*ST大立获得实用新型专利授权：“一种阀厅用智能巡检系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示*ST大立（002214）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种阀厅用智能巡检系统”，专利申请号为CN202421784264.6，授权日为2025年5月27日。

专利摘要：本实用新型涉及一种阀厅用智能巡检系统，所述系统包括多个巡检装置，每个巡检装置结构相同，各巡检装置均匀布设在阀厅内；每个巡检装置均包括机器人、云台、可见光设备、红外热像仪、垂直导轨；机器人包括机器人壳体、同步轮、蜗轮蜗杆减速机、电机；蜗轮蜗杆减速机、电机设置在机器人壳体之内；所述蜗轮蜗杆减速机的输入轴与电机连接，蜗轮蜗杆减速机输出轴与同步轮连接；同步轮的一部分位于壳体内，另一部分通过机器人壳体后壁的开孔处漏出壳体外；垂直导轨内设置有同步带，同步轮与同步带咬合，实现机器人在垂直导轨上下运动；云台设置在机器人壳体顶部，红外热像仪、可见光设备安装在云台左右两侧。

今年以来*ST大立新获得专利授权9个，较去年同期增加了50%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了1.5亿元，同比减23.92%。

数据来源：天眼查APP

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