格力电器获得发明专利授权：“机器人脱困方法、装置、处理器和机器人”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示格力电器（000651）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人脱困方法、装置、处理器和机器人”，专利申请号为CN202210988109.5，授权日为2025年6月10日。

专利摘要：本申请提供了一种机器人脱困方法、装置、处理器和机器人。该方法包括：获取机器人的历史运行轨迹，历史运行轨迹为机器人在当前时刻之前的运行轨迹，机器人在当前时刻已经进入狭窄区域；获取机器人从预设狭窄通道进入狭窄区域的驶入位置和驶入角度，其中，驶入位置为预设狭窄通道的两个障碍点的连线与历史运行轨迹的交点位置，驶入角度为机器人的进入方向与垂线的夹角，垂线垂直于两个障碍点的连线；根据驶入位置和驶入角度，确定机器人从预设狭窄通道驶出狭窄区域的驶出位置和驶出角度；基于驶出位置和驶出角度，控制机器人驶出狭窄区域。本方案使得机器人顺利驶出狭窄区域。

今年以来格力电器新获得专利授权2716个，较去年同期减少了5.5%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了69.04亿元，同比增2.1%。

数据来源：天眼查APP

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