证券之星消息，根据天眼查APP数据显示机器人（300024）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种机器人平衡装置”，专利申请号为CN202422168268.8，授权日为2025年6月17日。
专利摘要：本发明属于六自由度垂直多关节型工业机器人技术领域，具体涉及一种机器人平衡装置。包括氮气弹簧缸部件、连接头及空间框架，其中空间框架铰接在六自由度垂直多关节型工业机器人的腰座上，氮气弹簧缸部件设置于空间框架内，且氮气弹簧缸部件的输出端与连接头连接，连接头与六自由度垂直多关节型工业机器人的大臂的下端铰接，氮气弹簧缸部件用于平衡大臂倾摆时的重力。本发明通过并联的两个氮气弹簧缸实现大臂倾摆时的重力平衡，实现不同载荷，不同位置下的完全平衡。
今年以来机器人新获得专利授权20个，较去年同期减少了4.76%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了2.27亿元，同比增14.77%。
数据来源：天眼查APP
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