机科股份获得发明专利授权：“一种对协同搬运重物的多AGV的协同控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示机科股份（835579）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种对协同搬运重物的多AGV的协同控制方法”，专利申请号为CN202510338043.9，授权日为2025年6月24日。

专利摘要：本发明公开了一种对协同搬运重物的多AGV的协同控制方法，属于自动化物流技术领域，该方法将高维环境描述向量作为模型条件，输入至在传统条件扩散模型反向去噪阶段引入联动约束特征通道的改进的条件扩散模型中，得到初步方案，然后采用流行理论以及高维微分几何约束，对初步方案进行修正，接着根据修正后的方案在控制运行中采用动态环境感知与联动状态预测、在线反馈与局部路径调整机制以及多重载同步控制策略保证多AGV的协同控制。本发明方法基于改进条件扩散模型得到初始路径，提升了生成结果的可行性与协同性，并且运用高维微分几何动态控制方法对车辆进行控制优化车辆速度、加速度和转向角，确保多车同步运动的动态一致性。

今年以来机科股份新获得专利授权12个，较去年同期减少了50%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了2114.31万元，同比增1.37%。

通过天眼查大数据分析，机科发展科技股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目309次；财产线索方面有商标信息24条，专利信息424条，著作权信息153条；此外企业还拥有行政许可13个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。