证券之星消息,根据天眼查APP数据显示格力电器(000651)新获得一项发明专利授权,专利名为“编码器位置值异常的纠正方法、装置、设备及存储介质”,专利申请号为CN202210951021.6,授权日为2025年5月30日。
专利摘要:本发明实施例公开了一种编码器位置值异常的纠正方法、装置、设备及存储介质。方法包括:判断当前采集周期是否采集到异常位置值;若采集到异常位置值,则获取上一个采集周期采集到的第一位置值编码;然后判断异常位置值对应的异常位置值编码的前端与第一位置值编码的后端是否存在第一重合编码;若存在第一重合编码,则根据第一重合编码以及预设的位置值编码集合确定异常位置值对应的正确位置值;若不存在第一重合编码,则根据前N个采集周期中各采集周期对应的位置值以及后N个采集周期中各采集周期对应的位置值,确定正确位置值;最后根据正确位置值纠正异常位置值。通过本方案可以提高编码器的抗干扰性。
今年以来格力电器新获得专利授权2430个,较去年同期减少了10.1%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了69.04亿元,同比增2.1%。
数据来源:天眼查APP
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