长安汽车获得发明专利授权：“一种车门控制方法、系统、电子设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车门控制方法、系统、电子设备及存储介质”，专利申请号为CN202310313806.5，授权日为2025年5月2日。

专利摘要：本申请提供一种车门控制方法、系统、电子设备及存储介质，该车门控制方法包括获取本车的初始位置信息、实时位置信息、目标位置信息及驱动电机的实时运行速度，根据初始位置信息及目标位置信息，确定驱动电机的目标速度控制曲线及PWM占空比控制曲线，根据实时位置信息及目标速度控制曲线，确定实时目标运行速度，根据实时运行速度与实时目标运行速度，确定运行速度差值，基于运行速度差值及运行速度差值与PWM占空比调整幅度之间预设的映射关系，确定PWM占空比调整幅度，控制驱动电机按照PWM占空比调整幅度对PWM控制曲线进行调整，本申请提高了用户体验感。

今年以来长安汽车新获得专利授权391个，较去年同期减少了29.17%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了65.05亿元，同比增8.79%。

数据来源：天眼查APP

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