证券之星消息,根据天眼查APP数据显示广汽集团(601238)新获得一项发明专利授权,专利名为“车辆转向控制方法、设备和系统”,专利申请号为CN202111315661.X,授权日为2025年4月25日。
专利摘要:本发明公开了一种车辆转向控制方法,包括:响应于车辆的防抱死功能激活操作,确定车辆是否处于对开路面;当车辆处于对开路面时,获取车辆的实际横摆角速度以及计算目标横摆角速度;获取所述实际横摆角速度和所述目标横摆角速度的第一偏差;当检测到前轮转向单元不响应扭矩补偿操作时,根据所述第一偏差计算目标后轮转角;根据所述目标后轮转角控制所述车辆的后轮。本发明还公开一种车辆转向控制系统和设备。采用本发明实施例,能在车辆处于对开路面时自动生成目标后轮转角去控制后轮,辅助驾驶员对车辆的控制,使得驾驶员在打较小的方向盘也能够使车辆保持稳定。
今年以来广汽集团新获得专利授权379个,较去年同期减少了1.04%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了18.12亿元,同比增4.51%。
数据来源:天眼查APP
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