航发动力获得发明专利授权：“一种基于主刚度差值的机器人铣削姿态优化方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示航发动力（600893）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于主刚度差值的机器人铣削姿态优化方法”，专利申请号为CN202411851195.0，授权日为2025年9月23日。

专利摘要：本发明一种基于主刚度差值的机器人铣削姿态优化方法，属于机器人铣削加工领域；方法步骤包括：对机器人铣削加工轨迹进行等距离散化划分，对各轨迹点进行编号；在各个加工轨迹点处，计算特定冗余角对应姿态下机器人的刀尖点刚度椭球；将刀尖点刚度椭球投影至铣削加工平面，获取机器人主刚度差值PSD；以全部加工轨迹点对应的主刚度差值PSD之和最大为优化目标，在物理干涉、灵活空间、关节速度的约束下，遍历全部轨迹点的最优冗余角，求解最优机器人铣削姿态。本发明从而使整体铣削过程平稳进行，避免模态耦合颤振的发生。

今年以来航发动力新获得专利授权47个，较去年同期增加了23.68%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2.14亿元，同比增14.54%。

通过天眼查大数据分析，中国航发动力股份有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目13244次；财产线索方面有专利信息1992条，著作权信息13条；此外企业还拥有行政许可124个。

数据来源：天眼查APP

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