大华股份获得发明专利授权：“障碍物检测方法、装置、电子设备和存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示大华股份（002236）新获得一项发明专利授权，专利名为“障碍物检测方法、装置、电子设备和存储介质”，专利申请号为CN202111157191.9，授权日为2025年11月4日。

专利摘要：本申请公开了一种障碍物检测方法、装置、电子设备和存储介质。用于精准的识别障碍物的类别和运动状态，进而实现策略性避障。本申请实施例中，首先获取包含目标场景的连续多帧图像的障碍物对应的目标点云；然后针对任一相邻两帧图像中后一帧图像的每个障碍物，基于后一帧图像的障碍物对应的目标点云和前一帧图像的每个障碍物对应的目标点云，确定后一帧图像的障碍物与前一帧图像的每个障碍物之间的距离；最后将确定的距离中选择最短的距离与预设距离进行比较，根据比较结果，确定障碍物的状态，其中状态包括动态和静态。

今年以来大华股份新获得专利授权1067个，较去年同期增加了41.32%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了19.84亿元，同比增4.37%。

通过天眼查大数据分析，浙江大华技术股份有限公司共对外投资了71家企业，参与招投标项目9740次；财产线索方面有商标信息387条，专利信息10660条，著作权信息1110条；此外企业还拥有行政许可406个。

数据来源：天眼查APP

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