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海康威视获得发明专利授权:“相机外参标定方法、装置、设备及存储介质”

来源:证券之星企业动态 2025-09-06 02:53:53
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证券之星消息,根据天眼查APP数据显示海康威视(002415)新获得一项发明专利授权,专利名为“相机外参标定方法、装置、设备及存储介质”,专利申请号为CN202510685302.5,授权日为2025年9月5日。

专利摘要:本申请提供一种相机外参标定方法、装置、设备及存储介质。在一个示例中,该方法包括:对于目标相机中的指定目标相机,依据去畸变图像中车道线的侧边的直线方程,确定去畸变图像中消失点的坐标;依据车道线宽度约束,确定指定目标相机的滚转角;依据指定目标相机的滚转角以及消失点的坐标,确定指定目标相机的俯仰角和偏航角;依据指定目标相机的角度外参、指定目标相机的初始位置参数,以及,车道线宽度,确定指定目标相机在车身世界坐标系下的z值;通过对第一去畸变图像和第二去畸变图像中相同车道线对齐的方式,确定第二目标相机在车身世界坐标系下的w值。该方法可以实现在自然场景下的相机外参标定,且不需要提供相机的精准h/z/w外参。

今年以来海康威视新获得专利授权679个,较去年同期减少了17.4%。结合公司2025年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了56.7亿元,同比减0.5%。

通过天眼查大数据分析,杭州海康威视数字技术股份有限公司共对外投资了68家企业,参与招投标项目20428次;财产线索方面有商标信息1046条,专利信息10403条,著作权信息847条;此外企业还拥有行政许可579个。

数据来源:天眼查APP

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