证券之星消息,根据天眼查APP数据显示潍柴动力(000338)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种离合器位置信号滤波方法、装置、存储介质及终端”,专利申请号为CN202210227967.8,授权日为2025年4月22日。
专利摘要:本发明公开了一种离合器位置信号滤波方法、装置、存储介质及终端,方法包括:当获取到当前时刻的离合器位置信号值时,确定当前时刻的前一时刻对应的第一先验估计值;根据第一先验估计值与当前时刻的离合器位置信号值进行卡尔曼滤波,生成当前时刻对应的卡尔曼滤波结果;根据卡尔曼滤波结果判断是否进行二次滤波,并基于判断后的结果确定最终滤波结果。由于本申请利用卡尔曼滤波对离合器位置信号进行初次滤波,再通过二级滤波对信号进行二次滤波进一步滤除异常点,同时降低卡尔曼滤波参数整定难度,从而实现控制参数的最优化,提高离合器位置信号的频率稳定性。
今年以来潍柴动力新获得专利授权339个,较去年同期减少了14.39%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了82.99亿元,同比增3.16%。
数据来源:天眼查APP
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