宝钢股份获得发明专利授权：“线材吐丝机头部定位控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示宝钢股份（600019）新获得一项发明专利授权，专利名为“线材吐丝机头部定位控制方法”，专利申请号为CN202110268966.3，授权日为2025年5月2日。

专利摘要：本发明公开了一种线材吐丝机头部定位控制方法。该方法建立线材规格时间差映射表，当线材轧制生产线重置生产规格后轧制第一根线材时，根据规格在线材规格时间差映射表中选择对应的初始定位段时间差作为定位段时间差参数，否则根据前序轧制线材时的实际时间差来确定定位段时间差参数；根据定位段时间差参数预测得出吐丝角度预测值，将其与预设的目标吐丝定位角度值作比较得到角度预测偏差值；根据角度预测偏差值计算出电机转速修正值；用电机转速修正值对吐丝驱动电机的设定转速进行修正，并用修正后设定转速来设定吐丝驱动电机的转速。本发明的定位控制方法对于规格重置后所轧制的第一根线材，也能实现很好的定位控制效果，避免卡钢事故的发生。

今年以来宝钢股份新获得专利授权94个，较去年同期增加了16.05%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了37.79亿元，同比增10.55%。

数据来源：天眼查APP

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