中联重科获得发明专利授权：“基于图像和点云的位姿确定方法、装置、作业机械及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中联重科（000157）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于图像和点云的位姿确定方法、装置、作业机械及介质”，专利申请号为CN202411451155.7，授权日为2025年3月28日。

专利摘要：本申请涉及计算机视觉技术领域，公开了一种基于图像和点云的位姿确定方法、装置、作业机械及介质，方法应用于作业机械，作业机械包括激光雷达和图像采集装置，方法包括：基于视觉标识，确定图像采集装置的第一位姿；根据第一位姿和第一外参，确定对作业机械的第二位姿的视觉约束，其中，第一外参为预先标定的图像采集装置相对于激光雷达的外参；根据激光雷达采集的多帧点云，确定对作业机械的位姿的点云约束；根据视觉约束和点云约束，确定作业机械的第二位姿。本申请提供的方法，由于引入了视觉约束，并构建了视觉约束和点云约束的多源信息约束，能够获得更加鲁棒、稳定、准确的位姿结果。

今年以来中联重科新获得专利授权111个，较去年同期增加了70.77%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了27.69亿元，同比减19.53%。

数据来源：天眼查APP

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