经营业绩下滑的风险；另一方面，若新能源汽车动力电池的市场需
求增长不及预期，锂电池生产厂商放缓其产能扩张节奏，且公司不能及时有效地
应对不利因素影响，如未来无法持续保持产品研发及技术能力的先进性，无法有
效应对国内外主要竞争对手带来的多方面竞争影响，无法有效执行快速扩张后的
公司治理要求，则公司将面临较大的经营压力，公司 2023 年度经营业绩存在下
滑甚至亏损的风险。
报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额分别为-11,808.26 万元、
阶段付款和票据结算，销售回款进度滞后于产品的销售进度，而原材料和人员支
出等投入相对前置，导致公司经营活动现金流较小或为负。公司短期内可能存在
较大运营和偿债资金缺口，面临较大的资金压力。
报告期内，公司前五大客户（含同一控制下企业）销售收入占营业收入的比
例分别为 86.42%、95.47%、74.35%和 79.40%，公司客户集中度较高。
例分别为 70.28%和 85.41%，收入占比较高，公司对其他各客户收入占比均较低。
和第三大客户蜂巢能源收入占比分别为 16.68%和 10.67%，与第一大客户收入占
比差距缩小。
公司客户集中度较高，且动力锂电客户收入占比明显上升，如果主要客户经
营战略发生调整或其他重大变动，减少设备资产的投入，或公司未能在动力锂电
领域保持持续较强的竞争优势，导致公司无法继续获得订单，且公司不能持续开
拓新的客户，将会对公司经营产生不利影响。
（3）技术风险
智能制造装备的技术升级和产品更新换代速度较快，公司必须持续推进技术
创新以及新产品开发，以适应不断发展的市场需求。如果公司未来不能准确判断
市场对技术和产品的新需求，或者未能及时跟上智能制造装备技术迭代节奏，公
司产品将面临竞争力下降甚至被替代、淘汰的风险。
公司产品为定制化设备，对研发人员的方案设计能力要求较高，产品在适应
下游客户生产工艺的同时，还需要满足客户个性化应用需求，研发人员系公司保
持产品竞争力的关键。
公司已通过内部培养和外部招聘相结合的形式打造稳定高效的研发团队，为
本次募投项目的顺利实施进行人才储备。公司深耕智能制造装备领域，不断开拓
新的行业应用，进行更高水平的技术研发，对研发人员的需求不断提高。公司面
临研发人员不足或关键人才流失，导致公司研发进度迟缓以及研发能力下降的风
险。
公司在长期科研实践过程中，经过反复的论证与实验，掌握了多项关键技术，
公司存在关键技术被侵权的风险。
（4）税收政策风险
报告期内，发行人及部分子公司享受的主要税收优惠政策包括高新技术企业
即退税收优惠。如果未来国家上述税收政策发生重大不利变化，或者公司不能再
享受增值税即征即退优惠，可能对公司经营成果带来不利影响。
（5）前次 IPO 募投项目效益不达预期的风险
前次 IPO 募投项目“工业机器人智能装备生产项目”预计 2025 年达产，首
次全部达产后预计可实现营业收入 118,788.63 万元，净利润 20,788.01 万元，
预计税后内部收益率（IRR）为 10.77%，税后静态投资回收期为 7.62 年。虽然
公司经过充分的可行性研究论证，综合考虑行业政策、市场环境、技术发展趋
势及公司经营情况等因素，谨慎、合理地进行了项目预计效益测算，但未来在
项目实施过程中，如果出现宏观政策和市场环境发生不利变化、行业竞争加剧、
毛利率下滑等不可预见因素，则存在效益不达预期的风险。
（6）前次募投项目效益不达预期的风险
前次募投项目“锂电池前中段专机及整线成套装备产业化项目”首次全部达
产后预计可实现营业收入 275,840.71 万元，净利润 34,965.09 万元，预计税后内
部收益率（IRR）为 15.71%，税后静态投资回收期为 8.97 年（包含建设期 2 年）。
虽然公司经过充分的可行性研究论证，综合考虑行业政策、市场环境、技术发展
趋势及公司经营情况等因素，谨慎、合理地进行了项目预计效益测算，但未来在
项目实施过程中，如果出现宏观政策和市场环境发生不利变化、行业竞争加剧、
毛利率下滑等不可预见因素，则存在效益不达预期的风险。
（1）审批风险
本次向特定对象发行股票方案尚需上交所审核通过并经中国证监会作出同
