巨一科技获得实用新型专利授权：“一种机械手夹爪”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示巨一科技（688162）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种机械手夹爪”，专利申请号为CN202422110878.2，授权日为2025年7月1日。

专利摘要：本实用新型涉及一种机械手夹爪，包括六轴机器人和机械手夹爪；所述机械手夹爪包括相互连接的连接法兰和固定焊接架；所述固定焊接架下端矩形阵列分布的设有若干个夹爪气缸；所述固定焊接架上还设有激光测距和CCD视觉组件，所述激光测距用于判断距离托盘位高度，所述CCD视觉组件用于对托盘MARK点识别精确定位。采用六轴机器人，夹爪优化设计，对多通道切换抓取，扩大抓取范围，来增加效率，降低成本，提高精度，覆盖大范围的取放要求；采用移动式扫码枪，降低扫码限制性；采用对角双CCD相机，移步少拍照多，提高效率节拍；采用对角双激光测距，通过距离判定托盘满料情况，保证机械手水平度，增加抓取精度，增加机械自动化安全性。

今年以来巨一科技新获得专利授权39个，较去年同期减少了40%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了2.2亿元，同比减28.9%。

通过天眼查大数据分析，安徽巨一科技股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目542次；财产线索方面有商标信息151条，专利信息1085条，著作权信息74条；此外企业还拥有行政许可12个。

数据来源：天眼查APP

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