豪恩汽电获得发明专利授权：“车载摄像头姿态计算方法、装置及计算机可读存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示豪恩汽电（301488）新获得一项发明专利授权，专利名为“车载摄像头姿态计算方法、装置及计算机可读存储介质”，专利申请号为CN202310904859.4，授权日为2025年9月30日。

专利摘要：本发明实施例提供一种车载摄像头姿态计算方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括获取当前图像帧，获得当前图像帧的全局描述符；在预存的场景数据库中进行筛选以从场景数据库选取出与全局描述符相匹配的参照场景图像；采用特征提取网络模型的各个特征提取层对当前图像帧进行上采样以对应获得待融合特征，将各个待融合特征相加融合后采用非线性激活函数进行处理以获得当前图像帧的实际稠密高维特征图；确定参照场景图像中的感兴趣区域，计算实际稠密高维特征图中与感兴趣区域的中各个关键特征点一一对应的匹配特征点；基于局部里程计建图原理和P3P位姿估计算法计算获得车载摄像头当前的旋转平移矩阵。本实施例能有效提高计算精度。

今年以来豪恩汽电新获得专利授权36个，较去年同期增加了44%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了9283.14万元，同比增47.8%。

通过天眼查大数据分析，深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目5次；财产线索方面有商标信息2条，专利信息451条，著作权信息152条；此外企业还拥有行政许可15个。

数据来源：天眼查APP

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