证券之星消息,根据天眼查APP数据显示航发动力(600893)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种基于主刚度差值的机器人铣削姿态优化方法”,专利申请号为CN202411851195.0,授权日为2025年9月23日。
专利摘要:本发明一种基于主刚度差值的机器人铣削姿态优化方法,属于机器人铣削加工领域;方法步骤包括:对机器人铣削加工轨迹进行等距离散化划分,对各轨迹点进行编号;在各个加工轨迹点处,计算特定冗余角对应姿态下机器人的刀尖点刚度椭球;将刀尖点刚度椭球投影至铣削加工平面,获取机器人主刚度差值PSD;以全部加工轨迹点对应的主刚度差值PSD之和最大为优化目标,在物理干涉、灵活空间、关节速度的约束下,遍历全部轨迹点的最优冗余角,求解最优机器人铣削姿态。本发明从而使整体铣削过程平稳进行,避免模态耦合颤振的发生。
今年以来航发动力新获得专利授权47个,较去年同期增加了23.68%。结合公司2025年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了2.14亿元,同比增14.54%。
通过天眼查大数据分析,中国航发动力股份有限公司共对外投资了16家企业,参与招投标项目13244次;财产线索方面有专利信息1992条,著作权信息13条;此外企业还拥有行政许可124个。
数据来源:天眼查APP
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