意注册决定后方可实施。本次向特定对象发行能否取得相关批复，以及最终取得
批复的时间存在一定不确定性。
（2）发行风险
本次发行方案为向不超过 35 名（含 35 名）符合条件的特定对象定向发行股
票募集资金。投资者的认购意向以及认购能力受到证券市场整体情况、公司股票
价格走势、投资者对本次发行方案的认可程度以及市场资金面情况等多种内、外
部因素的影响，可能面临募集资金不足乃至发行失败的风险。
（1）募集资金投资项目实施风险
本次募集资金拟投资于“智能制造数字化整体解决方案建设项目”，公司已
基于对下游市场环境、客户资源、供应链管理能力和人才团队等因素对募集资金
投资项目进行了可行性论证分析，但在项目实施过程中，公司可能面临产业政策
变化、下游市场需求变动、市场竞争加剧、内部研发进度不及预期等诸多不确定
因素，导致募集资金项目不能如期实施，或实施效果与预期产生偏离的风险。
（2）新增固定资产折旧导致净利润下降的风险
公司本次募集资金项目资本性支出规模较大，主要包括厂房建设、购置设备
等，募投项目建设完成后，将新增较多固定资产，进而每年新增大额固定资产折
旧。如募集资金投资项目不能如期达产或者募集资金投资项目达产后不能达到预
期的盈利水平以抵减因固定资产增加而新增的折旧费用，公司将面临因折旧费用
增加而导致净利润下降的风险。
（3）募集资金投资项目所需土地使用权证尚未取得的风险
本次募集资金投资项目拟通过购买土地自建的方式实施，截至本上市保荐书
出具之日，“智能制造数字化整体解决方案建设项目”所需的土地使用权尚未取
得。若公司未来无法及时获得募集资金投资项目所需的土地使用权证，则本次募
集资金投资项目的投资建设进度等将受到不利影响。
（4）募集项目盈利未达预期及产能消化的风险
本次募集资金投资项目建成后将有效提高公司智能仓储物流设备的产量，进
一步提升公司的生产和交付能力。由于投资项目从实施到产生效益需要一定的时
间。在此过程中，公司面临着下游行业需求变动、产业政策变化、业务市场推广
等诸多不确定因素，上述任一因素发生不利变化均可能产生投资项目实施后达不
到预期效益的风险，可能导致新增产量无法充分消化。
（6）本次向特定对象发行股票摊薄即期回报的风险
本次募集资金到位后，公司的总股本和净资产将有所增加。由于募投项目实
施至产生效益需要一定的时间，在公司总股本和净资产均增加的情况下，如果公
司业务规模和净利润未能产生相应幅度的增长，每股收益和加权平均净资产收益
率等指标将出现一定幅度的下降，本次募集资金到位后公司即期回报（每股收益、
净资产收益率等财务指标）存在被摊薄的风险。
二、发行人本次发行情况
（一）发行股票的种类和面值
本次向特定对象发行股票的种类为境内上市的人民币普通股（A 股），每股
面值人民币 1.00 元。
（二）发行方式和发行时间
本次发行将全部采用向特定对象发行 A 股股票的方式进行，将在经上海证
券交易所审核通过并经中国证监会同意注册后的有效期内选择适当时机向特定
对象发行。
（三）发行对象及认购方式
本次向特定对象发行的发行对象为包括控股股东利元亨投资在内的不超过
象包括证券投资基金管理公司、证券公司、信托公司、财务公司、资产管理公司、
保险机构投资者、合格境外机构投资者、其他境内法人投资者、自然人或其他合
格投资者。证券投资基金管理公司、证券公司、合格境外机构投资者、人民币合
格境外机构投资者以其管理的二只以上产品认购的，视为一个发行对象；信托公
司作为发行对象的，只能以自有资金认购。
利元亨投资以现金方式认购本次发行，且拟认购金额不低于 5,400 万元（含
本数）且不高于 7,200 万元（含本数）。除利元亨投资外，本次向特定对象发行
股票的其他认购对象尚未确定，最终发行对象将在本次发行经上海证券交易所审
核通过并经中国证监会同意注册后，按照相关法律法规的规定及监管部门要求，
由公司董事会或董事会授权人士在股东大会的授权范围内，根据本次发行申购报
价情况，以竞价方式遵照价格优先等原则与保荐人（主承销商）协商确定。
所有发行对象均以人民币现金方式并按同一价格认购本次发行的股份。
（四）定价基准日、发行价格及定价原则
本次向特定对象发行股票采取竞价发行方式，本次向特定对象发行股票的发
