证券之星消息,根据天眼查APP数据显示长安汽车(000625)新获得一项发明专利授权,专利名为“基于主动稳定杆的轮式车辆控制方法、系统、车辆及存储介质”,专利申请号为CN202310449068.7,授权日为2025年8月26日。
专利摘要:本发明公开了一种基于主动稳定杆的轮式车辆控制方法、系统、车辆及存储介质,包括:获取车辆状态通信信号、悬架高度传感信号和惯性测量单元信号;基于所获取的信号对系统状态进行诊断,确定系统运行状态,并根据系统诊断结果输出安全模式状态代码;基于所获取的信号对车辆状态进行计算,得到车辆状态估算结果;基于所获取的信号、车辆状态估算结果、安全模式状态代码确定各稳定杆操稳扭矩命令;基于所获取的信号、车辆状态估算结果确定各稳定杆舒适性修正系数;基于所获取的信号、车辆状态估算结果确定各稳定杆路面修正角、路面补偿命令;基于各信号计算各稳定杆扭矩命令。本发明能协调并提升车辆行驶时的操纵稳定性与舒适性。
今年以来长安汽车新获得专利授权827个,较去年同期减少了36.63%。结合公司2025年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了32.84亿元,同比增12.76%。
数据来源:天眼查APP
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