格力电器获得发明专利授权：“一种谐波减速机构、谐波减速器和机器人”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示格力电器（000651）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种谐波减速机构、谐波减速器和机器人”，专利申请号为CN202311751619.1，授权日为2025年9月12日。

专利摘要：本发明提供一种谐波减速机构、谐波减速器和机器人，其中，谐波减速机构，其包括柔轮、刚轮和波发生器，所述柔轮套设在波发生器上，所述刚轮套设在柔轮上、且与柔轮啮合；所述谐波减速机构的减速比为i，波发生器的最大变形量为ω0，柔轮的模数为m；其中，a*i+b≤ω0/m≤a*i+c，a∈[0.002,0.004]，b∈[0.6,0.7]，c∈[0.8,1]，ω0和m的单位均为毫米；当ω0＜m时，所述柔轮与刚轮之间无侧隙啮合；当ω0＞m时，所述柔轮与刚轮之间无干涉啮合。根据本发明的技术方案，可以保证在不同的减速比下，柔轮既具有较好的啮合质量，又不容易发生损坏。

今年以来格力电器新获得专利授权5185个，较去年同期增加了0.43%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了39.18亿元，同比增10.92%。

通过天眼查大数据分析，珠海格力电器股份有限公司共对外投资了101家企业，参与招投标项目30276次；财产线索方面有商标信息8151条，专利信息116506条，著作权信息297条；此外企业还拥有行政许可842个。

数据来源：天眼查APP

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