麦捷科技：开发电磁驱动方案实现灵巧手力控闭环

证券之星消息，麦捷科技(300319)10月16日在投资者关系平台上答复投资者关心的问题。

投资者提问：董秘你好：公司于8月和深圳实验室共同推进研发灵巧手等相关组件，我相信公司在人型机器人灵巧手这个产品中一定有某些关键部件是值得去尝试开发的，而现在大部分产品都高度依赖六维力/力矩传感器。它就像是机器人的“触觉神经”，是交互的核心部件，我们优势在于一体电感、磁材、变压器，那怎么才能融合到灵巧手的各环节，我们扮演的角色是不是值得期待。谢谢

麦捷科技回复：您好，目前市面上大多数灵巧手产品采用的关节驱动模组是空心杯电机，并且为了输出大力矩，采用了高减速比的减速器或是不可反向驱动的驱动机构（例如蜗轮蜗杆机构、丝杠螺母机构），为了感知交互力只能额外增加力/力矩传感器，这不仅使得灵巧手机构体积庞大，而且会导致成本增加。基于联合实验室前期在电感和磁场控制方面的技术积累，现正在开发新一代的电磁驱动方案，以满足大力矩输出的同时能够实现被动反向驱动，这意味着通过电机本体的电流环实现力控闭环，可使微型驱动关节体积更加紧凑，且不需要额外的力/力矩传感器即可精准感知交互力，满足灵巧手的抓握力感知需求。谢谢！

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