格力电器获得发明专利授权：“基于多传感器融合的定位方法、装置、移动机器人及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示格力电器（000651）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于多传感器融合的定位方法、装置、移动机器人及介质”，专利申请号为CN202211430039.8，授权日为2025年9月2日。

专利摘要：本发明公开了一种基于多传感器融合的定位方法、装置、移动机器人及介质，该方法包括：获取传感器所收集的定位数据和相机所收集的图像数据，其中，定位数据IMU数据以及UWB数据，图像数据包括RGB图像数据以及深度图像数据；基于RGB图像数据与深度图像数据，构建重投影误差；获取IMU数据中的IMU预积分误差；根据重投影误差与IMU预积分误差，构建视觉惯性里程计；将视觉惯性里程计中的数据与UWB数据进行数据融合，得到目标定位数据。本发明通过获取定位数据和现场环境信息，实现了实时定位误差校正，无需提前设置标志点和无需限制移动机器人的路径规划，实现了适用于多种移动机器人定位的应用场景。

今年以来格力电器新获得专利授权4860个，较去年同期减少了2.37%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了39.18亿元，同比增10.92%。

通过天眼查大数据分析，珠海格力电器股份有限公司共对外投资了101家企业，参与招投标项目29559次；财产线索方面有商标信息8151条，专利信息116175条，著作权信息297条；此外企业还拥有行政许可842个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。