石头科技获得实用新型专利授权：“机械手、机械臂和清洁设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示石头科技（688169）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“机械手、机械臂和清洁设备”，专利申请号为CN202421845526.5，授权日为2025年7月15日。

专利摘要：本实用新型公开了一种机械手、机械臂和清洁设备。其中，机械手包括：驱动件、传动机构、驱动件、传动机构、两个夹持臂和弹性件，传动机构的输入端通过耦合装置与驱动件连接，传动机构的输出端与两个夹持臂连接，驱动件通过传动机构驱动两个夹持臂相互靠近或远离，至少一个夹持臂通过弹性件与传动机构活动连接，弹性件配置为向相连接的夹持臂施加靠近另一个夹持臂的作用力。由此，在机械手保持夹持物体的状态下，反向掰动与弹性件连接的夹持臂，弹性件发生形变能够使与弹性件连接的夹持臂相对于传动机构活动以将两个夹持臂之间的物体取出，避免了相关技术中的机械手在意外断电后无法将机械手夹持的物体取出的问题，提升了用户的使用体验。

今年以来石头科技新获得专利授权201个，较去年同期增加了200%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了9.71亿元，同比增56.93%。

通过天眼查大数据分析，北京石头世纪科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目9次；财产线索方面有商标信息794条，专利信息1594条，著作权信息53条；此外企业还拥有行政许可13个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。