潍柴动力获得发明专利授权：“车辆定位方法、装置、存储介质及定位系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示潍柴动力（000338）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆定位方法、装置、存储介质及定位系统”，专利申请号为CN202211167811.1，授权日为2025年6月24日。

专利摘要：本申请提供了一种车辆定位方法、装置、存储介质及定位系统，其中，该方法包括：获取车辆的点云数据和全局矢量地图，获取点云数据中各个点的局部曲率，根据局部曲率提取特征点云，并且根据特征点云确定激光里程计残差，从全局矢量地图中提取出局部矢量区域，车辆的标识位于局部矢量区域内，将特征点云与矢量特征进行匹配，确定矢量地图匹配残差，矢量特征是从局部矢量区域中的矢量数据中筛选出来的，根据激光里程计残差和矢量地图匹配残差确定车辆的位姿数据。本申请解决了现有技术中单一传感器难以满足自动驾驶车辆的定位精度和鲁棒性要求的问题。

今年以来潍柴动力新获得专利授权510个，较去年同期减少了25.55%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了82.99亿元，同比增3.16%。

通过天眼查大数据分析，潍柴动力股份有限公司共对外投资了64家企业，参与招投标项目12347次；财产线索方面有商标信息1219条，专利信息15452条，著作权信息611条；此外企业还拥有行政许可764个。

数据来源：天眼查APP

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