证券之星消息,根据天眼查APP数据显示格力电器(000651)新获得一项发明专利授权,专利名为“控制权切换方法、装置、系统、设备及存储介质”,专利申请号为CN202211441344.7,授权日为2025年9月2日。
专利摘要:本发明公开了一种控制权切换方法、装置、系统、设备及存储介质,其涉及机器人技术领域。其中,所述方法包括:实体示教器响应于自动切换指令和释放控制权指令,进入自动模式并释放控制权;机器人控制器接收所述实体示教器发送的释放控制权指令,并根据所述释放控制权指令对所述控制权状态进行更新;PC端示教器根据更新后的所述控制权状态与所述机器人控制建立连接,并从所述机器人控制器中获取机器人运行状态数据和机器人运行文件,并基于所述机器人运行状态数据和所述机器人运行文件对机器人进行控制。本发明的方案不仅可确保机器人相关数据的同步更新,而且还提高了机器人运行时的安全性。
今年以来格力电器新获得专利授权4860个,较去年同期减少了2.37%。结合公司2025年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了39.18亿元,同比增10.92%。
通过天眼查大数据分析,珠海格力电器股份有限公司共对外投资了101家企业,参与招投标项目29559次;财产线索方面有商标信息8151条,专利信息116175条,著作权信息297条;此外企业还拥有行政许可842个。
数据来源:天眼查APP
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