长安汽车获得发明专利授权：“新能源车扭矩过零控制方法、系统、新能源车及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“新能源车扭矩过零控制方法、系统、新能源车及存储介质”，专利申请号为CN202310324969.3，授权日为2025年7月25日。

专利摘要：本发明公开了一种新能源车扭矩过零控制方法、系统、新能源车及存储介质，包括：响应于判断为发动机扭矩过零使能时，计算当前发动机需求扭矩实际变化率和允许发动机需求扭矩变化率，并利用允许发动机需求扭矩变化率来限制当前发动机需求扭矩实际变化率，得到发动机过零处理后的扭矩；响应于判断为电机扭矩过零使能时，计算当前电机需求扭矩实际变化率和允许电机需求扭矩变化率，并利用允许电机需求扭矩变化率来限制当前电机需求扭矩实际变化率，得到电机过零处理后的扭矩。本发明能够控制驱动电机或发动机扭矩在TipIn/TipOut过程中精准、缓慢过零，避免了由于齿间撞击而引起整车抖动的问题。

今年以来长安汽车新获得专利授权667个，较去年同期减少了42.1%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了65.05亿元，同比增8.79%。

数据来源：天眼查APP

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