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科大智能获得发明专利授权:“具身智能体多模态感知数据动态融合方法、系统及设备”

来源:证券之星企业动态 2025-09-24 03:33:35
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证券之星消息,根据天眼查APP数据显示科大智能(300222)新获得一项发明专利授权,专利名为“具身智能体多模态感知数据动态融合方法、系统及设备”,专利申请号为CN202510984650.2,授权日为2025年9月23日。

专利摘要:本发明公开了一种具身智能体多模态感知数据动态融合方法、系统及设备,包括:S1.具身智能体在运动过程中实时采集图像数据;S2.使用多模态大模型判断图像数据的点云填充密度,数据采集过程中利用地图算法填充相机画面的3D点云;S3.通过点云数据投影转换,生成激光雷达特征图;S4.进行多模态大模型的特征数据初始化对齐;S5.构建一组多尺度多通道可微分的互信息精细优化方法对特征数据进行处理;S6.执行多模态大模型在线监测与融合自矫正操作;S7.将相机信息投影到激光3D点云,在具身智能体的运动过程中持续构建融合后的RGB?3D场景。本发明能够实现激光雷达与相机之间外参的精准、鲁棒、自动标定和融合。

今年以来科大智能新获得专利授权34个,较去年同期增加了25.93%。结合公司2025年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了8402.83万元,同比减15.67%。

通过天眼查大数据分析,科大智能科技股份有限公司共对外投资了20家企业,参与招投标项目1353次;财产线索方面有商标信息58条,专利信息307条,著作权信息91条;此外企业还拥有行政许可11个。

数据来源:天眼查APP

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