机器人获得发明专利授权：“一种地面纹理导航的方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示机器人（300024）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种地面纹理导航的方法”，专利申请号为CN202111549369.4，授权日为2025年9月2日。

专利摘要：本发明属于室内场地的导航领域，具体说是一种地面纹理导航的方法。包括以下步骤：相机实时采集图像并存储发送至图像预处理模块等待处理；判断当前导航车行驶速度是否小于速度阈值，若小于，则执行低速位姿定位算法；反之，执行高速位姿定位算法；通过低速位姿定位算法或执行高速位姿定位算法，从而得到当前相机相对初始位置的绝对二维位姿；对导航车进行定位。本发明中，两种可应用方法，对应不同使用场景，既可以单独使用应对单一使用场景，也可以一同使用，实时切换以应对不同场景下的不同使用要求。其中，低速位姿定位算法适用于高精度，一般速度的使用场景，高速位姿定位算法适用于，非高精度，移动速度较快的使用场景。

今年以来机器人新获得专利授权27个，较去年同期减少了12.9%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了9361.47万元，同比增13.12%。

通过天眼查大数据分析，沈阳新松机器人自动化股份有限公司共对外投资了29家企业，参与招投标项目1946次；财产线索方面有商标信息155条，专利信息1876条，著作权信息238条；此外企业还拥有行政许可61个。

数据来源：天眼查APP

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