江铃汽车获得发明专利授权：“一种车道居中行车控制方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示江铃汽车（000550）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车道居中行车控制方法及系统”，专利申请号为CN202510546696.6，授权日为2025年7月22日。

专利摘要：本发明提供了一种车道居中行车控制方法及系统，通过摄像头感知能力建立车道线几何模型，根据车辆轴距、车速、车道线半径，以及预瞄点的横向距离，得到过弯道需要的方向盘转角，即进行前馈计算，再根据车辆与车道线的横向偏差和航向偏差得到所需的横向偏差补偿转角和航向偏差补偿转角，即进行反馈计算，最后结合前馈与反馈算法，计算得到总方向盘转角，使车辆在进入二合一或一和二场景中，虚拟出另一侧车道线，规划出安全的行车轨迹，平顺地控制自车居中驶入新车道，无缝实现车道线之间的衔接，避免频繁让驾驶员接管车辆，影响行车体验；同时避免车辆压线和骑线导致的行车风险。

今年以来江铃汽车新获得专利授权107个，较去年同期减少了15.75%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了13.15亿元，同比增2.21%。

通过天眼查大数据分析，江铃汽车股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目1727次；财产线索方面有商标信息1232条，专利信息4696条，著作权信息29条；此外企业还拥有行政许可661个。

数据来源：天眼查APP

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