格力电器获得发明专利授权：“车辆及其电机的控制方法、装置、存储介质和程序产品”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示格力电器（000651）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆及其电机的控制方法、装置、存储介质和程序产品”，专利申请号为CN202411631232.7，授权日为2025年8月29日。

专利摘要：本发明属于新能源车技术领域，公开了车辆及其电机的控制方法、装置、存储介质和程序产品，该方法包括：在车辆用电机运行的过程中，获取电机的定子的三相电流和三相电压；在电机的速度环的控制中，根据电机的定子的三相电流和三相电压，基于预设的全维状态观测器和锁相环，确定电机的转子的转速信号和角度信号；在电机的电流环的控制中，结合电机的转子的转速信号和角度信号，对电机的d轴电流进行自动补偿控制，以使电机的输出电压在设定电压范围内。该方案，通过基于全维状态观测器与锁相环的位置估算策略和对d轴电流分量的自动补偿控制，实现电机扭矩的正常输出，在旋变传感器故障的情况下保证对电机的精确控制，确保安全运行。

今年以来格力电器新获得专利授权4743个，较去年同期减少了3.14%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了39.18亿元，同比增10.92%。

通过天眼查大数据分析，珠海格力电器股份有限公司共对外投资了101家企业，参与招投标项目29559次；财产线索方面有商标信息8151条，专利信息116175条，著作权信息297条；此外企业还拥有行政许可842个。

数据来源：天眼查APP

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