中联重科获得发明专利授权：“塔式起重机及其控制方法、控制装置和控制器”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中联重科（000157）新获得一项发明专利授权，专利名为“塔式起重机及其控制方法、控制装置和控制器”，专利申请号为CN202210827903.1，授权日为2025年3月25日。

专利摘要：本发明实施例提供一种塔式起重机及其控制方法、控制装置和控制器，用于塔式起重机的控制方法包括：获取塔式起重机的吊物的俯视面的图像信息、俯视面上的各个点的位置信息和预设点在竖直方向上与预设表面之间的距离；根据图像信息和位置信息确定俯视面上的各个点的像素坐标；根据像素坐标和预设点在竖直方向上与所述预设表面之间的距离确定俯视面的外轮廓上的各个点在水平方向上与预设点的距离；根据外轮廓上的各个点在水平方向上与预设点的距离确定碰撞安全距离。本发明实施例可以精准获取轮廓信息，用于防碰撞和路径规划，实现远距离、多环境下的轮廓信息自动识别，对吊物轮廓变化进行实时监测，优化防碰撞和路径规划效果。

今年以来中联重科新获得专利授权102个，较去年同期增加了56.92%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了27.69亿元，同比减19.53%。

数据来源：天眼查APP

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