机器人获得发明专利授权：“一种用于外骨骼的绊倒情况步态自动调整的控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示机器人（300024）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种用于外骨骼的绊倒情况步态自动调整的控制方法”，专利申请号为CN202111549698.9，授权日为2025年8月29日。

专利摘要：本发明属于机器人控制领域，具体说是一种用于外骨骼的绊倒情况步态自动调整的控制方法。包括以下步骤：获取编码器和压力传感器采集的穿戴者数据；根据穿戴者数据判断穿戴者的运动状态；根据穿戴者的运动状态选择控制模式；根据不同的控制模式计算得到不同的驱动器控制量，控制驱动电机对外骨骼机器人进行控制。本发明采用关节编码器、足底压力传感器和足尖压力传感器采集运动信息，设计的控制器能够在穿戴者被障碍物绊到时，驱动外骨骼抬脚越过障碍，实现绊倒情况下的自平衡功能。

今年以来机器人新获得专利授权25个，较去年同期减少了19.35%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了9361.47万元，同比增13.12%。

通过天眼查大数据分析，沈阳新松机器人自动化股份有限公司共对外投资了29家企业，参与招投标项目1938次；财产线索方面有商标信息155条，专利信息1875条，著作权信息238条；此外企业还拥有行政许可60个。

数据来源：天眼查APP

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