中国汽研获得发明专利授权：“一种车路协同条件下多传感器融合感知标定方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中国汽研（601965）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车路协同条件下多传感器融合感知标定方法”，专利申请号为CN202210769453.5，授权日为2025年5月16日。

专利摘要：本发明涉及车辆协同的多传感器融合领域，具体公开了一种车路协同条件下多传感器融合感知标定方法，包括以下步骤：根据对应的道路交通安全因素，选定车路协同路口；根据该选定的车路协同路口，判断该车路协同路口的路口类型，并确定该车路协同路口对应的路口感知范围；根据路口类型，确定对应标定方式，并对该车路协同路口进行标定，获取对应的标定数据；根据获取到的标定数据，在当前时刻匹配出上一时刻标定数据，根据上一时刻标定数据利用标定算法，生成对应的当前时刻的标定结果；将对应的当前时刻的标定结果与真实结果进行比对，若两者一致，则完成本次标定，进行下一时刻的标定。本方案能够实现不同传感器检测目标的时空位置的统一，同时得到的标定结果的准确性也更高。

今年以来中国汽研新获得专利授权56个，较去年同期减少了8.2%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了2.78亿元，同比增7.86%。

数据来源：天眼查APP

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