行价格为不低于定价基准日前二十个交易日公司股票交易均价的 80%，定价基准
日为发行期首日。上述均价的计算公式为：定价基准日前二十个交易日股票交易
均价=定价基准日前二十个交易日股票交易总额/定价基准日前二十个交易日股
票交易总量。
若公司股票在该 20 个交易日内发生因派息、送股、配股、资本公积转增股
本等除权、除息事项引起股价调整的情形，则对调整前交易日的交易价格按经过
相应除权、除息调整后的价格计算。在定价基准日至发行日期间，若公司发生派
发股利、送红股或公积金转增股本等除息、除权事项，本次发行的发行底价将作
相应调整。
最终发行价格将在本次发行获得上海证券交易所审核通过并经中国证监会
作出予以注册决定后，按照相关法律法规的规定及监管部门要求，由公司董事会
或董事会授权人士在股东大会的授权范围内，根据发行对象申购报价的情况，以
竞价方式遵照价格优先等原则与保荐人（主承销商）协商确定，但不低于前述发
行底价。
（五）发行数量
本次发行的股票数量按照募集资金总额除以发行价格确定，同时本次发行股
票数量不超过本次向特定对象发行前公司总股本的 30%，即本次发行不超过
发行数量上限为准。在前述范围内，最终发行数量由董事会根据股东大会的授权
结合最终发行价格与保荐人（主承销商）协商确定。
若公司股票在董事会决议日至发行日期间有送股、资本公积金转增股本等除
权事项，以及其他事项导致公司总股本发生变化的，则本次发行数量上限将进行
相应调整。
若本次向特定对象发行的股份总数因监管政策变化或根据发行注册文件的
要求予以变化或调减的，则本次向特定对象发行的股份总数及募集资金总额届时
将相应变化或调减。
（六）募集资金规模及用途
本次向特定对象发行股票募集资金总额不超过 100,223.93 万元（含本数），
扣除发行费用后的净额拟投资于以下项目：
单位：万元
序号 项目名称 拟投资总额 拟用募集资金投资金额
合计 104,022.58 100,223.93
注：经公司第二届董事会第二十九次会议审议，募集资金总额系已扣除公司第二届董事会第
二十二次会议决议日（2023 年 2 月 28 日）前六个月至本次发行前新投入和拟投入的财务性
投资 3,000 万元后的金额。
在上述募集资金投资项目的范围内，公司可根据项目的进度、资金需求等实
际情况，对相应募集资金投资项目的投入顺序和具体金额进行适当调整。募集资
金到位前，公司可以根据募集资金投资项目的实际情况，以自筹资金先行投入，
并在募集资金到位后予以置换。募集资金到位后，若扣除发行费用后的实际募集
资金净额少于拟投入募集资金总额，不足部分由公司以自有资金或自筹解决。
若本次向特定对象发行募集资金总额因监管政策变化或发行注册文件的要
求予以调整的，则届时将相应调整。
（七）限售期
本次发行完成后，利元亨投资认购的本次向特定对象发行的股票自发行结束
之日起 18 个月内不得转让，其他发行对象认购的本次向特定对象发行的股票自
发行结束之日起 6 个月内不得转让。
本次发行完成后至限售期满之日止，发行对象所取得公司本次向特定对象发
行的股票因公司分配股票股利、资本公积转增等情形所取得的股份，亦应遵守上
述限售安排。
上述限售期届满后，该等股份的转让和交易将根据届时有效的法律法规及中
国证监会、上海证券交易所的有关规定执行。法律、法规对限售期另有规定的，
依其规定。
（八）股票上市地点
本次发行的股票将在上海证券交易所科创板上市交易。
（九）本次发行前滚存未分配利润的安排
本次发行完成后，本次向特定对象发行股票前的滚存未分配利润将由本次发
行完成后的公司新老股东按照本次发行后的股份比例共享。
（十）本次发行决议的有效期限
本次发行相关决议的有效期为公司股东大会审议通过本次发行方案之日起
三、本次证券发行的项目保荐代表人、协办人及项目组其他成员情况
（一）保荐代表人
王国威，保荐代表人，现任中信证券投资银行管理委员会总监，具有中国注
册会计师非执业证书和法律职业资格证书，曾负责或参与的保荐项目包括：信邦
智能 IPO，瑞松科技 IPO，广东宏大 IPO、非公开发行和重大资产重组，雄塑科
技向特定对象发行股票，三雄极光 IPO，智光电气非公开发行股票，国星光电公
司债和非公开发行股票等多个项目。王国威先生在保荐业务执业过程中严格遵守
