长城汽车获得发明专利授权：“充电枪控制方法、装置、设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长城汽车（601633）新获得一项发明专利授权，专利名为“充电枪控制方法、装置、设备及存储介质”，专利申请号为CN202510395095.X，授权日为2025年7月25日。

专利摘要：本申请涉及运动控制技术领域，提供一种充电枪控制方法、装置、设备及存储介质，包括：获取初始充电图像，根据初始充电图像，确定充电孔目标位置，并根据充电孔目标位置，控制充电枪移动；在充电枪移动的过程中，获取充电枪在第一方向上的作用力；响应于作用力的大小小于预设阈值，则控制充电枪沿第二方向移动，直至作用力的大小达到所预设阈值；根据第一预设距离，控制充电枪沿第二方向移动，获取移动结果，并根据移动结果，控制充电枪执行对应动作，以完成充电枪和充电孔的对接。通过本申请的技术方案，实现了结合图像识别以及作用力分析的方式，使充电枪与充电孔精确对接，以便于后续有效充电的效果。

今年以来长城汽车新获得专利授权1600个，较去年同期增加了39.25%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了92.84亿元，同比增15.27%。

通过天眼查大数据分析，长城汽车股份有限公司共对外投资了75家企业，参与招投标项目2517次；财产线索方面有商标信息6802条，专利信息24348条，著作权信息195条；此外企业还拥有行政许可639个。

数据来源：天眼查APP

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