华测导航中标结果：中国矿业大学 - 结果公告 (CB102902025000015)

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手持激光扫描仪

手持激光扫描仪，型号 RS10 一、系统主机 1、一体化连接：为保证测量精度，设备天线应与一体化连接，不可拆卸； 2、SLAM扫描方式：运行中激光头旋转； 3、精度：绝对≤5cm，相对精度≤1cm； 4、设备工作温度范围-20℃到50℃； 5、系统采用一体化存储设计，容量≥512GB，支持扩展，拷贝速度≥80MB/S，无需插拔卡，可直接通过设备对数据进行拷贝； 6、采用一键式操作设计，无需复杂操作，减少准备时间，提升作业效率; 7、防水等级IP64； 8、免回环设计，室外数据采集过程无需进行闭环； 9、可长时间作业，单块电池单次作业时间≥1h，持续作业时间≥4h； 10、仅支持单块电池同时供电，支持电池热插拔； 11、充电器：满足同时对4块电池充电； 12、多功能模式：具有背架，支持手持模式、背负作业模式，同时可以快速改装到车载、推车等平台使用； 13、握把方式：可拆卸的握把和水平对点板； 14、供电方式：锂电池供电、支持外接电源供电； 15、相机连接方式：相机&GNSS模块&激光雷达一体化集成，免拆卸； 16、相机像素：≥500万； 17、相机镜头：3； 18、室外数据采集无需回环操作； 19、支持实时精度提醒功能； 20、整机重量：≤1.9kg（含RTK、电池）； 21、拷贝方式：无需通过U盘转换、可直接通过数据线拷贝； 22、自动坐标转换功能：支持通过RTK模式自动获得CGCS2000、WGS84或本地坐标等绝对坐标系统下点云，无需额外坐标转换； 23、视场角：360*270° 24、支持多工程拼接功能，支持跨天作业； 25、支持基于SLAM生成三维数据模型，数据成果为osgb等主流数据格式； 二、激光远程采集控制系统 1、可通过wifi与主机连接通讯与操作； 2、支持一键采集功能，无需进行参数设置，一键即可开始并停止采集； 3、支持实时点云功能； 三、激光扫描系统 1、激光等级：1级安全激光； 2、测量范围：≥120m； 3、最大扫描线速：≤16线/秒； 四、定位定姿系统 1、支持八星系统数据: GPS：L1C/A, L2C, L2P(Y), L5； GLONASS：L1, L2, L3*； Galileo：E1, E5a, E5b, E6* BeiDou：B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b；QZSS：L1C/A, L1C, L2C, L5, L6*；NavIC/ IRNSS：L5* PPP：B2b-PPP；SBAS：EGNOS (L1, L5)； 2、通道数：≥1408； RTK精度：平面±(8+ 1×10-6×D) mm，高程±(15+1×10-6×D) mm； 五、数据预处理软件 1.软件全自主国产化，具备软件授权管理、到期提醒功能； 2.基于GNSS、IMU数据，一键实现融合解算，生成高精度POS轨迹。嵌入云基站服务，作业现场可不架设基站，数据解算时自动从云端下载基站数据； 3.采用多指标对轨迹质量进行评估，并根据评估结果对轨迹进行渲染，根据选择的轨迹导出对应路段的kml文件，方便后期外业补采或者采集控制点做纠正；自动探测轨迹中跳变，并提供修复功能，也可查看POS精度曲线； 4.涵盖国内外常用的多个椭球基准和投影方式，支持椭球基准转换、平面转换，支持平面和曲面的高程拟合。点云支持输出投影坐标系、大地坐标系、站心坐标系、空间直角坐标系成果； 5.新建任务有向导指引，对新手入门友好，使用向导可完成新建任务、坐标系设置、POS解算、兴趣区域选择、成果处理设置等全流程，实现激光点云、正射影像、三维模型多种成果的输出； 6.含空三加密、正射影像拼接和三维建模等影像重建功能，并支持导入控制点进行空三优化。正射和建模区分高质量和高效率两种模式，软件预估每种模式的耗时，可根据需要进行选择； 7.支持以激光点云构建Mesh模型，影像加密点云作为建模补充，影像作为mesh模型纹理的快速建模方式。并支持激光点云+正射影像与激光点云+倾斜影像两种数据的建模； 8.支持一键式空三处理，可在一键空三界面可选择城镇区域或山区林地作业场景，软件自动精确解算出倾斜多视影像的位置与姿态信息； 9.二维重建具有基于道格拉斯-普克算法的航带方法，在无人机航摄生产及后期数据处理中，差分精度较高的时候，可以实现免像控，数据成果精度有较大提升，作业效率明显提高； 10.建模后可输出LOD分层分级模型osgb、obj等通用兼容三维模型格式；融合人工智能技术，软件在模型重建过程中自动进行网型优化和纹理优化，生成的模型成果中建筑物、道路等地物平面平，直线直； 11.支持导入高程、平面、三维控制点纠正POS轨迹的位置和姿态，并支持单工程内部与多工程间重复点云数据的匹配拼接，提高数据精度； 12.支持海量点云数据（不少于200G）的浏览显示，包括高程渲染、强度渲染、航带渲染、真彩色渲染、混合渲染等多种渲染方式； 13.同时一个任务下可导入多个工程，实现多工程同时解算，同时多工程之间处理和操作互不影响，并支持多工程的轨迹和点云数据同时显示； 14.软件嵌入自动数据拷贝软件，能够自动区分架次数据，包括激光数据、惯导及照片；原始数据和解算数据进行分离管理，方便数据的集中管理与拷贝。 附单套配置清单： RS10主机, 1个 3400mAh电池 ，4块 RS10手柄 ，1个 RS10托盘， 1个 电池充电器， 1个 电池充电插头， 1个 USB3.0-TypeC转接线， 1条 仪器箱 ，1套 CoPre软件， 1套 32G U盘， 1个 使用指南 镜头清洁湿巾 LT800平板电脑， 1个 平板夹， 1个 胸托支架， 1个 云基站账号（1年）

一、按行业标准提供服务，二、质保期3年，三，提供至少2次技术培训，四，提供7*24小时服务，设备故障时，提供备用设备

1*****.00(人民币)

上海华测导航技术股份有限公司