机器人获得实用新型专利授权：“一种机器人关节动密封控制轴导向装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示机器人（300024）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种机器人关节动密封控制轴导向装置”，专利申请号为CN202420882739.9，授权日为2025年3月14日。

专利摘要：本实用新型属于六自由度垂直多关节型工业机器人装配技术领域，具体涉及一种机器人关节动密封控制轴导向装置。包括内环件、外环件及压筒，其中外环件套装在内环件的外侧且与内环件滑动配合，外环件的下端与六自由度垂直多关节型工业机器人铸件定位连接，外环件的上端面与盒式密封件的下端面贴合；内环件上端由外环件内伸出且与输出齿轮轴定位连接，压筒用于在输出齿轮轴的上方施加轴向压装力，使输出齿轮轴过盈装配至盒式密封件的内孔内。本实用新型通过外环件进行定心和导向，盒式密封内环和盒式密封外环之间不会产生相对运动的装配力，也不会损伤盒式密封内环和盒式密封外环的内部薄壁板壳结构，提高产品的装配质量和成功率，复合人机工程学。

今年以来机器人新获得专利授权12个，较去年同期减少了7.69%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了8275.47万元，同比减7.77%。

数据来源：天眼查APP

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