证券之星消息,根据天眼查APP数据显示海康威视(002415)新获得一项发明专利授权,专利名为“轨道机器人避障方法、装置、轨道机器人及存储介质”,专利申请号为CN202510369254.9,授权日为2025年6月24日。
专利摘要:本申请实施例提供一种轨道机器人避障方法、装置、轨道机器人及存储介质。该方法包括:轨道机器人通过根据轨道机器人的预设安全避障区域以及TOF数据,确定第一障碍物信息。之后,将轨道机器人的刹停距离以及预设探测距离中的最小值,确定为第一距离,并将轨道机器人的减停距离以及预设距离中的最大值,确定为第二距离。然后,根据超声波数据、第一距离以及第二距离,确定第二障碍物信息。最后,根据第一障碍物信息、第二障碍物信息、TOF传感器的第一视场角以及超声波传感器的第二视场角,确定每个障碍物的可信类型,并根据每个障碍物的可信类型,控制轨道机器人运行。本技术方案能够减少传感器误检率,提高对轨道机器人的控制准确度。
今年以来海康威视新获得专利授权447个,较去年同期减少了21.58%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了118.64亿元,同比增4.13%。
通过天眼查大数据分析,杭州海康威视数字技术股份有限公司共对外投资了68家企业,参与招投标项目18892次;财产线索方面有商标信息1043条,专利信息10686条,著作权信息841条;此外企业还拥有行政许可569个。
数据来源:天眼查APP
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