保荐业务相关规定，执业记录良好。
夏晓辉，保荐代表人，现任中信证券投资银行管理委员会执行总经理，具有
中国注册会计师非执业证书。曾负责或参与的保荐项目包括：东箭科技 IPO，瑞
松科技 IPO，三雄极光 IPO，雄塑科技 IPO，广东宏大 IPO、非公开发行和重大
资产重组，智光电气非公开发行，国星光电公司债和非公开发行股票等多个项目。
夏晓辉先生在保荐业务执业过程中严格遵守保荐业务相关规定，执业记录良好。
（二）项目协办人
王泽琛先生，现任中信证券投资银行委员会高级经理，曾负责或参与的项目
包括：广州浪奇 2022 年非公开发行、广晟集团 2022 年储架公司债券等项目，具
有较为全面的投资银行理论和较为丰富的实践经验。王泽琛先生在保荐业务执业
过程中严格遵守保荐业务相关规定，执业记录良好。
（三）项目组其他成员
项目组其他成员包括：李斯铭、潘宏彬、张伟鹏、李城坚、胡海洋、李嘉乐、
林懋桐、王文睿、方锐清、饶文斌。
四、保荐人及其关联方与发行人及其关联方之间的利害关系及主要业
务往来情况
（一）保荐人或其控股股东、实际控制人、重要关联方持有发行人或其控股股东、
重要关联方股份情况
截至 2023 年 6 月 30 日，本保荐人自营业务股票账户、信用融券专户和做市
账户持有公司股票如下：中信证券自营业务股票账户持有利元亨 185,666 股股票；
信用融券专户持有利元亨 31,127 股股票；做市账户持有利元亨 6,670 股股票。
截至 2023 年 6 月 30 日，本保荐人重要关联方持有公司股票如下：中信证券
重要子公司持有利元亨 773,590 股股票。
除此之外，保荐人或其控股股东、实际控制人、重要关联方不存在持有或者
通过参与本次发行战略配售持有发行人或其控股股东、实际控制人、重要关联方
股份的情况。
（二）发行人或其控股股东、重要关联方持有保荐人或其控股股东、实际控制
人、重要关联方股份情况
截至本上市保荐书出具之日，发行人或其控股股东、实际控制人、重要关联
方不存在持有保荐人或其控股股东、实际控制人、重要关联方股份的情形。
（三）保荐人的保荐代表人及其配偶，董事、监事、高级管理人员拥有发行人权
益、在发行人任职等情况
截至本上市保荐书出具之日，保荐人指定的保荐代表人及其配偶、中信证券
董事、监事、高级管理人员不存在拥有发行人权益、在发行人任职等可能影响公
正履行保荐职责的情形。
（四）保荐人的控股股东、实际控制人、重要关联方与发行人控股股东、实际控
制人、重要关联方相互提供担保或者融资等情况
截至本上市保荐书出具之日，保荐人的控股股东、实际控制人、重要关联方
与发行人控股股东、实际控制人、重要关联方之间不存在相互提供异于正常商业
条件的担保或者融资等情况。
（五）保荐人与发行人之间的其他关联关系
截至本上市保荐书出具之日，保荐人与发行人之间不存在可能影响保荐人公
正履行保荐职责的其他关联关系。
五、保荐人承诺事项
（一）保荐人已按照法律、行政法规和中国证监会的规定，对发行人及其控
股股东、实际控制人进行了尽职调查、审慎核查，同意推荐发行人证券发行上市，
并据此出具本上市保荐书。
（二）保荐人通过尽职调查和审慎核查，承诺如下：
关证券发行上市的相关规定；
性陈述或者重大遗漏；
的依据充分合理；
存在实质性差异；
请文件和信息披露资料进行了尽职调查、审慎核查；
陈述或者重大遗漏；
中国证监会的规定和行业规范；
管措施；
六、本次证券发行上市履行的决策程序
（一）董事会审议通过
《关于公司符合向特定对象发行 A 股股票条件的议案》等议案。
《关于更新公司 2023 年度向特定对象发行 A 股股票预案的议案》等议案。
《关于调整公司 2023 年度向特定对象发行 A 股股票方案的议案》等议案。
《关于调整公司 2023 年度向特定对象发行 A 股股票方案的议案》等议案。
《关于调整公司 2023 年度向特定对象发行 A 股股票方案的议案》等议案。
（二）股东大会审议通过
了本次发行的相关议案。
综上所述，发行人已就本次证券发行履行了《公司法》《证券法》和《注册
管理办法》等有关法律法规、规章及规范性文件及中国证监会规定的决策程序；
发行人本次发行尚需获得上海证券交易所审核通过并需中国证监会作出同意注
