华测导航中标结果：中国矿业大学 - 结果公告 (CB102902025000014)

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天枢系列地面导航终端

组合导航设备，技术指标及配置如下 GNSS指标 1、卫星和频点支持BDS：B1/B2/B3；GPS：L1/L2/L5；GLONASS：L1/L2；Galileo：E1/E5a/E5b；QZSS：L1/L2/L5 2、RTK水平定位精度：≤1cm+1ppm 3、RTK高程定位精度：≤2cm+1ppm 4、定向精度（RMS）：0.1°/2 米基线 5、测速精度（RMS）：0.03m/s 6、PPS 授时精度（RMS）：20ns 7、冷启动时间：≤45s 8、输出频率：≥20Hz 陀螺仪指标 1、量程：≥±300°/s 2、零偏稳定性（10s平滑，1σ）：≤0.2°/h 3、零偏不稳定性（Allan，1σ）：≤0.03°/h 4、随机游走（Allan，1σ）：≤0.03°/√h 5、陀螺类型：MEMS 加速度计指标 1、量程：≥±10g 2、零偏稳定性（10s平滑，1σ）：≤0.1mg 3、零偏不稳定性（Allan，1σ）：≤0.03mg 4、随机游走（Allan，1σ）：≤0.02m/s√hz 姿态解算指标 1、姿态精度（Pitch&Roll）：≤0.03° 2、更新频率：≥100HZ 北斗高精定位功能参数（提供功能截图） 1、内置全网通4G通信模组，支持差分获取、数据回传 2、内置永久差分账号，开机自动获取RTK差分数据 3、GNSS定位状态、信噪比、星空图、各子系统卫星搜星PRN 网页可视化显示； 4、支持单北斗工作模式 组合导航功能（提供功能截图） 1、集成WIFI/以太网，支持网页可视化配置： 2、INS融合状态、位置、速度、姿态网页可视化显示 3、姿态/航向罗盘网页可视化显示； 4、支持多种载体算法模型，通用车载、多轮转向、船载、ROV、AUV等网页可视化配置； 5、支持多种对准模式, GNSS速度对准、GNSS双天线对准、系泊对准、手动对准等网页可视化配置； 6、支持CAN格式轮速融合,协议ID、起始位、长度、系数等网页可视化配置； 7、支持DVL水下低速融合，DVL杆臂、DVL安装夹角等网页可视化配置； 8、支持惯导安装参数配置，GNSS杆臂、GNSS天线安装夹角、惯导安装夹角等网页可视化配置； 9、提供适配IE软件IMU模型，记录GNSS、IMU数据，支持IE POS处理，提供组合导航测试参考真值 数据记录（提供功能截图） 1、支持CAN、RS232、RS422、以太网多种接口，各端口均可以输出IMU原始数据、组合导航数据； 2、内置8G及以上存储，支持GNSS载波、伪距观测量、星历数据，IMU原始数据，log日志内部存储 环境指标 1、工作温度：-40℃~75℃ 2、储存温度：-40℃~85℃ 3、防护等级：≥IP67 4、振动：MIL-STD-810G（20g） 5、冲击：IEC-*****-2-27（10g） 其他 1、尺寸：≤170mm*130mm*60mm 2、重量：≤1.3KG 3、支持RS-232、pps、can、RJ45、usb等接口 1 天枢系列地面导航终端 CGI 830 组合导航设备，技术指标及配置如下 GNSS指标 1、卫星和频点支持BDS：B1/B2/B3；GPS：L1/L2/L5；GLONASS：L1/L2；Galileo：E1/E5a/E5b；QZSS：L1/L2/L5 2、RTK水平定位精度：≤1cm+1ppm 3、RTK高程定位精度：≤2cm+1ppm 4、定向精度（RMS）：0.1°/2 米基线 5、测速精度（RMS）：0.03m/s 6、PPS 授时精度（RMS）：20ns 7、冷启动时间：≤45s 8、输出频率：≥20Hz 陀螺仪指标 1、量程：≥±300°/s 2、零偏稳定性（10s平滑，1σ）：≤0.2°/h 3、零偏不稳定性（Allan，1σ）：≤0.03°/h 4、随机游走（Allan，1σ）：≤0.03°/√h 5、陀螺类型：MEMS 加速度计指标 1、量程：≥±10g 2、零偏稳定性（10s平滑，1σ）：≤0.1mg 3、零偏不稳定性（Allan，1σ）：≤0.03mg 4、随机游走（Allan，1σ）：≤0.02m/s√hz 姿态解算指标 1、姿态精度（Pitch&Roll）：≤0.03° 2、更新频率：≥100HZ 北斗高精定位功能参数（提供功能截图） 1、内置全网通4G通信模组，支持差分获取、数据回传 2、内置永久差分账号，开机自动获取RTK差分数据 3、GNSS定位状态、信噪比、星空图、各子系统卫星搜星PRN 网页可视化显示； 4、支持单北斗工作模式 组合导航功能（提供功能截图） 1、集成WIFI/以太网，支持网页可视化配置： 2、INS融合状态、位置、速度、姿态网页可视化显示 3、姿态/航向罗盘网页可视化显示； 4、支持多种载体算法模型，通用车载、多轮转向、船载、ROV、AUV等网页可视化配置； 5、支持多种对准模式, GNSS速度对准、GNSS双天线对准、系泊对准、手动对准等网页可视化配置； 6、支持CAN格式轮速融合,协议ID、起始位、长度、系数等网页可视化配置； 7、支持DVL水下低速融合，DVL杆臂、DVL安装夹角等网页可视化配置； 8、支持惯导安装参数配置，GNSS杆臂、GNSS天线安装夹角、惯导安装夹角等网页可视化配置； 9、提供适配IE软件IMU模型，记录GNSS、IMU数据，支持IE POS处理，提供组合导航测试参考真值 数据记录（提供功能截图） 1、支持CAN、RS232、RS422、以太网多种接口，各端口均可以输出IMU原始数据、组合导航数据； 2、内置8G及以上存储，支持GNSS载波、伪距观测量、星历数据，IMU原始数据，log日志内部存储 环境指标 1、工作温度：-40℃~75℃ 2、储存温度：-40℃~85℃ 3、防护等级：≥IP67 4、振动：MIL-STD-810G（20g） 5、冲击：IEC-*****-2-27（10g） 其他 1、尺寸：≤170mm*130mm*60mm 2、重量：≤1.3KG 3、支持RS-232、pps、can、RJ45、usb等接口 附配置清单： 名称 描述 数量 CGI 830 主机 1个 数据线 19Pin航空接插件 1条 电源线 用于外接电源 1个 GNSS天线转接线 TNC接头，5米 2条 GNSS天线 TNC CSX627A 2个 吸盘 M90SD 2个 4G天线 4G天线，3米 1条

一、按行业标准提供服务，二、 质保期：3年。三，提供2次现场培训，相关售后7*24小时响应。四、设备出现故障时，提供备用设备。

1*****.00(人民币)

上海华测导航技术股份有限公司