中集集团获得发明专利授权：“焊缝识别方法、装置、焊接机器人及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中集集团（000039）新获得一项发明专利授权，专利名为“焊缝识别方法、装置、焊接机器人及存储介质”，专利申请号为CN202211063968.X，授权日为2025年10月28日。

专利摘要：本申请提供了一种焊缝识别方法、装置、焊接机器人及存储介质。焊缝识别方法包括：获取V型坡口工件的三维点云数据；对三维点云数据进行平面分割处理和相交直线检测，得到每两个平面之间的相交直线；从三维点云数据中，提取相交直线对应的多个相邻点；基于多个相邻点在对应相交直线上的垂足，对相交直线上的每两个垂足之间的距离进行比较，得到对应于最大距离的两个目标垂足；将目标垂足在相交直线上的点识别为V型坡口工件的焊缝特征点。本申请能够在提高针对V型坡口工件的焊缝特征点进行识别的效率的同时，还提高识别V型坡口工件的焊缝特征点的准确性。

今年以来中集集团新获得专利授权423个，较去年同期增加了25.15%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了11.84亿元，同比增5.18%。

通过天眼查大数据分析，中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司共对外投资了24家企业，参与招投标项目57次；财产线索方面有商标信息179条，专利信息5216条，著作权信息60条；此外企业还拥有行政许可25个。

数据来源：天眼查APP

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