册的决定。
七、保荐人对发行人持续督导工作的安排
发行人证券上市后，本保荐人将严格按照《证券法》《证券发行上市保荐业
务管理办法》《注册管理办法》等法律法规的要求对发行人实施持续督导，持续
督导期间为发行人股票上市当年剩余时间以及其后两个完整会计年度。
持续督导期届满，如有尚未完结的保荐工作，本保荐人将继续持续督导至相
关工作完成。
事项 安排
在本次向特定对象发行结束当年的剩余时间及以后 2 个完整
（一）持续督导事项
会计年度内对发行人进行持续督导。
强化发行人严格执行中国证监会和上海证券交易所相关规定
善防止大股东、其他关联机 效执行并进一步完善已有的防止主要股东，其他关联方违规
构违规占用发行人资源的制 占用发行人资源的制度；与发行人建立经常性沟通机制，持
度 续关注发行人相关制度的执行情况及履行信息披露义务的情
况。
善防止高管人员利用职务之 行人进行现场检查；与发行人建立经常性信息沟通机制，持
便损害发行人利益的内控制 续关注发行人相关制度的执行情况及履行信息披露义务的情
度 况。
善保障关联交易公允性和合 为发行人日常经营所必须或者无法避免，督导发行人按照《公
规性的制度，并对关联交易 司章程》等规定执行，对重大的关联交易本机构将按照公平、
发表意见 独立的原则发表意见。
在发行人发生须进行信息披露的事件后，审阅信息披露文件
及向中国证监会、上海证券交易所提交的其他文件；与发行
的义务，审阅信息披露文件
人建立经常性信息沟通机制,督促发行人严格按照《证券法》
及向中国证监会、上海证券
《上海证券交易所科创板股票上市规则》等有关法律、法规
交易所提交的其他文件
及规范性文件的要求，履行信息披露义务。
的专户存储、投资项目的实 资金；持续关注发行人募集资金的专户储存、投资项目的实
施等承诺事项 施等承诺事项。
等事项，并发表意见 于对外担保行为的相关规定。
和业务状况、股权变动和管 与发行人建立经常性信息沟通机制，及时获取发行人的相关
理状况、市场营销、核心技 信息。
术以及财务状况
对发行人进行现场检查 料并进行实地专项核查。
事项 安排
在持续督导期间内，甲方应当根据《证券发行上市保荐业务
管理办法》向乙方提供履行持续督导责任的工作便利，及时
向乙方提供一切所需要的文件资料,并保证所提供文件资料
的真实、准确和完整，不得无故阻挠乙方正常的持续督导工
（二）保荐协议对保荐人的 作。
权利、履行持续督导职责的 在持续督导期间内，乙方应当针对甲方的具体情况，确定本
其他主要约定 次发行与上市后持续督导的内容，督导甲方履行有关上市公
司规范运作、信守承诺和信息披露等义务，审阅信息披露文
件及向证券交易所、证监会提交的其他文件，根据《证券发
行上市保荐业务管理办法》开展持续督导工作。
（三）发行人和其他中介机 发行人已在保荐协议中承诺配合保荐人履行保荐职责，及时
构配合保荐人履行保荐职责 向保荐人提供与本次保荐事项有关的各种资料：接受保荐人
的相关约定 尽职调查和持续督导的义务，并提供有关资料或进行配合。
本保荐人将严格按照中国证监会、上海证券交易所的各项要
（四）其他安排
求对发行人实施持续督导。
八、保荐人对本次股票上市的推荐结论
本保荐人认为，发行人符合《公司法》《证券法》《注册管理办法》等法律、
法规及规范性文件规定的发行条件、上市条件和信息披露要求。本次发行申请文
件不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。发行人内部管理良好、业务运行规
范，具有良好的发展前景，具备上市公司向特定对象发行股票并在科创板上市的
基本条件。因此，本机构同意推荐发行人本次向特定对象发行人民币普通股（A
股）股票并在上海证券交易所科创板上市。
（此页无正文，为《中信证券股份有限公司关于广东利元亨智能装备股份有限公
司 2023 年度向特定对象发行 A 股股票之上市保荐书》之签章页）
保荐代表人：
王国威
夏晓辉
项目协办人：
王泽琛
内核负责人：
朱 洁
保荐业务负责人：
马 尧
董事长、法定代表人：
张佑君
中信证券股份有限公司
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